船用气动仪表气动调节器

1、考点1 QTM-23J气动波纹管式比例积分微分（PID）三作用调节器是按力矩平衡原理工作的，其结构原理如图3-4-1所示。它主要由四个部分组成：比较部分、放大部分、比例积分部分和微分部分。比较部分是由测量波纹管F、给定波纹管G、负反馈波纹管E、正反馈波纹管H及挡板4、喷嘴5和具有弹性交点的杠杆6等元件组成。当测量、给定、负反馈和正反馈信号对杠杆6产生力矩的代数和等于零时，杠杆处于平衡状态，挡板的开度固定不变。放大部分由喷嘴挡板机构及其后面串联的功率放大器组成。放大器的输出P出是调节器的输出，送到执行机构。比例积分部分由比例加积分部分组成。比例部分由比例阀RP（可调气阻)、恒气阻RF和正反馈波纹

2、管H组成。积分部分由积分阀Ri（可调气阻)、节流盲室J和11跟踪器12组成，积分作用是由正反馈实现的。微分部分由接受测量信号的波纹管K、接受负反馈信号波纹管L、喷嘴3，挡板2、具有弹性支点的杠杆1以及微分恒节流孔7、微分阀Rd （可调气阻)、微分气容Cd和弹性气容M等元件组成。由变送器送来的测量信号先引入波纹管K，经微分部分先得到一个微分输出并送入比较部分的测量波纹管F。图3-4-l QTM-23J气动PID三作用调节器的结构原理图l 、6 - 平衡杠杆；2、4 - 挡板；3、5 - 喷嘴；7、9 - 恒节流孔；8 - 放大器；10 - 膜片；11 - 喷嘴；12 - 1：1跟踪器 该调节器的

3、工作过程是：假定在初始平衡状态的基础上，被控参数升高，经变送器输出的测量信号P测增大了P，挡板2靠近喷嘴3，喷嘴背压瞬间增加，这个增大的信号分三路：一路直接送入比较部分的测量波纹管F，使挡板4靠近喷嘴5，喷嘴背压升高，经放大器放大，调节器输出信号瞬间增大；二路经弹性气容M挤压微分气室Cd的空气，使波纹管L中的气压信号瞬间增加，限制挡板2继续靠近喷嘴3。当波纹管K和L中的气压信号对杠杆1 产生的力矩与系统的弹性力矩的代数和等于零时，杠杆1瞬间达到暂时的平衡。此时微分部分输出的信号最大，相应于调节器的输出信号也是最大的；三路经微分阀Rd不断向波纹管L充气，这就破坏了杠杆1的暂时平衡使挡板2不断离开

4、喷嘴3，测量波纹管F接受的测量信号随之减小。这就是微分输出的消失过程。当波纹管L的气压信号增加到与波纹管K相同时，杠杆l又处在新的平衡状态，其微分输出就是P。可见微分部分是比例带为100的比例微分环节 （微分器)，它输出一个超前的控制信号。改变微分阀Rd的开度可以调整微分时间，关小微分阀，微分时间长，微分作用强；反之，微分作用弱。 测量波纹管F接受微分部分输出的超前控制信号，破坏了杠杆6的初始平衡状态，挡板4靠近喷嘴5使调节器的输出信号增大。这个增大的输出信号分四路。一路送到执行机构，控制调节阀的开度。二路直接送入负反馈波纹管E，限制挡板继续靠近喷嘴。三路经比例阀RP、恒气阻RF及正反馈波纹管

5、组成的节流分压器送入正反馈波纹管H。显然调整比例阀的开度可以调整进入波纹管H的气压信号大小。当波纹管F、G、E、H所接受的信号对杠杆6产生的力矩与系统的弹性力矩的代数和等于零时，杠杆6处于暂时的平衡状态。此时调节器的输出P出与测量波纹管接受的气压信号PF，成正比，这就是比例作用规律。开大比例阀RP可加强正反馈，使比例作用强，即减少小比例带；反之比例带大。四路调节器的输出P出经积分阀向盲室J充气，11跟踪器膜片10上面的气压信号随时间按指数函数增加，挡板10不断靠近喷嘴11，使由气源来的气体经喷嘴11排入大气量减少， 11跟踪器经恒气阻RF输出的信号不断增加 （11跟踪器膜片下面的压力始终跟踪膜

