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文档简介

1、题号一二三四五六七八九十总分得分评卷教师一、 填空题。(在每小题的空格线上写出正确答案。本大题共4个小题，8个空，每空1分，共8分)。(1) 虽然自动控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对每一类系统被控量变化的全过程提出的共同基本要求是一样的，都可以归结为： 、准确性和快速性。(2) 二阶系统的传递函数为，则阻尼比= ，系统为 阻尼系统，响应无超调。 (3) 当增加系统的积分环节时，对系统性能的影响是： 变好，但同时会引起 变差。(4) 某负反馈系统结构如图1所示，该系统是 阶系统，是 型系统，在给定信号r(t)为单位阶跃函数时，其稳态误差为 。C(s)R(s)4图1二、（

2、本大题共14分）已知系统结构如图2所示，试用结构图等效变换规则，求取传递函数和。图2三、 （本大题共15分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，(1)求出该系统的单位阶跃响应的超调量、峰值时间和调节时间 (误差带取5%)；（8分）(2)为了改善系统性能，对该系统引进速度反馈控制（如图3所示），使改进后的系统阻尼比为0.7，速度反馈系数应为多少？（5分）E(s)C(s)R(s)图3(3)请说明系统引进速度反馈控制后，对系统性能产生了怎样的改善？（2分）四、 (本大题共10分) 某控制系统的结构如图4所示，试确定当稳定裕量为1时，增益K的取值范围。 C(s)R(s)图4五、（本大题共17分）系统

3、结构如图5所示，现给定信号r(t)=t，扰动信号n(t)=1(t)，若要使系统总的稳态误差为零，则参数K值应为多少？（e = r - c）图5C(t)r(t)=tn(t)=1(t)六、（本大题共16分）已知某系统的开环传递函数为，（1） 画出当K从0 时，闭环系统的根轨迹概略图；（14分）（2） 根据根轨迹分析系统的稳定性。（2分）七、（本大题共12分）(1) 设某单位反馈系统的开环传递函数为：， 试画出系统开环对数幅频渐进特性曲线和对数相频渐进特性曲线。（6分）(2) 已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如图6所示，试确定系统的开环传递函数。（6分）-40dB/dec-20dB/dec40dB图6八、（本大题共8分）已知下列系统开环传递函数（参数K0，T10 ，T20 ，T30）及其对应的开环幅相曲线图，试根据奈氏判据判断各

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