03机器人培训专家编程zh

1、试卷学院课程：编程 3版本 A名称：公司：日期：分数（最高 100）：是否试卷的一般说明：页码 1 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11.00 zh·试卷是课程的一个组成部分，对于通过该课程十分必要。·试卷由每位学员填写。·所有可用的资料都作为参考工具使用。·答题时间为 30 分钟。·对每道题目只有一个正确。·各个问题根据难易程度有不同的权重（3 至 6 分）。·至少必须获得满分的一半才能通过该。©KUKA Roboter GmbH（人）此文献

2、或节选只有在征得除了本文献中说明的功能外， 能。商明确同意的情况下才或对第开放。系统还可能具有其它功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求公司提供这些功我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。尽管如此，还不能完全排除其中存在相悖之处，因 此，我方不承担资料与实况完全符合的相关责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。：College Development培训资料负责页码2 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11 00 zh1.在哪

3、里标准轴坐标工作空间？（4 分）R1SYSTEM$CONFIG.DAT R1STEU$MACHINE.DAT R1MADA$MACHINE.DAT R1STEU$CUSTOM.DAT2.为了得到符合实际情况的值，在进行碰撞识别时要反复运行程序多少次R1STEU$MACHINE.DAT？（4 分）不运行，可立即得到数值12-37-83.在 SUBMIT 解释器中（4 分）给输入端赋值给什么编程？给等待指令编程给人运动编程生成用户提示信息页码 3 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11.00 zh4.正确的中断是怎样的？（5 分

4、）DECL INTERRUPT 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) INTERRUPT DECL 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) INTERRUPT DECL 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) DECL INTERRUPT 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( )5.必须在何处中断？（5 分）在局部 DAT 文件中。在部分在指令部分在 $CONFIG.DAT 中6.使人制动的 KRL 指令是怎样的？（4 分）BREAK - 在中断子BRAKE - 在中断子BRAKE - 在运动子BREAK - 在运

5、动子页码4 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11 00 zh7.系统变量 $POS_INT 描述的是什么？（3 分）作为整数值的人当前位置一个位置的初始化值中断时人离开编程设定的轨迹的位置。触发中断的位置。8.哪个中断的说法正确？（5 分）最多同时32 个中断。可利用第 88 次中断必须运行完“INI”行。在中断子使用 KRL 指令 RESUME 。只在中断子9.可同时多少个中断指令？（3 分）8162432页码 5 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.1

6、1.00 zh10.哪些优先级用于中断？（3 分）1-4081-9975-9980-12011.PLC 程序员可用哪个信号来确认信息提示？（5 分）$STOPMESS$QUIT_SPS$CONF_MESS$QUITT_MESS12.在哪种运行方式下不能进行碰撞识别？（3 分）T1 T2 AUT EXT13.下列笛卡尔工作空间的说法中哪个正确？（4 分）KUKA器管理 12 个笛卡尔工作空间。工作空间定义中的原点以当前的工具坐标系为参照。对“模式”(MODE) 有 6 种设定选项只能作为“”(EXPERTE) 桥接一个工作空间。页码6 / 10© KUKA Roboter GmbH（人

7、） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11 00 zh14.怎样在一个人取消一个工作空间的激活？（4 分）$WORKSPACE3.MODE=false$WORKSPACE3=false$WORKSPACE3.MODE=#OFF$WORKSPACE3=#OFF15.在 $WORKSPACE2.X1=250 中的毫米数据指与什么的距离？（4 分）世界坐标系的原点定义的工作空间的原点激活的基坐标系的原点激活的工具坐标系的原点16.无时间的直接输入/输出耦合有哪些缺点？（4 分）无缺点同时有进入要求时产生闭锁。同时有进入要求时产生碰撞。始终需要一名 PLC 程序员。页码 7 / 10©

8、 KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11.00 zh17.为传输，最多可使用多少个输入端？（3 分）812163218.可同时激活多少个模拟输入端？（4 分）234全部19.哪一个有关循环输出端的 KRL 行正确？提示：变量 DUESE 是在$CONFIG.DAT 中创建的（5 分）ANOUT ON DUESE = 0.12 * $VEL_ACT ANOUT ON DUESE 0.27 * $VEL_ACTUM = 0.93UM = 0.90ANOUT ON DUESE = 0.3 * $VEL_ACT -0.2 MINIMUM = -0.5AN

9、OUT ON DUESE = 0.25 * $VEL_ACT +20 MINIMUM = 0.2页码8 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11 00 zh20.函数 Exists_KrlMsg(x) 有何目的？（4 分）说明在信息缓存器中还有多少条信息提示。始终检查是否最后一条信息还在信息缓存器中。检查编号为 x 的提示信息是否还在信息缓存器中。检查编号为 x 的确认信息是否还在信息缓存器中。21.信息编程中结构 KrlMsgPar_T 描述的是什么？（5 分）添加于信息文本结尾处的附加参数。添加于信息文本通配符（例如 %1）处的附加参数。数据库存取权的参数设定。说明在信息文本的开头一个变量的格式。22.一条状态信息 .（5 分）被系统在 1250 ms 后撤回在按了“QUIT”（确认）键后被撤回。必须由程序员通过 KRL 函数撤回只能与一则一同使用。页码 9 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 试卷 P3(A) 11.11.00 zh23.在一个由用户自定义的信息文本中最多可使用多少个字符？（3 分）70809010024.在一则由用户自定义的中有多少软键可供使用？（3 分）678925.您必须将一个实数转换为一段信息文本。为此，您