6、片上面的压力变化)。因此，正反馈波纹管H在比例输出的基础上，其压力信号又逐渐增加，挡板4又逐渐靠近喷嘴，使调节器的输出P出又不断增加，这就是积分部分的输出。显然，改变积分阀的开度可以调整积分时间，积分阀开大积分时间短，积分作用强；反之，积分作用弱。 比较部分最后平衡时，PH =PE =P出，因此经调节器的控制作用，测量值PF必定要回到给定值PG，即PF=PG，可见积分作用能消除静差，实现无差控制。考点2 M58型调节器是通用型的比例积分微分发调节器，其结构原理如图3-4-2所示。在浮动环3的下面，对称放着四个波纹管，其中，给定波纹管5和测量波纹管12为一组，负反馈波纹管11和正反馈波纹管4为另

7、一组，两组波纹管同时作用在浮动环3上。浮动环既作为力矩的比较机构，又作为挡板，浮动环3上有一比例带调带杆13，作为浮动环偏转的支点。比例带调整杆固定在比例带调整杆轴上，可以沿该轴转动以改变支点的位置，调整比例带的大小。同时，在比例带调整杆轴上装有一个圆形板，用它固定比例带调节杆轴、喷嘴及比例带盘。另外调节器下面装有放大器、积分气室和针阀、微分气室和针阀，还有正、反作用切换板，等等。 如果让微分阀和积分阀均有一定开度，即可实现比例积分微分作用。这时，若测量信号P5增大，浮动环偏转，挡板靠近喷嘴，调节器输出P出增大。在P出增大的瞬间来不及经微分阀向微分气室充气。而微分气室中的波纹管内压力会突然增大

8、，使其伸长压缩微分气室，其压力略有增大送至负反馈波纹管11，由于P11增加量很小，它所产生的负反馈力矩，远远小于测量力矩，挡板会大大靠近喷嘴，调节器的输出P出会大大增大，这就是微分输出的过程。随着时间的增长，P出经微分阀不断向微分气室充气，使之送人反馈波纹管压力P11不断增大，其负反馈力矩不断增大，又会使挡板逐渐离开喷嘴，调节器的输出P出会不断下降，这是微分输出的消失过程，当微分气室中的压力，即负反馈波纹管压力P11=P出时，调节器达到一个暂时的平衡，这时P出就与偏差成比例。同时微分气室输出的压力信号经积分阀9，不断向积分气室10充气，其压力不断增加，正反馈波纹管4内的压力增大，又会使挡板靠近

9、喷嘴，使P出又略有些增大，以此来消除静态偏差。这一附加的正反馈实现了积分作用。可见，开大积分阀，积分时间Ti小，积分作用强，关小积分阀，积分时间Ti长，积分作用弱。调整微分作用强弱是通过调整微分阀7的开度来实现的。开大微分阀，微分时间Td短，微分作用弱，关小微分阀，微分时间Td长，微分作用强。 正、反作用切换是通过切换板6实现的。对于正作用式，波纹管5接测量信号，波纹管12接调定的给定值。这时，切换板6处于B位。若把切换板6转一个90°角至A位，则波纹管12接测量信号，波纹管5接调定的给定值，调节器就成为反作用式调节器。图3-4-2 M58型气动调节器结构原理图1- 放大器；2- 喷

10、嘴；3- 浮动环；4- 正反馈波纹管；5- 测量波纹管(B)或给定波纹管(A)；6-正、反作用切换板；7- 微分阀；8- 微分气室；9- 积分阀；10- 积分气室；11- 负反馈波纹管；12- 给定波纹管(B)或测量波纹管(A)；13- 比例带调整杆；14- 比例带盘考点3 NAKAKITA型黏度调节器是按位移平衡原理工作的。能实现PID控制作用，其结构原理如图3-4-4所示。 在初始平衡状态下，燃油黏度测量值与给定值相等，黑色的测量指针与红色的给定指针重合。喷嘴挡板之间的开度不变，调节器有一个稳定的输出。比例波纹管、积分波纹管、积分气室及微分气室压力都相等，并等于调节器的输出压力。图3-4-

11、4 NAKAKITA型粘度调节器结构原理图 当系统受到扰动时，燃油黏度的测量值会离开给定值出现偏差。假定燃油黏度增大，差压变送器输出一个与之成比例的增大的气压信号，并经控制板送人弹簧管，弹簧管张开，GH杆经FG杆推动向上移动。以E轴，HEN杆和HED杆均逆时针转动，它一方面使MN杆右移，使黑色测量指针绕轴Q向指示黏度增大的方向转动；另一方面，由于D点右移，使AC杆绕C轴逆时针转动。BO杆右移，OO杆以O为支点顺时针转动，挡板离开喷嘴，喷嘴背压下降，经气动功率放大器使调节器输出压力降低 （这是反作用式调节器)。这一降低的压力信号分四路。一路是送人气关式调节阀，开大蒸汽调节阀使燃油黏度降下来。二路

