机械类毕业实习报告范本

1、毕 业 实 习 报 土 口学校：万方科技学院专业 : 机械设计制造及其自动化班级：092 班姓名：学号：指导老师签名:一、实习目的 3二、实习要求 5三、实习单位简介 6四、实习内容 10五、实习总结 35实习单位：河南理工大学工程训练中心实习时间：3月1日一4月1日实习学生：一、实习目的机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业， 毕业实 习是本科教学计划中非常重要的一个教育环节， 是学生在校学习期间 理论联系实际、增长实践知识、培养自身各方面能力的重要手段。1、通过下厂实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取 必须的感性知识和使学生比较全面的了解机械制造厂的生产组织及 生产过程，

2、了解和掌握本专业基础的生产实际知识， 巩固和加深已学 过的理论知识，并为后续毕业设计打下基础。2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺分析以及零件加 工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相 结合起来，分析和解决问题的能力。3、通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学 习他们的工作经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中 的贡献精神。4、通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个过程,组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面5、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。二、 实习要求1 、

3、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。2 、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。3 、在实习的过程中，要虚心向生产实践学习，向工人和技术人员学习，同工人师傅一样，按照厂里的作息时间，按时上、下班，参加车间的生产劳动和技术实践。4 、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。5 、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习老师的指导，培养良好的风气。6、实习结束后，应在规定时间内交齐实习报告等。三、实习单位简介工程训练中心的前身是私立焦作工学院时期成立的校内实习工 厂。在学校

4、近百年的办学历程中，中心继承和发扬“好学力行”的优 良校风，不断改革、创新，现已发展成为一个立足本校、面向社会， 以实践教学为主、集实践教学、科学研究、成果转化为一体，在省内 外高校产生广泛辐射作用的综合性工程训练中心。1909年建校初始，我校就非常重视实践教学工作。焦作路矿学堂规程规定：“本校欲兼与学生以经验，特与焦作煤矿公司商定实 习采煤法、通风法、排水法、起重法、搬运法及场内矿下布置，俾学 生得实验学理以增其作事能力”。1931年，在“使学理与应用互相证明”的办学思想指导下，学校 自建了动力厂、试金室作为学生的实习基地。1937年，学校利用“中 英庚款董事会”补助学校的13000元专款，

5、正式成立了私立焦作工学 院（河南理工大学前身）实习工厂。后虽历经抗战期间的多次迁校之 苦，但在我国工矿泰斗孙越崎先生（我校校董）的大力支持和精心组 织下，实习工厂一直得以保留并得到不断发展。1953年，学校为贯彻“重视实践、学以致用”的办学思想，整合 了学校机械制造厂和煤矿学校实习工厂的资源， 实习工厂得到进一步 发展。至U 1988年实习工厂占地23亩，建筑面积7400平方米，实习 设备120多台套。主要承担了本科生的金工实习和生产实习。1989年，学校为培养“基础扎实、勤奋实干、具有创新精神和实践能力的应用型人才”，满足实践教学的需要，在校外征地42亩扩 建实习工厂，新建建筑面积10200

6、平方米，主要实习设备180多台套。 承担了本科生的金工实习、生产实习和科技制作等实践教学环节。2001年，学校在扩大办学规模、全面进行新校区建设时，为满足 “厚基础、宽口径、创新性、复合型”高素质人才培养的需要，以实 习工厂为依托，整合了机械、材料、电气等相关实验教学资源，在新 校区建设了工程训练中心。近五年来，学校先后投入资金4670万元, 扩建后的工程训练中心占地 32100平方米，建筑面积20800平方米， 仪器、设备1158台件，年接待学生工程训练可达 10000多人，面向 全校理、工、管、文、经等59个专业，开设常规热加工技术、常规 冷加工技术、数控加工技术、特种加工技术、电工与电子

7、技术等训练 课程22门、训练项目81个，成为校属综合性工程训练中心 ，2007 年被评为河南省实验教学示范中心建设单位。(1)、中心组成工程训练中心属校级实验教学中心，实行主任负责制。中心主任、副 主任由学校任命，受主管教学的副校长直接领导。中心下设3个教学 中心(工程技术实训中心、工程技术实践中心和工程技术创新中心)。 实训中心设有工程认识部和工程实训部；实践中心设有工程综合部； 创新中心设有研究创新部。每个部又由若干个教学单元或教学模块组 成。(2)、教师队伍中心共有专职教师74人，其中正高级职称9人、副高级职称16人、 中级职称17人、其它职称32人，分别占总人数的12.2% 21.6%

