电动汽车轮毂电机功率计算

1、电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算目标车型：smart整车整备质量430Kg最大承载质量120Kg整车满载质量550Kg最高车速80km/h轮毂直径13inch=33.0cm（15inch=38.1cm）CD*A0.4*2.4整车效率0.9爬坡度 I（）0.3（17°）最低车速（爬坡车速）20km/h（参考别人）预估计电机直径330cm滚动阻力系数f0.015Vi20km/h质量换算系数1.02（预估）车速区间0-80km/h电机过载系数2（4-5）ig1io1轮胎类型165/50 R14 车轮半径R=14*25.4+（165*0.5）/2=260.3mm轴距1867mm制动力分配7

2、:31. 电动汽车以最大车速80km/h在水平平路面行驶所消耗功率：满载：Pu=10.9*1050*9.83600*0.018*90+0.4*2.476140*903 =（4.6305+3.83）/0.9=9.4Kw2. 电动汽车以20Km/h爬上一定坡度所消耗功率：满载：Pi=1*m*g3600*f*Vi+CD*A76140*Vi3+m*g*i3600*Vi=10.9*550*9.83600*0.018*20+0.4*2.476140*203+550*9.83600*0.3*20 =13Kw3. 额定功率选取满载：Pe=maxPu、Pi、Pi=12Kw4. 电机最大功率Pmax=*P 【=1

3、.2】=15Kw电机转速确定：n=1000*V60*pi*D根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间nmax=1000*9060*pi*0.599=800r/min一般转速区间：n=1000*6060*pi*0.599=530.6r/min1.电机额定功率点选取：根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出，电机在运行过程中，需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段，要求电机克服最大功率。故，取最大车速对应的功率为额定功率。Pe'=Pmax2=6Kw 最大功率Pmax=7.5Kw2.电机额定转速 由于为轮毂直接驱动型汽车，故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转

4、速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为：40-60km/h。此处选择额定转速567r/min（对应车速：60km/h）。3.电机额定扭矩选择：选定了电机的额定转速与额定功率后，根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。Te=9549*PenTe=9549*6567=101.1 N·m而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩TmaxD2*m*g*f+CD*A21.15*VmaxD2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax20.2806*（550*9.8*0.015+0.4*2.421.15*602）=（80.85+163.4）*0.2806=76.043N·m

5、综合以上计算结果，电机额定扭矩取101N·m电机扭矩计算1.扭矩与电机转速、电机功率的关系Te=9549*Pen2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩TmaxD2*m*g*f+CD*A21.15*VmaxD2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax20.2806*（550*9.8*0.015+0.4*2.421.15*802）=（80.85+160）*0.2806=68.4N·m3.爬坡工况下电动汽车最大转矩Tmax计算公式：TmaxD2*m*g*f*cosmax+m*g*sinmax+CD*A21.15*V2j=0.2993*（550*9.8*0.018*0.9

6、56+1050*9.8*0.3+0.4*2.421.15*20）=（77.32+1575.1+18.16）*0.2806=463.92N·m性能校核：根据前述提出的整车性能指标，参考路面附着情况，对整车进行动力性校核。1. 轴荷分配如下：4.5:5.52. 路面附着系数=0.8在最大输出扭矩下，Fe=Ttqr= 1352.7 NFz=m*g*=550*9.8*0.55=2964.5 N = FtFz =0.46<0.8故其满足设计要求。【另一种扭矩校核方式】 车辆在行驶过程中，轮毂电机输出的扭矩满足驱动力要求，其驱动力应大于等于滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及加速阻力之和。除此之外，还需满足电动汽车驱动的地面附着条件：Tmax2*ra(m*g*f*cos（）+CD*A21.15*Va3+m*g*f*sin（）Tmax*2*ra*aL*m*g知：其满足驱动条件。电池功率计算：单台电机特性表（单台轮毂电机）电机类型永磁无刷外转子轮毂电机额定转速530.6r/min最高转速800r/min额定功率6Kw最高功率7.5Kw额定转矩（最高转速）101N.m最高转矩（额定转速）232N.m最大转矩300N.m额定电压220V额定电流27.3A防水