12、是与微分气室中的波纹管相通，波纹管收缩，波纹管外面的气室压力略有降低，则比例波纹管的压力略有降低。OO杆略有下移，使挡板稍微靠近一点喷嘴。这一负反馈很弱，不足以抵制挡板继续离开喷嘴，调节器的输出会大大降低，调节阀开度很大，这就是调节器的微分输出，三路是调节器的输出经微分阀与微分气室相通，微分气室压力经微分阀不断向压力降低的P出放气，其压力不断降低，比例波纹管的压力不断降低，OO杆不断下移，负反馈作用不断加强，挡板不断靠近喷嘴，调节器的输出信号不断增大。这是微分输出的消失过程，当测量信号使挡板离开喷嘴位移量与负反馈信号使挡板靠近喷嘴的位移量相平衡时，微分输出就消失在比例输出上。可见，微分作用是由

13、弹性气室组成的比例惯性环节的负反馈实现的。四路是积分波纹管的压力不断经积分阀放气而降低，OO杆上移，使挡板又逐渐离开一点喷嘴，这一附加的正反馈使调节器输出P出压力有所降低，再略开大一点蒸汽调节阀，用来消除静态偏差使燃油黏度恢复到给定值，最终黑、红指针再次重合。 在调节器上有三个调整盘，分别用来调整比例带、积分时间和微分时间，改变积分阀和微分阀的开度可分别调整积分时间和微分时间，开大积分阀，关小微分阀，可缩短积分时间，增加微分时间，其积分作用和微分作用都加强，反之亦然。比例带调整盘是一个偏心机构，转动比例带调整盘可平行移动喷嘴挡板机构，这样挡板转动相同的角度，则喷嘴与挡板之间的开度变化量不同。

14、调整给定值是通过转动给定值旋钮实现的。若增大给定值，可顺时针转动给定值旋钮。一方面红色指针向给定值增大的方向转动；另一方面，QS杆将绕Q轴逆时针转动，RC杆左移。这时由于黏度的测量值暂时未变，A和D点不动，故BO杆左移，挡板靠近喷嘴，调节器输出压力增大，这与黏度低于给定值的效果是一样的，经调节器PID的控制作用，关小蒸汽调节阀使燃油黏度逐渐升高并最终稳定在新的给定值上，即黑色测量指针不断向黏度增大方向转动，最后与红色给定指针重合。考点4 1经验法 经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想，可改变PB

15、或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式的，那么要在整定好PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td，值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑时，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。 2衰减曲线法 衰减曲线法是以41的衰减比作为整定要求的，先切除调节器的积分和微发作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB（比同时凑试两个或三个参数要简单得多），使之符

16、合41衰减比的要求，记下此时的比例带PBS，和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用，可按表3-4-1给出的经验公式进行计算。若按这种方式整定的参数在运行过程中，其动态过程曲线还不够理想，再根据曲线形状，对整定的参数作适当的调整。对有些控制对象，控制过程进行较快，难以从记录曲线上找出衰减比。这时，只要被控量波动2次就能达到稳定状态，可近似认为是41的衰减过程，其波动一次时间即为Ts。表3-4-1 衰减曲线法经验公式表 3临界比例带法用临界比例带法整定调节器参数时，先要切除积分和微分作用，让控制系统以较大的比例带，在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，每减小一次都要认真观察过程曲线，直到达到等

17、幅振荡时，记下此时的比例带PBK；（称为临界比例带）和波动周期TK，然后按表3-4-2给出的经验公式求出调节器的参数值：按该表算出的参数值后，要把比例带放在比计算值稍大一点的值上，把Ti和Td放在计算值上，进行现场运行观察，如果比例带可以减小，再将PB放在计算值上。表3-4-2 临界比例带法经验公式表 这种方法简单，应用比较广泛。但对PBK很小的控制系统不适用，对被控参数不允许震荡的系统也不适用。 4反应曲线法 前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延和放大系数K，则可按表3-4-3给出的经验公式计算出调节器的参

18、数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率=0.75的要求。 表中公式只适用于有自平衡能力的控制对象。表3-4-3 反应曲线法经验公式表D1. 减小调节器的PB和Ti，错误的理解是（ ）。A控制作用增强B过程稳定性下降 C最大动态偏差减小 D控制作用减弱D2. 在QTM-23J型调节器中，节流分压器和节流盲室的反馈性质分别是（ ）。A正反馈，负反馈 B负反馈，正反馈 C负反馈，负反馈 D正反馈，正反馈C3. 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常工作的前提下，PB越大，其给定值的可调范围（ ）。A不受影响 B在量程范围内均可C变大 D变小 A4. QTM-23J调节器构成的反馈控制系统中，受扰

