自动控制原理期末试题及答案A

1、绝密启用前第1页，共4页第3页，共4页考场院系班级女生名座号考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 o请先检查 试卷是否缺 页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声 明，后果由 考生本人负 责。2.考试结束后， 考生不得将试 卷、答题纸和 草稿纸带出考 场。学院学年第二学期期末考试级三年制高职自动控制原理试题题号一二三四五总分人题分2020202020总分得分体卷共4大题，满分100分，考试时间90分钟）1 .系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2 .惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

2、A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4 . 3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电得分评卷人一、填空题：（本大题20分，每空1分，共20个空）（1 ） 自动控制装置由、 三部分组成。（2 ）对于一个自动控制系统的基本要求、 、三个方面。（3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为 和两部分。（4）控制

3、系统常用的数学模型别是、 和（5 ） 结构图主要包含、 四个基本单元。（6）常用于分析控制系统性能的方法有 、和根轨迹 法。（7）控制系统的稳态误差与其 、得分评卷人、单项选择题（每小题 2分，共20分）动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节106 .若系统的开环传递函数为,则它的开环增为（）s（5s 2）A.1B.2C.5D.1057 .二阶系统的传递函数 G（s）;,则该系统是（）s22s 5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8 .若保持二阶系统的（不变，提高con,则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上

4、升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9 . 一阶微分环节G（s） 1 Ts,当频率A.45 B.-45C.90D.-9010 .最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小1 ,一时，则相频特性TG(j )为(得分评卷人三、判断题（每小题2分，共20分）1.闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（五、写出传递函数（每小题 10分，共20分）1、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数g(s)。2、从图（a）,求系统输入为Xi ,输出为X。时的传递函数Xo(s) X(2 .闭环控制系统的稳定性，与构成他的开

5、环传递函数无关（），与闭环传递函数有关（）；以及与输入信号有关（）o3 .控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（”与系统的类型有关；（）与系统的输入信号有关；（），以及与系统的放大倍数有关。（）k 一4 .刖向通道传递函数为 Jk_ （k0）的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号（）。S5 .最小相位系统是稳定的控制系统（）。6 .对控制系统的基本要求是快、稳、准。 （）7 .对开环极点为零的系统，要使系统稳定，开环 Nyquist轨迹应逆时针绕（-1,j0）点旋转1 圈。（）8 .闭环控制系统和开环控制系统相比其特点是：控制准确，但可能振荡（）9 .二阶欠阻尼系统的阻尼比增大，系统动态特性的变化

6、情况为：上升时间变短，超调量减小，峰值时间变短。（）10 .改变系统开环传递函数的放大系数，闭环系统由稳定变为不稳定，则开环放大系数是 由大变小了。得分评卷人四、简答题（本大题20分，每小题5分，）1、什么是自动控制？2、什么是开环控制?第4页，共4页第4页，共4页4、化简下图的系统结构图，求系统传递函数Cs) 和 Cs)R(s) N(s)图（a）中，Xi，X。是电压量3、什么是闭环控制?答案、自动控制原理 A答案一、闭环、负反馈、偏差、拉式变换、自激振荡（自持振荡、1 T2 2自振）系统中有一处或几处的信号是以脉冲或数码的形式传递的系统（含有采样开关的系统）、CACAB、CBBCD、TFFTF、 FFTTF四、4、：化简结构图町外其中 G(s) Gi 2(G3 G5)1 G2G3H 2所以 CS) G1G2G4(G5 G3)(4 分)R(s) 1 G2G32HG1G2 G3G4HG1G2G5G4HC(s)G4(1 G2G3H 2)(4 分)N(s) 1 G2G3H2 G1G2G3G4Hl G1G2G4G5Hl五、1答案：系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即 G（s）Ts 1由20l