信息与通信工程、 can总线在开 放式数控系统的应用

1、信息与通信工程、通信与信息系统专业毕业论文 精品论文 CAN总线在开放式数控系统的应用关键词：CAN总线 开放式数控系统 数控机床 嵌入式PLC模块摘要：数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN

2、总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数

3、控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。正文内容 数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。

4、 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传

5、输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发

6、过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动

7、检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用

8、80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的

9、发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据

10、通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术

11、的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及

12、输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发

13、了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进

14、行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件

15、平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽

16、的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动

17、控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收

18、/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又

19、能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC模块可以安全可靠地进行机床开关量的逻辑控制。 本文对基于CAN总线的高速串行通信设计作了详尽的介绍。主要详细阐述了系统CAN通信程序(SJA1000初始化及报文接收/发送程序)的设计。 本文设计的数控系统采用名为OCS-CAN的时钟同步

20、解决方法来提高系统数据传输的实时性和可靠性。数控技术是综合应用了集成电路、计算机、自动控制、自动检测及精密机械等多学科和技术成果而发展起来的，随着微电子、计算机等技术的发展，传统的数控系统的缺点日益显露出来。因此，开放式数控系统成为数控技术的发展趋势。本文作者在仔细研究本所以往数控系统硬件平台之后，独立设计开发了基于CAN总线的多轴开放式数控系统硬件平台。 本文所介绍的数控系统硬件平台采用PC/104为上位机，下位机主要由运动控制板和操作面板组成。运动控制板和PC/104之间采用CAN总线通讯，既可以实现长距离可靠通信，又能够满足通信速率的要求。 本文主要包括以下内容： 在本文中，由于考虑到FPGA具有功能强大，开发过程投资少、周期短，可反复编程修改，开发工具智能化等特点，运动控制板采用80C196KC加FPGA的架构。80C196KC主要完成数据处理和数据通信；FPGA则用来实现运动控制板中位置反馈、逻辑控制等复杂的功能，以及输入输出接口的扩展。另外，运动控制板上的嵌入式PLC