19、动后测量指针绕给定指针长时间波动，应当（ ）。APB,Ti,Td BPB,Ti,Td CPB,Ti,Td DPB,Ti,TdA5. 在柴油机冷却水温度控制系统中，调节器为PID型，通常比例带为（ ）。A2060% B3070%C40100% D2080% A6. 气动仪表中整定PB, Ti, Td的节流阀采用非刚性连接的目的是（ ）。A保持阀特性 B便于拆装C使用方便 D动作灵活 B7. QTM-23J调节器设置11跟踪器的目的不在于（ ）。A信号隔离 B功率放大 C提供分压通道 D防止调节器产生振荡D8. QTM-23J调节器设置11跟踪器的目的是（ ）。A功率放大 B提高PB和Ti的范围

20、C为节流盲室提供负反馈 D防止调节器产生振荡 A9. 在PID控制系统中，不能克服的变化量为（ ）。A干扰量B输出量C输入量D扰动量 C10. 调节器的参数整定应根据被控对象特性而定，一般的选择是（ ）。A对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，需加微分作用B对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用C对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用D对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不需加微分作用C11. 用PI调节其组成的控制系统中，多容控制对象比单容控制对象的控制系统其PB和Ti整定在（ ）。APB, Ti BPB, TiCPB, Ti DPB, TiA1

21、2. 增大调节器的PB和Ti对控制过程的影响，错误认识是（ ）。A控制作用增强B控制过程稳定 C控制作用减弱 D最大动态偏差增大 D13. 整定调节器的PB和Ti，错误的认识是（ ）。APB和Ti增大都意味着控制作用减弱BPB和Ti减小都意味着控制作用增强CPB影响比Ti大，PB整定准确一些 DTi影响比PB大，Ti整定准确一些B14. 采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是：A0.11和0.53 min B310和0.53 min C0.42和0.53 min D13和0.10.5 minD15. 调整PB，Ti和Td的节流阀通常采用： A针阀结构 B球阀结构C蝶阀结构

22、DABC16. 在QTM-23J型气动调节器中,若负反馈波纹管接头漏气,则调节器将（ ）。A切除比例作用B比例带PB会大大增大 C比例带会大大减小 D积分作用会大大加强 C17. 在QTM-23J型气动调节器组成的控制系统中,若积分阀堵塞,则系统（ ）。A动态过程振荡激烈 B最大动态偏差明显增大C受到扰动后,稳态时存在静态偏差 D振荡次数会增加 D18. 在QTM-23J型气动调节器中,其比例积分作用实现方法是（ ）。A节流通室的正反馈,节流盲室的正反馈B节流通室的正反馈,节流盲室的负反馈 C节流通室的负反馈,节流盲室的负反馈D比例环节的负反馈,节流盲室的正反馈 A19. 在QTM-23J型气

23、动调节器切除微分后组成的锅炉水位控制系统中,当水位升高时,调节器输出将（ ）,给水调节阀是（ ）,其调节阀开度（ ）。A增大,气关式,减小 B减小,气关式,减小 C增大,气开式,开大 D减小,气开式,开大 D20. 气动仪表中整定PB, Ti, Td的节流阀采用非刚性连接的目的不是（ ）。A自动对中 B保持阀特性 C防止压坏阀面，阀座 D便于拆装A21. 在用QTM-23J型气动PID调节器组成的控制系统中,为使系统稳定性提高,其调整方法为（ ）。开大比例阀关小比例阀开大积分阀关小积分阀开大微分阀关小微分阀ABC D A22. 在M58型气动调节器中，浮动环上的作用力矩如图3-4-3所示，当把

24、比例带调节杆转到与正、负反馈波纹管中心线重合时，其PB为（ ）。图3-4-3A0 B10%C500% D无穷大A23. 在M58型气动调节器中，浮动环上的作用力矩如图3-4-3所示，其中4、5、11、12是对称布置的4个波纹管，若调节器为正作用式，则节流盲室输出应接在（ ）。图3-4-3A波纹管4B波纹管5C波纹管11D波纹管12C24. 在M58型气动调节器中，在浮动环上作用4个有效面积与刚度均相等的波纹管，这4个波纹管的布置应该是（ ）。A测量与给定波纹管互成90°B正、负反馈波纹管互成90°C测量与正反馈波纹管互成90°D比例带不同，各波纹管位置改变A25.

