s7-200系列PLC顺控-文档资料

1、1n本章是学习本章是学习PLC程序设计知识。重点掌握：程序设计知识。重点掌握：n1 顺序功能图的基本概念和实质顺序功能图的基本概念和实质 n2 功能图的主要类型功能图的主要类型n3 使用顺序功能图设计使用顺序功能图设计PLC程序程序第八章第八章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC顺控继电器指令及顺控继电器指令及顺序控制编程方法顺序控制编程方法2n用经验法设计梯形图时，没有一套相对固定的容用经验法设计梯形图时，没有一套相对固定的容易掌握的设计方法可以遵循。特别是在设计较复易掌握的设计方法可以遵循。特别是在设计较复杂的系统时，需要用大量的中间单元完成记忆、杂的系统时，需要用大量的中间单元

2、完成记忆、联锁等功能。由于需考虑的因素太多，且这些因联锁等功能。由于需考虑的因素太多，且这些因素又往往交织在一起，给编程带来许多困难。那素又往往交织在一起，给编程带来许多困难。那么有没有办法化解这些交织，使编程变得容易呢？么有没有办法化解这些交织，使编程变得容易呢？ 3n顺序功能图方法顺序功能图方法(或简称功能图或简称功能图)：n首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图顺序功能图，然，然后再把后再把顺序功能图顺序功能图转化成相应的转化成相应的梯形图梯形图。有的。有的PLC为用户提供为用户提供了功能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作

3、。了功能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作。它是一种先进的设计方法。很容易掌握，对于有经验的工程师它是一种先进的设计方法。很容易掌握，对于有经验的工程师来说，也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。来说，也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。n使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求工艺要求，编，编制出控制系统的制出控制系统的顺序功能图顺序功能图。适用范围适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计各类按顺序工作的控制系统的程序设计4SQ3(I0.3)SQ2(I0.2)SB（I0.0）电动机MSQ1(I0.1)前进（Q1.

4、0）后退（Q1.1）小车一个工作周期的动作要求如下：小车一个工作周期的动作要求如下：(1) (1) 按下启动按钮按下启动按钮SB(I0.0)SB(I0.0)，小车电机正转，小车电机正转(Q1.0)(Q1.0)，小车第一次前进，小车第一次前进，碰到限位开关碰到限位开关SQ1(I0.1)SQ1(I0.1)后小车电机反转（后小车电机反转（Q1.1)Q1.1)，小车后退。，小车后退。(2) (2) 小车后退碰到限位开关小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)后，小车电机后，小车电机M M停转。停停转。停5s5s后，第后，第二次前进，碰到限位开关二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)S

5、Q3(I0.3)，再次后退。，再次后退。(3) (3) 第二次后退碰到限位开关第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)时，小车停止。时，小车停止。5M0.0M0.1M0.2 M0.3 M0.4 M0.5初始状初始状态态SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前进第一次前进( )第一次后退第一次后退 定时器定时器t37( )第二次前进第二次前进( )第二次后退第二次后退三、顺序功能图三、顺序功能图67v顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分为若干个顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分为若干个顺序相连的阶段。这些阶

6、段称为步，也称为状态，并用编顺序相连的阶段。这些阶段称为步，也称为状态，并用编程元件来代表它。步的划分主要根据输出量的状态变化。程元件来代表它。步的划分主要根据输出量的状态变化。在一步内，一般来说，输出量的状态不变，相邻两步的输在一步内，一般来说，输出量的状态不变，相邻两步的输出量状态则是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编出量状态则是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。8n顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。n（1）步步：步是控制系统中一个相对不变的性质

7、，对应于一个：步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。步包括：初始步和工作步。稳定的情形。步包括：初始步和工作步。n初始步初始步：控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系：控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。n工作步工作步：指控制系统正常运行的步。工作步又分活动步和静止：指控制系统正常运行的步。工作步又分活动步和静止步，活动步是指当前正在运行的步；静止步是当前没有运行的步，活动步是指当前正在运行的步；静止步是当前没有运行的步。步。9（2）有向连线：）有向连线：顺序功能图中

