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文档简介

1、第一章静力学力对点之矩 m0（F）= rxF力对轴之矩 "仍）=（rvvxF ）- k ,J力偶对空间任意点0机”（尸,尸'）=也"（尸）+加。（尸'）=（1； -r）xF = rxF平行力系中心 MoR=0物体的重心 =叱=W连续物体，比重为？二？ （x, y, z） xc力系平衡的充分必要条件:后F第二章运动学基础1、自然法（弧坐标法）运动方程 s = s（r）速度 ”V2加速度 a = 5T + 一n = arx + ann -p2、极坐标法运动方程夕=方（。/=/（。加速度（角速度矢量、角加速度矢量co=定轴转动刚体内点的速度和加速度a = E Xr

2、+co X （w Xr）叱_W"CWxdvj / ydvj/zrfvJ/t/v " jyJv " jydv VVV=0 Mf mo(F) =0 dr ds dr .=二=STdr dr dsdr d (一、 .一.一速度u =正=疝(夕%)二夕% +夕夕与(p ,_ ds _ d?。k co k £ 9 k dkdrdr drv = 3 x r ar = v = Reo = Rs呢=Reo主矢R = Z耳主矩= Z机。（月）泊松(Poisson)公式 b = (Oxb第三章刚体复杂运动运动学基点法 vB =Va+exr' =VA+VBX速度投影定

3、理 匕i cos a = cos p加速度分析 aM =aA+sxr +(ox(f)xr) =aA +aMA +aMA 第四章点的合成运动 dA dA 矢量的绝对导数与相对导数 37 = r + ex A 速度合成定理 " =+ K/t*加速度合成定理a =Clt +ae + aK aK =2ft>X Vr第五章质点动力学质点动力学基本方程(牛顿第二定律)ma = SjF = F非惯性系的动力学基本方程 mar=F +Qe+ Qk相对静止与相对平衡F+Q=O F +Qe+Qk =0相对运动动能定理 Tr-TrQAF+AQe dTr =Fdr' + edr' 第六

4、章动力学普遍定理 质点系的动量K=®c质点系的动量定理关二£Fje) 质心运动定理ma,=2Fi® civ adm变质量质点的动力学基本方程 加7二££)+匕, dt dt动量矩 L,(mvr) = r. x mvc L = Lcr + Lo mvc)定轴转动刚体 k=ZM<mN)= i 人平面运动刚体4 = 4 =/Q + m(ZK 一”七) L() (/nv) = vx/?7v +r xF =M() (F) I= M dt质点的动量矩定理质点系相对动点的动量矩定理力的功 A12 =质点系的动能2 = m，+maq)at1 9 1 9平面运动刚体的动能 T = -mv + Icco22质点系的动能定理T2 - LJ 势能 M F dr ffl=人松+ A12M。 Fxdx

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