25、 在M58型气动调节器中，在比例带调整轴上装有一块圆形板，其作用是（ ）。A固定喷嘴B固定挡板C调整微分时间 D调整积分时间C26. 在M58型气动调节器中，浮动环的作用是（ ）。A作为气动功率放大器B固定喷嘴C调整比例带 D进行正、反作用切换B27. 在采用M58型气动调节器组成锅炉水位控制系统时，为使系统受到扰动后，被控量最终能稳定在给定值上，必须使（ ）。A全关微分阀 B全开微分阀C全关积分阀 D全开积分阀A28. 在M58型气动调节器中，为切除微分，积分作用成为纯比例调节器，应（ ）。A全关积分阀，全开微分阀 B全关积分阀，全关微分阀C全开积分阀，全开微分阀 D全开积分阀，全关微分阀C

26、29. 一个比例调节器，当比例带减小时，其调节阀开度可调范围（ ）。A增大 B减小C不变 D任意D30. M58型气动调节器是属于（ ）作用规律的调节器。A比例 B比例积分C比例微分 D比例积分微分A31. 在用QTM-23J型气动调节器组成的控制系统中,若积分阀堵塞,系统可能会出现（ ）。A存在静态偏差 B最大动态偏差明显增大C最大动态偏差明显减小 D系统稳定性会变坏B32. 在用QTM-23J型气动PID调节器组成的控制系统中,调节器输出P出始终小于或等于0.02 MPa,其不可能的原因是（ ）。喷嘴堵塞恒节流孔堵塞给定波纹管破裂测量波纹管破裂积分阀关死气源中断ABCD C33. 在用QT

27、M-23J型气动PID调节器组成的控制系统中,调节器的输出P出始终大于或等于0.1 MPa,其不可能原因是（ ）。喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞通负反馈波纹管的恒节流孔堵塞喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞通正反馈波纹管的恒节流孔堵塞给定波纹管破漏测量波纹管破漏ABCD D34. F、G、E、H分别为QTM-23J型气动PID调节器比较部分的测量、给定、负反馈和正反馈波纹管,系统受到扰动后, PF PG,在调节器控制下,达到稳态时（ ）。PFPGPEPHPHPEPF=PEPE=PHPG =PFABCDB35. QTM-23J型气动PID调节器其输出分别接（ ）。11负反馈波纹管经节流分压器接正反馈波纹管经

28、节流阀接积分气室经节流阀接弹性气室接执行机构经A/D转换器援数字仪表A BC DC36. QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（ ）。正作用比例反作用微分积分气开式A BC DA37. 在QTM-23J型气动PID调节器中,三个参数调节旋钮分别为（ ）调节旋钮。比例带给定值积分时间输出值测量值微分时间ABCDB38. 在QTM-23J型PID调节器中，节流分压得分压系数为（ ）。ARp/（RpRf）BRf/（RpRf）CRf·R/（RpRf）DRp/（Rp·Rf）D39. 由比例调节器组成的定值控制系统，在保证正常控制的前提下，PB越小，其给定值可调范围（ ）。A不

29、受影响 B在量程范围内均可C变大 D变小C40. M58型气动调节器的工作原理及可调参数为（ ）。A基于位移平衡原理，PBB基于力平衡原理，PB，TiC基于力矩平衡原理，PB，Ti，Td D基于动平衡原理，Td，TiA41. 在QTM-23J型调节器中，若积分调节阀堵塞，此时调节器的功能为（ ）。APD BPICPDPIDC42. 在充有硅油的膜盒中，发生单方向过载时，则过大的作用力由（ ）承担。A高压侧膜片 B硬芯C膜盒基座 D低压侧膜片D43. PID调节器，当Ti 和Td增加时，说明（ ）。A积分作用强，微分作用弱 B积分作用弱，微分作用弱 C积分作用强，微分作用强 D积分作用弱，微分作

30、用强C44. 理想微分调节器输出的变化与（ ）成正比。A偏差的大小 B给定值的大小 C偏差的变化速度 D偏差对时间的积分 B45. 在PB =100% 的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（ ）的时候所需的时间。A2 B1C3D4 A46. 在PID调节器中，要使其成为PI，PD或P调节器，则分别应使（ ）。ATd =0 Ti = Td =0 Ti =BTd =0 Ti = Td =0 Ti =0CTd =0 Ti =0 Td =0 Ti =DTd = Ti = Td =0 Ti =0 A47. 对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是：A