8、连接代表步的方框的连线，表示顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示状态转移的方向。当状态从上到下或从左至右进行转移时状态转移的方向。当状态从上到下或从左至右进行转移时,有向有向线段的箭头不画。线段的箭头不画。（3）转换）转换：转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，：转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。（4）转换条件：）转换条件：当当转条换件转条换件成立且当前一步为活动步，控制系成立且当前一

9、步为活动步，控制系统就从当前步转移到下一个相邻的步。统就从当前步转移到下一个相邻的步。（5）动作：）动作： 动作指每个步序中的输出动作指每个步序中的输出。控制过程中的每一控制过程中的每一步，它可以对应一个或多个动作（输出）。可以在步右边用步，它可以对应一个或多个动作（输出）。可以在步右边用简明的文字说明该步所对应的动作。简明的文字说明该步所对应的动作。10111单序列单序列n单序列是由一系列相继激活的步组成，每单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图只有一个步，如图8-6（a）所示。）所示。122选择序

10、列选择序列n个活动步之后，紧接着有几个后续步可个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。选择序列的供选择的结构形式称为选择序列。选择序列的各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为分支的合并，如图选择序列的结束称为分支的合并，如图8-6（b）所示。所示。133并行序列并行序列n当转换的实现导致几个分支同时激活时，当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。采用并行序列。1415 n（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；）步与步不

11、能直接相连，必须用转移分开；n（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；n（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向连线，）步与转移、转移与步之间的连线采用有向连线，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。n（4）一个功能图至少应有一个初始步。如果没有初）一个功能图至少应有一个初始步。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。动作的停止状态。n（5）功能图一般来说

12、是由步和有向线段组成的闭环，）功能图一般来说是由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始步，在连续循环一步返回到初始步，系统停在初始步，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始下一工作周期开始运行的第一步。运行的第一步。16三、较复杂顺序功能图的编程及举例三、较复杂顺序功能图的编程及举例n顺序功能图中对应顺序功能图某一步或称某一状态，在程顺序功能图中对应顺序功能图某一步或称某一状态，在程序中要表达的有三个方面的内容：序中要表达的有三个方面的内容：n1、

13、本步序要做什么？也即本步序的工作任务。、本步序要做什么？也即本步序的工作任务。n2、满足什么条件发生步序的转换？、满足什么条件发生步序的转换？n3、下个要激活的步序是哪一个？或称激活步序将转到哪、下个要激活的步序是哪一个？或称激活步序将转到哪个步序。个步序。17下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1为为ONON，按下启动按钮，按下启动按钮I1.0,I1.0,工作过程如下工作过程如下: :首先板料右行首先板料右行( (Q0.0Q0.0为为ON)ON)至至限位开关限位开关I0.

14、3I0.3动作动作, ,然后压钳下行然后压钳下行(Q0.1(Q0.1为为ONON并保持并保持),),压紧板料后压紧板料后, ,压力开关压力开关I0.4I0.4为为ON,ON,压钳保持压紧压钳保持压紧, ,剪刀开始下行剪刀开始下行(Q0.2(Q0.2为为ON).ON).剪断板料后剪断板料后,I0.2,I0.2变为变为ON,ON,压钳和剪刀同时上行压钳和剪刀同时上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4为为ON),ON),他们分别碰到限位开关他们分别碰到限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分别停止上行分别停止上行. .都停止后都停止后, ,又开始下一周期的工作又开始下一周期的工

15、作, ,剪完剪完1010块料后块料后, ,停止工停止工作并停在初始状态作并停在初始状态. .1819第三节第三节 顺控继电器指令及编程应用顺控继电器指令及编程应用n顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多许多PLC的开发商在自己的的开发商在自己的PLC产品中引入了专产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令。用的顺序控制编程元件及顺序控制指令。20顺控继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺顺控继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺控程序的编制。控

16、程序的编制。顺序控制用顺序控制用3 3条指令描述程序的顺序控制步进状态。条指令描述程序的顺序控制步进状态。段开始指令段开始指令（装载（装载SCR指令）指令）段转移指令段转移指令（SCR传输指令）传输指令）段结束指令段结束指令（状态程序段的结束指令）（状态程序段的结束指令）21S0.0S0.1S0.2 S0.3 S0.4 S0.5初始状态初始状态SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前进第一次前进( )第一次后退第一次后退 定时器定时器t37( )第二次前进第二次前进( )第二次后退第二次后退送料小车往复运动的顺序功能图送料小车往复运动的

