03皇冠天津新车型培训2制动

1、车型概述发动机底盘车身车身电器制动前制动前制动类型通风盘式卡钳类型（生产制造商）OS12WC(ADVICS)轮缸直径42.85mm2转子尺寸（直径厚度）334.0mm30.0mm制动衬片材料PV565H制动衬片面积39.9cm- 3UZ-FE 车型- 3GR-FE/5GR-FE 车型前制动类型通风盘式卡钳类型（生产制造商）PE60B(ADVICS)轮缸直径60.325mm转子尺寸（直径厚度）296.0mm28.0mm制动衬片材料D6893H制动衬片面积29.4cm车型概述发动机底盘车身车身电器制动前制动 螺旋辐条型通风盘用以改善冷却性能螺旋形辐条“R” 表示右侧转子盘“L” 表示左侧转子盘车型

2、概述发动机底盘车身车身电器制动后制动后制动类型通风盘式卡钳类型（生产制造商）GG43R(ADVICS)轮缸直径42.86mm转子尺寸（直径厚度）310.0mm18.0mm制动衬片材料NS254制动衬片面积16.4cm- 3UZ-FE车型- 3GR-FE/5GR-FE 车型后制动类型实心盘式卡钳类型（生产制造商）PG43R(ADVICS)轮缸直径42.86mm转子尺寸（直径厚度）291.0mm10.0mm制动衬片材料NS254制动衬片面积16.4cm车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统装备表（实际装备以销售型录为准）（实际装备以销售型录为准）: 标准装备: 可选装备发动机3UZ-FE3GR

3、-FE5GR-FE制动系统普通型（真空助力）普通型（真空助力）普通型（真空助力）制动控制VDIMVDIM-ABS 带 EBDTRCVSCBAHAC (坡道起步辅助)雷达巡航控制系统-车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) 控制管理概念图 VDIM常规型常规型车辆行驶转弯转弯制动行驶转弯转弯制动平滑车辆控制平滑车辆控制车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) 控制管理概念图 VSCABSTRC输出调节制动控制制动控制输出调节传感器传感器发动机输出请求制动控制输出请求发动机发动机传感器传感器目标车辆动作车辆状态计算量控制计算量转向转

4、向发动机发动机制动控制制动控制普通车辆VDIM车型概述发动机底盘车身车身电器参考(制动控制系统)VDIM (车辆动态集成管理) 示例 VDIM常规常规平稳的车辆控制平稳的车辆控制制动VDIM 控制l制动VSC or ABS 控制l车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制配置制动执行器EPSECU发动机ECU (ECM)防滑控制 ECU目标车辆行为计算车辆条件计算控制值计算VGRS ECU主缸压力轮缸压力制动踏板行程车轮速度方向盘转角加速 / 减速偏移率EPS 辅助扭矩加速踏板位置节气门位置VGRS 控制角度CAN 通讯传感器制动控制转向传动比/角度

5、控制转向辅助扭矩控制节气门控制车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统ABS (防抱死制动控制) 功能 防止车轮制动时抱死制动带 ABS不带 ABS车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统EBD (电子制动力分配) 功能 控制制动力分配前后分配左右分配车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统制动辅助功能 防滑控制 ECU 检测驾驶员意图主缸压力传感器正常控制压力增加制动执行器防滑控制 ECU制动踏板载荷感应开关制动灯开关车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统TRC (牵引力控制) 功能 防止驱动轮打滑打滑有 TRC无 TRC控制中车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统VSC 功能

6、 缓和较强的转向不足(前轮打滑时)转向不足控制时车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统VSC 功能 缓和较强的过度转向 (后轮打滑时)过度转向控制时车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统HAC (坡道起步辅助控制) 功能 陡坡起步时，系统可防止车辆后溜缓慢缓慢制动控制制动控制车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统HAC 工作条件档位在 P档以外加速踏板未踩车辆停止PKB OFF前提 制动踏板更深地踩下 制动控制制动控制车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统HAC 工作取消条件档位在 P加速踏板踩下PKB ON制动踏板踩下或或或或或或2 秒已过 车型概述发动机底盘车身车身电器制动

7、控制系统HAC 系统运作HAC 工作工作车辆停止时压力控制开始压力加速踏板踩下大约 2 秒. 大约 1 秒.制动压力时间加速踏板未踩下时: 通过制动踏板操作: 控制压力车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统转向协同控制功能 改善车辆稳定性防滑控制 ECU请求的转向角/传动比转向角转向角/传动传动比控制比控制VGRS ECU车辆条件VSC请求的主力扭矩传感器EPS ECU转向扭矩辅转向扭矩辅助助计算控制值VGRS 执行器EPS 电机车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统转向协同控制功能 在VSC工作时提供驾驶员更好的转向控制能力稳定车辆稳定车辆防止转向不足加剧防止转向不足加剧 后轮打滑时

8、前轮出现打滑趋势时偏转时增加助力高传动比VGRSEPSVGRS反向转动轮胎车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统转向协同控制功能 在摩擦系数不同的路面上实施制动时通过通过EPS ECU控制转向助力，实控制转向助力，实施辅助控制施辅助控制通过转向控制通过转向控制ECU操作操作VGRS执行器，控制前轮转角执行器，控制前轮转角 不带VGRS的车型带VGRS的车型车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统转向协同控制功能 在摩擦系数不同的路面上起步或加速时通过通过EPS ECU控制转向助力，实控制转向助力，实施辅助控制施辅助控制通过转向控制通过转向控制ECU操作操作VGRS执行器，控制前轮转角执行

9、器，控制前轮转角 不带VGRS的车型带VGRS的车型车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统转向协同控制功能 转弯出现车轮打滑时不带不带VGRS的车型的车型带带VGRS的车型的车型通过通过EPS ECU控制转向助力，控制转向助力，增大反向阻力，防止过度转向增大反向阻力，防止过度转向-通过转向控制增大传动比，限制前轮转角通过转向控制增大传动比，限制前轮转角-通过通过EPS ECU产生反向助力产生反向助力不带不带VGRS的车型的车型通过通过EPS ECU提供转向助力，提供转向助力，以利于修正打滑以利于修正打滑带带VGRS的车型的车型通过转向控制通过转向控制 ECU，根据后轮，根据后轮滑移量控制前

10、轮转角滑移量控制前轮转角前轮打滑时前轮打滑时后轮打滑时后轮打滑时车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统Hydraulic Circuit*1主缸压力传感器*2主缸切断电磁阀*3压力保持电磁阀*4压力减小电磁阀*5泵*6储液罐*a自 主缸*b前制动 RH*c前制动 LH*d后制动 RH*e后制动 LH车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统运作（以TRC工作为例）在压力增加阶段中，保持电磁阀即通过开、关电磁阀进行压力控制车型概述发动机底盘车身车身电器制动控制系统制动控制系统VSC OFF 开关 短按一下短按一下 TRC OFF 按住按住3秒以上秒以上 TRC 和 VSC OFFTRC OFFTRC 和和 VSC OFF按一下按一下按住按住-W车型概述发动机底盘车身车身