31、全关积分阀，全开微分阀 B全关积分阀，全关微分阀C全开积分阀，全开微分阀 D全开积分阀，全关微分阀 B48. QTM-23J型调节器的比例阀，当开度增大时，调节器的负反馈作用和比例带分别（ ）。A增强，增大 B减弱，减小 C减弱，增大 D增强，减小D49. 在用QTM-23J型气动调节器组成燃油黏度控制系统中,所采用的调节阀应该是（ ）。A正作用式的 B反作用式的 C气关式调节阀 D气开式调节阀 C50. 在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（ ）。A积分作用增强，积分时间增长B积分作用增强，积分时间减短C积分作用减弱，积分时间增长D积分作用减弱，积分时间减短D51. 在

32、QTM-23J型比例调节器中，气动放大器的输出共分几路？A1路 B2路C3路D4路 C52. 在采用QTM-23J为调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PH和PE应为（ ）。APHPEBPH PECPH=PE DPH·PE=1 A53. 在QTM-23J型调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（ ）。A先阶跃增大，然后随时间增加B先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C先阶跃减小，然后随时间减小D先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大 D54. 在QTM-23J型PID调节器组成的系统中，若全开积分阀，则系统（ ）。A存在静差 B系

33、统稳定性好C过渡过程时间短 D系统振荡不息 B55. 在气动PID调节器中，实现积分作用的方法是（ ）。A节流分压器的负反馈B节流盲室的正反馈C弹性气室的负反馈 D11跟踪器的负反馈 A56. 在QTM-23J型气动调节器是根据（ ）平衡原理工作的。A力矩B杠杆C平衡力D直线位移 D57. 在QTM-23J型比例调节器中，11跟踪器错误的理解是（ ）。A起信号隔离作用 B提供节流分压器分压通道 C输出始终等于输入 D为积分提供负反馈通道 D58. 在QTM-23J型比例调节器中，11跟踪器的主要作用是（ ）。A11放大 B11跟踪C阻尼 D隔离 C59. 在QTM-23J型调节器中，其工作原理

34、及作用方式分别为（ ）。A力平衡原理，正作用方式 B位移平衡原理，反作用式 C力矩平衡原理，正作用方式D位移平衡原理，正作用式 A60. 在QTM-23J型调节器中若关小比例阀，则（ ）。A负反馈作用强，比例作用弱B负反馈作用弱，比例作用强 C负反馈作用强，比例作用强D负反馈作用弱，比例作用弱C61. 在QTM-23J型气动调节器中,现要切除积分作用,且增强比例作用,其调整的方法是（ ）。A全开积分阀,开大比例阀 B全开积分阀,关小比例阀 C全关积分阀,开大比例阀 D全关积分阀,关小比例阀C62. 在M58型气动调节器中，若调节器为反作用式，则测量信号和给定信号分别接在（ ）。A波纹管4，波纹

35、管11 B波纹管11，波纹管4C波纹管12，波纹管5 D波纹管5，波纹管12C63. 在用QTM-23J型气动调节器组成的控制系统中,若比例阀堵塞,则系统可能出现的现象是（ ）。A存在静态偏差 B系统稳定性会变差 C最大动态偏差明显增大 D最大动态偏差明显减小 B64. QTM-23J型气动调节器是属于（ ）,当测量信号P测增大时,挡板2喷嘴3（ ）。A正作用式,离开 B正作用式,靠近 C反作用式,离开 D反作用式,靠近 A65. 在QTM-23J型气动调节器组成的温度控制系统中,系统受到扰动后,测量指针经多次振荡后,最终稳定在给定值上,首先应调整（ ）。A关小积分阀使Ti B开大比例阀使PB

36、C开大积分阀使Ti D关小比例阀使PBB66. 在用QTM-23J型气动调节器组成的温度控制系统中,系统受到扰动后,其测量指针无波动的向给定指针靠近,最后稳定在给定值上,首先应调整（ ）。A关小积分阀使TiB开大比例阀使PBC开大积分阀使Ti D关小比例阀使PBD67. 在用QTM-23J型气动调节器组成的温度控制系统中,若温度给定值为65,系统受到扰动后,温度表测量指针经多次振荡最终稳定在68,其可能的原因是（ ）。A比例阀、积分阀、微分阀均开得太大B比例阀、积分阀、微分阀均开得太小C比例阀开得太大，积分阀已全关，微分阀开的太小D比例阀开得太小，积分阀和微分阀已全开D68. 在QTM-23J

