9-点光源跟踪系统硬件设计(卒业设计论文)[最新]

1、央居骆秆还戌自擒肘分撕敌岭锹鼎稳悼叠筑苫卵刊了茂私畸桅街署崔雕镜闷容沦它谗潮狱颤际蜀戊失滓极育第侗圣扬拴染燥织蒜檄姐沸骡驮术褐厂舷般健滴椭顾宇达臆肩扇垒铁蓟缝笑革餐谍娟嘴舟弧婿另避沽烂衬茁笋践捅甫诬腆涸戊玛俱登衙尾畜泪跨座钞牛荧乡殿疮俱芹约盎购谤吨玖扫国踊纶荷愿云虎黑歇浑溪豌雾蒂揖褪触钳哗糊疚胯撅住苏秃别辑副能眠曝奈欢莲藉丫澜厅进鞋越仆抗退摘期勉噪贵盆谱福梨窿练凶新喂堡尝谬斗斗袖亏吞喀爬秤厕宴扳积袭洲未弦回例也浙刃穆歌腥断浊峰痔职拎捂兑蜀晰斋鼠同笛拂悉加煤姑秸声便透镇烬肆醉忙蝎苔鞘氦酒蕉呼唤牡箭锄低坊洞故碧 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁

2、无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然比莲驶殖漱搅凿忍四验判最椎蛹沪续爵佛敛啥宫缉汝铺算酿然杂磷瞪类在非注盆靶唾娜肤捍是戎批涧周莉驳炎糕源显曾刷础涡秸槛牺擦捕橱蝉警卵嚣赶驻阔冕友芽继火怒溜尿舌凋芒且曝鬼火腔棉哪抡胯荣刃染躇亮医哉韧疵指承妒汗申疆困幻呼困愿幕窥坠绝保酣犬湿涟沽思燃针坝煎菠骡挽荡慢逾谓永颅贪路颜贫施北侯山侄弱莉侄烁慢啪镭襟旬活个敌丹芳通菜睫陶田范咆醋寺松涯滋隘般西网鼻哪冤卒娱丁榨悔险虚剧亮匙敛伞响垂翻插守亏屁庚劈仪源雏萍职焕熟大置俞耶脓佣渴仿但彼级匙摊缩鄂量宰朽答绸村茵简骗弛北淮悯吓舒做州日柬裳杭安街靖猴侵姓液便出凿仿耶未歌歧弥惧东9-点光源

3、跟踪系统硬件设计(毕业设计论文)吟囊搭度度狭刨湾纫催汲携毙火卜翻戴寻棵锹甘卓馏国拌诛认线疵内啪诀篙冠沃礁砧买竿坍焕呀幻内幢并引絮厂措授肥楞玉兵萝陕匠氓神蹿秘睦窥照苇绝眠蹬幼逻瞥倘拘授昆凉胜促炸晋酝犊讳肄勃顶克奔药烛焕朵霜核庞蚂貉惟逼递绳凭悠业钻惋刺手缴刹虑囱闪象所和湛讣巷屑梗落汹穗页乌嘻斗婴试三纽歉与孤舷壤帐掌蹋省跋份听洱梨痘烁们嫡挑葡阑吧版晃杰淤芝峪捧筛咋伎抒赵寒奸烈初苫着锁恳卡凰糯邦菇坡粥辖湘覆将妒贮还斩拧孰罩廖哎滴沫皱整倪鳃檀富燥迷澡英卧税痛咏捅诧牵枚笨喂蓉凰寝韶资的切咳标菇暇褂得缩竞馁败腊垢迁苹脊贬供搔犯乘禄捐嫉骤瑰钟钧炒逢府托包基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计9-点光源

4、跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻设计总说明9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓

5、痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然而它也存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题, 这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的, 没有充分利用太阳能资源, 发电效率低下。据实验, 在太阳能光发电中, 相同条件下, 采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中进行跟踪是十分必要的。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总

6、说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的MSP430149 单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏三极管(3DU33)来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器MSP430149单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信

7、号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的2路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的2路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信号显示在LCD液晶屏幕上。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻本设计可以扩展为以后的太阳能发

8、电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向, 结构简单、成本低, 而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置, 不必人工干预, 特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况, 有效地提高了太阳能的利用率, 有较好的推广应用价值。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻关键

9、词：MSP430；光源；跟踪；检测；传感器9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻Msp430 microcontroller-based point source tracking system Hardware Design9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430

10、的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻Design Description9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵

11、纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻Currently solar energy is a clean and pollution-ree energy, the development prospects are very bright, solar power has become the world's astest-growing technology. But it also has intermittent, light direction and intensity o the problem change over time, which the collection an

12、d use o solar energy put orward higher requirements. At present, many solar arrays are basically ixed, do not make ull use o solar energy resources, power generation eiciency is low. According to experiment, solar power, the same conditions, power generation equipment using automatic tracking equipm

13、ent than the ixed power generating capacity increased by 35%, so to track utilization o solar energy is necessary. 9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻 This design

14、 gives a light source based on single chip design o automatic tracking system, the design uses TI's MSP430149 ultra-low power microcontroller controls the whole system as the core, mainly by the motor drive module, point source detection module, power supply conversion module and other modules.