17、顺序功能图22n使用顺控指令，则使用顺控指令，则可以更加规范地编可以更加规范地编程序。程序。n等待启动信号等待启动信号 ： 23n第一次前进：24n第一次后退：25n第一次后退：26n计时：27n第二次前进：28n第二次后退：29n输出：30 1)顺序控制指令的操作数只能为顺序控制指令的操作数只能为S；2）SCR段能否执行取决于该状态器（段能否执行取决于该状态器（S）是否被置位；）是否被置位；3）不能把同一个）不能把同一个S位用于不同的程序中；位用于不同的程序中；4）SCR段中不允许使用跳转指令和循环指令和有条件结段中不允许使用跳转指令和循环指令和有条件结束指令；束指令；5）在状态转移发生后，

18、当前）在状态转移发生后，当前SCR段所有的动作元件一般段所有的动作元件一般均复位，除非使用置位指令；均复位，除非使用置位指令；6）顺序功能图中的状态器的编号可以不按顺序编排；）顺序功能图中的状态器的编号可以不按顺序编排；7）同一功能图不允许有双线圈输出。）同一功能图不允许有双线圈输出。31例例8-1：三台电动机：三台电动机MA1、MA2、MA3按启动按钮后按启动按钮后,MA1立即启动，随后立即启动，随后MA2、MA3按时间顺序自按时间顺序自动启动。动启动。停止时，按停止按钮停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后立即停止，随后MA2、MA1按时间按时间顺序自动停止。顺序自动停止。顺序功能图的编

19、程步骤顺序功能图的编程步骤:分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择择PLC型号并分配型号并分配I/O 地址地址PLC端子接线端子接线编制控制系统的顺序功能图编制控制系统的顺序功能图将顺序功能图转化成梯形图或语句表将顺序功能图转化成梯形图或语句表328-1应用举例应用举例(续续)（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接线端子接线-省略省略33编制功能图的方法编制功能图的方法:1.分析控制系统的工

20、作原理分析控制系统的工作原理;2.按照设备的工作顺序按照设备的工作顺序,找出设备找出设备的各个工作状态及相应的动作的各个工作状态及相应的动作;3.找出相邻状态之间的转移条件找出相邻状态之间的转移条件.34（4）将功能图转化成梯形图）将功能图转化成梯形图35（4）将功能图转化成梯形图（续）将功能图转化成梯形图（续）3637 某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔, ,开始自动运行之前两个钻头在开始自动运行之前两个钻头在最上面最上面, ,上限位开关上限位开关I0.3I0.3和和I0.5I0.5为为ON,ON,操作人员放好工件后操作人员放好工件后, ,按下启动按下启动启动按

21、钮启动按钮I0.1,I0.1,工件被夹紧后两只钻头同时开始工作工件被夹紧后两只钻头同时开始工作, ,钻到由限位开钻到由限位开关关I0.2I0.2和和I0.4I0.4设定的深度时分别上行设定的深度时分别上行, ,回到限位开关回到限位开关I0.3I0.3和和I0.5I0.5设定设定的起始位置分别停止上行的起始位置分别停止上行, ,两个都到位后两个都到位后, ,工件被松开工件被松开, ,松放开到位后松放开到位后, ,加工结束加工结束, ,系统返回初始状态系统返回初始状态钻床的结构图钻床的结构图38输入信号输入信号名称名称地址编号地址编号夹紧检测开关夹紧检测开关I0.0启动按钮启动按钮I0.1大钻头下

22、限位开关大钻头下限位开关I0.2大钻头上限位开关大钻头上限位开关I0.3小钻头下限位开关小钻头下限位开关I0.4小钻头上限位开关小钻头上限位开关I0.5放松检测开关放松检测开关I0.6输出信号输出信号名称名称地址编号地址编号工件夹紧工件夹紧Q0.0大钻头下降大钻头下降Q0.1大钻头上升大钻头上升Q0.2小钻头下降小钻头下降Q0.3小钻头上升小钻头上升Q0.4工件放松工件放松Q0.5顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤:（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子

