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文档简介

1、v1.0可编辑可修改哈尔滨工程大学船舶操纵性总结1. 船舶操纵性含义：P12. 良好的操纵性应具备哪些特性具有良好操纵性的船舶，能够根据驾驶者的要求，既能方便、稳 定地保持航向、航速，又能迅速地改变航向、航速，准确地执行各种 机动任务。3. 对于船舶的水平面运动，绘制固定坐标系和运动坐标系。® 1-1-3表示船舶操纵运动的参数（:图中各运动参数都为正他）4. 分析操舵后船舶在水平面运动特点。5. 漂角B的特性（随时间和沿船长的变化）。6. 坐标原点在船的重心处时，船舶的运动方程的推导。7. 作用在在船上的水动力是如何划分的。8. 粘性水动力方程线性展开式及无因次化。9. 线性水动力导

2、数的物理意义和几何意义。12v1.0可编辑可修改物理意义：各线性水动力导数表示船舶在以 U=Lb运动的情况下，保 持其它参数都不变，只改变某一个运动参数所引起船体所受水动力的 改变与此运动参数的比值。几何意义：各线性水动力导数表示相应于某一变化参数的受力（矩） 曲线在原点处的斜率。10. 常见线性水动力导数的特点。11. 船舶操纵水平面运动的线性方程组推导及无因次化。12. 写出MMGT程中非线性水动力的三种表达式。13. 首摇响应二阶线性K-T方程推导。14. 一阶K、T方程及K、T含义，可应用什么操纵性试验测得。15. 画图说明船舶在作直线航行时（舵角5 =0）,若受到某种扰动后，其重心运

3、动轨迹的四种可能情况，并说明三种稳定性之间的 关系。16. 影响稳定性的因素有哪些17. 船舶回转过程的三个阶段及船舶在各个过程运动特点（速度、加速度信息）18. 船舶回转运动主要特征参数。19. 影响定常回转直径的5个因素是什么20. 推导船舶定常回转时横倾角的确定公式。21. 按照操舵规律由线性响应方程求解舶的回转角速度和脑向角。22. 如何获得船舶的水动力导数可以通过理论数值计算、经验公式估算和拘束模型的水动力试验22v1.0可编辑可修改三种方法来获得船舶的水动力导数。23. 拘束模型试验一般包括哪几种24. 了解斜航验原理、方法，清楚斜航试验可测得哪些水动力导数。25. 了解旋臂试验验原理、方法，清楚旋臂试验可测得哪些水动力导数。26. 了解平面运动机构验原理、方法，清楚平面运动机构验可测得哪些水动力导数。27. 考察船

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