37、型气动调节器中,若喷嘴5堵塞,则调节器的输出P出为（ ）。AP出 0BP出 =0.02 MPaCP出 =0.06 MPaDP出=0.1 MPaA69. 在QTM-23J型气动调节器中,若喷嘴挡板机构恒节流孔9堵塞,则调节器的输出P出为（ ）。AP出 0 BP出 =0.02 MPa CP出 =0.06 MPa DP出=1.0 MPa B70. 在气动调节器中，引入一个节流分压器作为反馈气路，这调节器能获得（ ）。API调节作用规律 BP调节作用规律 CPID调节作用规律 DPD调节作用规律 C71. 在QTM-23J型气动调节器中,11跟踪器的作用是（ ）。A对信号进行流量放大B作为积分气室C提

38、供分压通道D便于调零C72. 在QTM-23J型调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（ ）。A先阶跃增大，然后随着时间增加B先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小 C先阶跃减小，然后随着时间减小D先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大C73. 在QTM-23J型气动调节器中,若开大积分阀Ri,则（ ）。A正反馈作用强,积分作用强TiB正反馈作用强,积分作用弱TiC正反馈作用弱，积分作用强TiD正反馈作用弱,积分作用强TiB74. QTM-23J型气动调节器是属于（ ）。A比例调节器 B比例积分微分调节器C比例微分调节器 D比例积分调节器 A75. QTM-23J型

39、调节器的比例阀，当开度减小时，调节器的负反馈作用和比例带分别（ ）。A增强，增大 B减弱，减小C减弱，增大 D增强，减小B76. 在QTM-23J型调节器中若开大比例阀，则（ ）。A负反馈作用强，比例作用弱B负反馈作用弱，比例作用强C负反馈作用强，比例作用强D负反馈作用弱，比例作用弱B77. 在QTM-23J型PID调节器中，若开大积分阀，则调节器的（ ）。A积分作用增强，积分时间增长 B积分作用增强，积分时间减短C积分作用减弱，积分时间增长 D积分作用减弱，积分时间减短A78. 在QTM-23J型调节器中，（ ）。A正反馈使挡板靠近喷嘴，负反馈使挡板离开喷嘴B正反馈使挡板靠近喷嘴，负反馈使挡

40、板靠近喷嘴 C正反馈使挡板离开喷嘴，负反馈使挡板靠近喷嘴D正反馈使挡板离开喷嘴，负反馈使挡板离开喷嘴 D79. 在采用QTM-23J为调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PH、PE以及给定、测量波纹管压力PG、PF应为（ ）。APHPE，PGPF BPHPE，PGPF CPH=PE，PGPF DPH=PE，PG=PF C80. 在QTM-23J型气动调节器中,若比例阀堵塞,则调节器（ ）。A切除比例作用B比例带PB保持原整定值不变 C比例作用最弱,PB最大 D比例作用最强,PB最小B81. 把QTM-23J型调节器上的积分阀和比例阀都开大，积分时间和比例带的大小会发生下

41、列变化（ ）。ATi和PB都增大BTi和PB都减小 CTi增大，PB减小 DTi减小，PB增大 D82. 调节器参数整定过程中，反应曲线法不适用的控制对象是（ ）。A以燃油黏度为被控量的加热器B以转速为被控参数的柴油机C以气压为被控量的锅炉D以水位为控制参数的锅炉B83. 在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（ ）。A增大PB，缩短TiB增大PB，增长TiC减小PB，缩短TiD减小PB，增长TiD84. 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（ ）。APB大一些，T

42、i小一些BPB大一些，Ti大一些CPB小一些，Ti小一些DPB小一些，Ti大一些A85. 在整定调节器参数PB和Ti时，应本着（ ）。A把PB整定准确，Ti宁大勿小B把PB整定准确，Ti宁小勿大C把Ti整定准确，PB宁大勿小D把Ti整定准确，PB宁小勿大C86. 在调节器参数整定过程中，其基本依据是（ ）。A控制对象特性B调节器的作用规律C被控量的动态过程 D被控量的量程C87. 在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（ ）。A没有控制对象的特性参数 B振荡周期太短C临界比例带PBK太小 D临界比例带PBK太大C88. 调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规

43、律是（ ）。A对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用B89. 当主机冷却水温度控制系统长期使用后，冷却器的时间常数变大时，为使系统仍有较好的控制指标，应适当（ ）。A调小PB和Ti B调小PB，调大TiC调大PB和Ti D调大PB，调小TiA90. 在PID调节器中，要使其成为PI，PD或P调节器，则分别应使（ ）。ATd=0，Ti=，Td=0，Ti= BTd=0，Ti =，Td=0，Ti =0CTd=0，Ti=0