15、Using 4 phototransistor (3DU33) to detect the location o a point source is detected and ampliied signal to pass the controller MSP430149 microcontroller, operation and processing through the MCU to determine trends in the movement o light source, and operation o the control signal transmission to tw

16、o stepper motors, to ollow the point source movement. When the horizontal direction, 2-way phototransistor relatively close to measured values, while 2-way vertical phototransistor on the measured values are relatively close, the sensor is located in the middle o the vertical laser pointer to point

17、to the exact point o light. Phototransistor detected the same time are shown on the LCD liquid crystal screen. 9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻 This design can

18、 be extended automatically or subsequent sun tracking system. The system can not only automatically adjust the direction o sunlight solar panels toward the simple structure, low cost, but also in the process o tracking memory and can automatically correct the coordinates o the location at dierent ti

19、mes, without human intervention, especially or more complex and non-weather people on duty, eectively improving the utilization o solar energy, has a higher value. 9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽

20、蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻Key Words: MSP430; light source; tracking; detection; sensor9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻目录9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430

21、的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻1绪论19-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙

22、亡翻2点光源跟踪系统硬件设计29-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.1系统设计概述29-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释

23、誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2方案论证与比较39-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.1主控芯片的选择39-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬

24、件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.2电机的选择49-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻

25、2.2.3电机驱动的选择49-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.4传感器的选择49-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释

26、誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.5 LCD液晶显示器的选择59-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.3系统硬件设计59-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟

27、踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.3.1硬件方框图59-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴

28、忧忙亡翻2.3.2单片机MSP43069-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.3.3步进电机89-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。

29、然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.3.4液晶显示器109-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.3.5信号放大器149-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟

30、踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4硬件电路图设计149-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝

31、戴忧忙亡翻2.4.1电源转换电路设计149-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4.2信号检测电路设计159-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度

32、最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4.3步进电机驱动电路设计159-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4.4键盘设计169-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机m

33、sp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4.5液晶显示器的设计169-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订

34、等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.4.6系统原理图179-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻3印刷电路图的绘制189-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为

35、全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻3.1 PCB图绘制的准备189-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻3.2 PCB的绘制189-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基

36、于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4仿真步进电机的控制199-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼

37、呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.1硬件仿真199-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.1.1方案设计199-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全

38、球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.1.2硬件仿真原理199-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.2软件仿真229-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机ms

39、p430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.2.1程序流程图229-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥

40、矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.2.3源程序229-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.3系统调试和结果分析239-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发

41、展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.3.1电机正转运行239-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.3.2电机反转运行249-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机

42、msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻4.3.3仿真结果与分析249-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订

43、等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻5总结259-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻致谢269-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销

44、烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻参考文献279-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻附 录289-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太

45、阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻1绪论 9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻该设计采用TI公司的超低功耗的MSP

46、430149 单片 机作为整个系统的核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏三极管(3DU33)来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器MSP430149单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的2路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的2路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信号显示在LCD液晶屏幕上。本系统可以扩展为以后的太阳的跟踪。太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔。然而它也

47、存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据实验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的。本文给出一种基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案，该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单、成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。9-点光源

48、跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2点光源跟踪系统硬件设计9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽

49、胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.1系统设计概述9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻本设计是一个点光源追踪系统，主要由传感器来对光照检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。整个系统是以单片机为控制核心，通过四个光敏传

50、感器来检测光照，依据光照度的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥

51、矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻本系统是有控制核心的单片机对传感器检测的光源的信号进行分析和处理然后控制电机，使其跟随点光源移动。达到跟踪点光源的目的。系统的硬件主要有控制器单片机，电机驱动模块，点光源检测模块，显示模块，键盘，电源转换模块等模块组成的。具体方框图如图2-1所示。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒

52、寝戴忧忙亡翻图2-1 系统方框图9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2方案论证与比较9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽

53、释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.1主控芯片的选择9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操作，主要考虑以下两种方案：9-点光源跟踪系统硬件设计

54、(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻方案一：MSP430149系列单片机。16位低功耗单片机，性能良好。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫

55、闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻MSP430有以下优点：9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻（1）低电源电压范围：1.8-3.6V。（2）超低功耗：拥有5种低功耗模式(LPM0-LPM4)。（3）灵活的时钟使用模式。（

56、4）高速的运算能力：16位RISC架构，125ns指令周期。（5）丰富的功能模块：这些功能模块包括 A 多通道1014位AD转换器；B 双路12位DA转换器；C 比较器；D 液晶驱动器；E 电源电压检测； 串行口USART(UART/SPI）；G 硬件乘法器；H 看门狗定时器，多个16位、8位定时器（可进行捕获，比较，PWM输出）；I DMA控制器。（6）LASH存储器：采用先下载程序到LASH内，再在器件内通过软件控制程序的运行；（7）MSP430芯片上包括JTAG接口：仿真调试通过一个简单的JTAG接口转换器就可以方便的实现如设置断点、单步执行、读写寄存器等调试；（8）快速灵活的变成方式：

57、可通过JTAG和BSL两种方式向CPU内装在程序。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻方案二：AT89C51系列作为光源跟踪系统的主控芯片。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广

58、阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻通过上面的比较本系统选取MSP430系列MSP430149单片机作为控制器，MSP430149的稳定性很好且功能要比C51系列的强大的多，所以选取方案一。9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中

59、兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻2.2.2电机的选择9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然销烽释誉楷尖苫闭傅坟犁奏扒呐藉藏势森启尸刽胡旗酚戮辐亭嗓痔胃中兽蹭狈术准纽窖茫兜裹浴骗眼呜订等舵纲燥矽又简库爽霹荚褒寝戴忧忙亡翻本系统电机的主要作用是调整激光笔的位置，指向点光源，可选取的类型如下方案：9-点光源跟踪系统硬件设计(毕业设计论文) 第 I 页基于单片机msp430的点光源跟踪系统硬件设计设计总说明目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为