23、接线端子接线-省略省略39（2）PLC端子接线图端子接线图KM2FU1KM1M3FRQL1L3L240（3）编制钻床的顺序功能图）编制钻床的顺序功能图工件夹紧工件夹紧大钻头大钻头小钻头小钻头41n某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，开始自动运个孔，开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关行时两个钻头在最上面的位置，限位开关I0.3和和I0.5为为ON。操作。操作人员放好工件后，按下起动按钮人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，Q0.0变为变为ON，工件被夹紧，工件被夹紧，夹紧后压力继电器夹紧后压力继电器I0.1为为ON，Q0.1和和Q0

24、.3使两只钻头同时开始工使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关作，分别钻到由限位开关I0.2和和I0.4设定的深度时，设定的深度时，Q0.2和和Q0.4使使两只钻头分别上行，升到由限位开关两只钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和和I0.5设定的起始位置时，设定的起始位置时，分别停止上行，设定值为分别停止上行，设定值为3的计数器的计数器C0的当前值加的当前值加1。两只钻头都。两只钻头都上升到位后，若没有钻完上升到位后，若没有钻完3个孔，个孔，C0的常闭触点闭合，的常闭触点闭合，Q0.5使工使工件旋转件旋转120，旋转到位时限位开关，旋转到位时限位开关I0.6为为ON，旋转结束后又开，旋转结

25、束后又开始钻第始钻第2对孔。对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，C0的常开触点闭合，的常开触点闭合，Q0.6使工件松开，松开到位时，限位开关使工件松开，松开到位时，限位开关I0.7为为ON，系统返回到初始状态。，系统返回到初始状态。42434445某化学反应的装置由四个容器组成，容器之间用泵连接，以此进行化学反应。每个容器都某化学反应的装置由四个容器组成，容器之间用泵连接，以此进行化学反应。每个容器都装有检测容器已满、已空的传感器，装有检测容器已满、已空的传感器，2 2容器还带有加热器和温度传感器，容器还带有加热器和温度传感器， 3 3容器带

26、有搅容器带有搅拌器，当拌器，当1 1容器和容器和2 2容器中的液体抽入容器中的液体抽入3 3容器时，启动搅拌器。容器时，启动搅拌器。 3 3、4 4容器是容器是1 1、 2 2容器体积的两倍，可以由容器体积的两倍，可以由1 1、 2 2容器的液体装满。容器的液体装满。工作原理：按动启动按钮后，工作原理：按动启动按钮后， 1 1、 2 2容器分别用泵容器分别用泵P1P1、P2P2从碱和聚合物库中将其灌满，从碱和聚合物库中将其灌满，灌满后传感器发出信号，灌满后传感器发出信号，P1P1、P2P2关闭，然后关闭，然后2 2容器加热到容器加热到60600 0C C时，温度传感器发出信号，时，温度传感器发

27、出信号，关断加热器。关断加热器。P3P3、P4P4分别将分别将1 1、 2 2容器的液体送到容器的液体送到3 3反应池中，同时启动搅拌器，搅反应池中，同时启动搅拌器，搅拌时间为拌时间为60s60s。一旦。一旦3#3#满或满或1#1#、2#2#空。则泵空。则泵P3P3、P4P4停止并等待。当搅拌时间到，停止并等待。当搅拌时间到，P5P5将混合液将混合液抽到抽到4#4#容器中，直到容器中，直到4#4#满或满或3#3#空。成品用空。成品用P6P6抽走，直到抽走，直到4#4#空。整个过程结束，再次按动启空。整个过程结束，再次按动启动按钮，新的循环开始。动按钮，新的循环开始。46输入信号输入信号名称名称

28、地址编号地址编号手动启动按钮手动启动按钮I0.0I0.01#1#容器满容器满I0.1I0.11#1#容器空容器空I0.2I0.22#2#容器满容器满I0.3I0.32#2#容器空容器空I0.4I0.43#3#容器满容器满I0.5I0.53#3#容器空容器空I0.6I0.64#4#容器满容器满I0.7I0.74#4#容器空容器空I1.0I1.0温度传感器信号温度传感器信号I1.1I1.1输出信号输出信号名称名称地址编号地址编号泵泵P1P1接触器接触器Q0.0Q0.0泵泵P2P2接触器接触器Q0.1Q0.1泵泵P3P3接触器接触器Q0.2Q0.2泵泵P4P4接触器接触器Q0.3Q0.3泵泵P5P5