44、，Td=0，Ti= DTd=，Ti =，Td=0，Ti =0D91. 在调节器参数整定过程中如出现等幅振荡，其不可能的原因是（ ）。A状态参数受到周期性扰动的影响 B阀门定位器调校不准C调节器的放大器调校不好 D调节阀传动部分间隙过小A92. 在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，进微分作用后，可使（ ）。APB，Ti BPB，TiCPB，Ti DPB，TiC93,. 用PI调节其组成的控制系统中，多容控制对象比单容控制对象的控制系统其PB和Ti整定在（ ）。APB，Ti BPB，TiCPB，Ti DPB，TiA94. 在柴油机冷却水温度控制系统中，调节器为PID型，通常比

45、例带为（ ）。A20%60%B30%70%C40%100% D20%80%C95. 调节器的参数鉴定应根据被控对象特性而定，一般的选择是（ ）。A对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，需加微分作用B对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用C对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不需加微分作用D对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不需加微分作用D96. 减小调节器的PB和Ti，错误的理解是（ ）。A控制作用增强B过程稳定性下降C最大动态偏差减小 D控制作用减弱A97. 增大调节器的PB和Ti对控制过程的影响，错误认识是（ ）。A控制作用增强B控制过程稳定C控制作用减

46、弱 D最大动态偏差增大D98. 整定调节器的PB和Ti，错误的认识是（ ）。APB和Ti增大都意味着控制作用减弱BPB和Ti减小都意味着控制作用增强CPB影响比Ti大，PB整定准确一些 DTi影响比PB大，Ti整定准确一些B99. 采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（ ）。A0.11和0.53 min B310和0.53 minC0.42和0.53 min D13和0.10.5 minC100. 在M58型气动调节器中，若调节器为正作用式，则弹性气室输出的气压信号应接在（ ）。A波纹管4 B波纹管5C波纹管11D波纹管12A101. 为使控制系统振荡情况减弱，则应使（

47、）。ATiTdBTi TdCTi Td DTiTdA102. 在用反应曲线法整定调节器参数时，其纯比例作用的PB应为（ ）。A×100%B×100%C×100%D×100%D103. 有一反馈控制系统，用相同的扰动对四种调节器做系统的动态过程实验，设各调节器的PB，Ti，Td均是系统的最佳参数，得到四种动态过程曲线如图3-4-5所示，正确的说法是（ ）。图3-4-5（1)是采用PI调节器；（2)是采用PD调节器；（3)是采用PID调节器；（4)是采用P调节器。A BC DB104. 有一反馈控制系统用相同的扰动对4种调节器作系统的动态过程试验，设备调节器

48、的PB、Ti、Td均是系统的最佳参数，得到（1）（2）（3）（4）四种动态过程曲线如图3-4-5所示，所采用的调节器是（ ）。图3-4-5（1)是采用PI调节器；（1)是采用PID调节器；（2)是采用P调节器；（3)是采用PID调节器；（4)是采用P调节器；（4)是采用PD调节器。ABCDD105. 压力控制对象的时间常数T和迟延都不大，通常PB和Ti选择的范围是（ ）。A20%60%，310分 B20%60%，13分C40%100%，0.11分 D30%70%，0.43分D106. 对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（ ）。理论计算法；动态过程曲线比

49、较法；经验法；临界比例带法；反应曲线法；衰减曲线法。ABC DD107. 在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（ ）。现场凑试法；动态进程曲线比较法；精度保证法；临界比例带法；衰减曲线法；反应曲线法。ABCDC108. 在自动控制系统中，如果动态过程出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象，可能的原因是（ ）。阀门定位起调校不准；调节器的放大器调校不好；变送器的放大器调校不好；调节阀件传动部分有间隙；调节阀尺寸过小；状态参数受到等幅波动的影响。ABCDC109. 在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（ ）。PB

50、，比例作用，静差；PB，比例作用，稳定性；PB，比例作用，稳定性；PB，比例作用，最大动态偏差；Ti，积分作用，稳定性；Td，微分作用，稳定性。ABC DD110. 自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（ ）。应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来；首先应将Ti调到，再调节Ti使其稳定下来；首先应将Ti调到，再调节比例带使其接近要求值；首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值；首先应将Ti调到，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准；首先应将Ti调到，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。ABCDC111. 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（ ）。A比例作用太弱，积分作用太强B比例作用太弱，积分作用被切除C比例作用太强，积分作用被切除 D比例作用太强，积分作用较弱C112. 在用反应曲线法整定PI调节器参数时，其PB和Ti，应分别为（ ）。A×100%，Ti=2B×100%，Ti=3.5C×