29、接触器接触器Q0.4Q0.4泵泵P6P6接触器接触器Q0.5Q0.5加热器接触器加热器接触器Q0.6Q0.6搅拌器接触器搅拌器接触器Q0.7Q0.7顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤:（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接线端子接线-省略省略47S0.0S0.1S0.2S2.0S2.1I0.1 1#1#满满I0.3 2#2#满满等待等待等待等待S2.2I0.2或或I0.5 I0.4或或I0.5T37编制化学反应装置的功能图编制化学反应装置的功能图S2.

30、3S2.4S0.3S0.4S0.5S0.6S0.7S1.0I1.1 到到60600 0Q0. 0 P1Q0. 1 P2Q0. 2 P3Q0. 3 P4Q0. 7搅拌器搅拌器Q0. 6 加热器加热器 等待等待等待等待Q0. 4 P5Q0. 5 P6I1.0SM0.1I0.0I0.0且满足初始条件且满足初始条件=1T37INPT+600TON=1I0.7或或I0.6 4#满或满或3#空空等待等待（3）4849505152下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1为为ONON，按下启

31、动按钮，按下启动按钮I1.0,I1.0,工作过程如下工作过程如下: :首先板料右行首先板料右行( (Q0.0Q0.0为为ON)ON)至至限位开关限位开关I0.3I0.3动作动作, ,然后压钳下行然后压钳下行(Q0.1(Q0.1为为ONON并保持并保持),),压紧板料后压紧板料后, ,压力开关压力开关I0.4I0.4为为ON,ON,压钳保持压紧压钳保持压紧, ,剪刀开始下行剪刀开始下行(Q0.2(Q0.2为为ON).ON).剪断板料后剪断板料后,I0.2,I0.2变为变为ON,ON,压钳和剪刀同时上行压钳和剪刀同时上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4为为ON),ON),他们分别碰到限位开

32、关他们分别碰到限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分别停止上行分别停止上行. .都停止后都停止后, ,又开始下一周期的工作又开始下一周期的工作, ,剪完剪完1010块料后块料后, ,停止工停止工作并停在初始状态作并停在初始状态. .53输入信号输入信号电器元件名称电器元件名称地址地址压钳上限位压钳上限位BG1BG1I0.0I0.0剪刀上限位剪刀上限位BG2BG2I0.1I0.1剪刀下限位剪刀下限位BG3BG3I0.2I0.2板料右行限位板料右行限位BG4BG4I0.3I0.3压钳压紧开关压钳压紧开关I0.4I0.4启动按钮启动按钮SFSFI1.0I1.0顺序功能图的编程步骤顺

33、序功能图的编程步骤:（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接线端子接线-省略省略输出信号输出信号电器元件名称电器元件名称地址地址板料右行板料右行Q0.0Q0.0压钳下行压钳下行Q0.1Q0.1剪刀下行剪刀下行Q0.2Q0.2压钳上行压钳上行Q0.3Q0.3剪刀上行剪刀上行Q0.4Q0.454（3）剪板机控制系统顺序功能图）剪板机控制系统顺序功能图55n液体混合装置如右图所示，液体混合装置如右图所示，SLH、SLI、SLL是液位传感器，它们被液是液位传感器，它们

34、被液体掩没时为体掩没时为“1”状态，状态，YV1-YV3为为电磁阀。开始时容器是空的，各阀电磁阀。开始时容器是空的，各阀门均为关闭，各传感器均为门均为关闭，各传感器均为“0”状状态。按下启动按钮后，态。按下启动按钮后，YV1打开，打开，液体液体A流入容器，流入容器，SLI为为“1”状态时，状态时，关闭关闭YV1，打开，打开YV2，液体，液体B流入容流入容器。当液面升至器。当液面升至SLH时，关闭时，关闭YV2，电动机电动机M开始搅拌液体，开始搅拌液体，60s后停止后停止搅拌，打开搅拌，打开YV3，放出混合液，当，放出混合液，当液面降至液面降至SLL之后再过之后再过2s，容器放，容器放空，关闭空，