8、、23.0麻口 43.2%;具有博士学位8人、硕士学位20人和学士学位12 人，分别占总人数的10.8% 27.0咐口 16.2%;按年龄分布，35岁以 下 29.7%, 36-45 岁 41.9%, 46-55 岁 25.7%, 55 岁以上 2.7%,平均 年龄40.9岁。(3)、仪器设备工程训练中心现有教学仪器设备 1158台套，总价值3718.16万元。 主要有CAD/CA映训室60台计算机；数控技术设备、特种加工技术 实践教学设备23台套；数字化专业设计系统、快速成型技术、反求 技术、可视化制造技术等先进设备 13台套；常规制造技术设备 302 台套；机械基础实验设备22台套；电工电

9、子实训设备564台套；机 电一体化自动控制实训设备4台套；矿井安全实训装置3台套，其余 实训设备若干。近五年来中心设备完好率达98.7%,更新率达到61.8%。仪器设备平均每天12小时对学生开放，利用率达 95%Z上， 充分满足了学生课外研究型和创新型以及自主研学型实践的需求。(4)、中心任务中心面向全校17个院系所有专业开设了工程认识训练、常规冷、 热加工技术、数控加工技术、特种加工技术、可视化加工技术、电工 电子工艺训练、安全系统工程等 22门实践课程，训练项目81个，其 中基础性34个，占42.0%,综合性25个，占30.9%,设计性10个， 占12.3%,创新性12个，占14.8%。参

10、加工程训练的专业有：机械设计制造及其自动化、材料成型与控制、热能与动力工程、工业设计、测控技术与仪器、采矿工程、工 业工程、交通工程、安全工程、消防工程、公共安全管理、矿物加工、 材料科学等。中心除完成学校的教学任务外，同时还接纳焦作师专等高校学生 的工程训练。每年在中心参加工程训练项目学生达 9300多人，年完 成72万余人时的教学任务。四、实习内容（一）、加工中心组成及原理1、加工中心的分类?按机床形态及主轴布局形式分类加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工 中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。?按加工中心

11、运动坐标数和同时控制的坐标数分有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是 指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位 置和速度控制。?按工作台的数量和功能分有单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工作台加工 中心。?按加工精度分有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1pm,最大进给速度1525” min,定位精度10w m左右。高精度加工中心，分辨率为0.1 w m最大进给速度为15100m/min,定位精度2 w m左右。2、加工中心组成及原理?基础部件它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和

12、工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢 结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。?主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主 轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制， 并且通过装在主轴上的 刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。?数控系统加工中心的数控部分是由 CNCg置、可编程控制器、伺服驱 动装置以及操作面板等组成。它是执行顺序控制动作和完成加工过程 的控制中心。最常见的是FANUC西门子、三菱系统，国外的有哈斯、法 格数控系统，国产的有广数、华中数控系统。?自动换刀

13、系统由刀库、机械手等部件组成。当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手（或通过其他方式）将刀具从刀库内取出装入主轴孔 中。加工中心与数控铳床最大的区别就在于加工中心具有自动 换刀的功能，通过在刀库上安装不同用途的刀具， 在加工过程中可以 改变主轴上的加工刀具，从而实现多种加工功能。?辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等 部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、 加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心中不对缺少的部 分。3、加工中心的切削运动铳削要素铳削用量三要素是指 切削速度、进给量和吃刀量。切削速度VC主运动的线速度称为切削速度。加工中心的

14、主运动是铳刀的旋 转运动，故铳削的切削速度是指铳刀外圆上刀刃运动的线速度。VC=Tt dn/1000其中：d铳刀的直径(mm ;n铳刀的转速(r/min )。在加工过程中，习惯将切削速度转算成机床主轴转速n。进给量进给运动速度的大小称为进给量，它一般有两种表示方法：转 进给f (mm/r)和分进给 Vf (mm/mir)它们两者之间的关系是：Vf =n*f吃刀量铳削时铳刀的吃刀量包括背吃刀量 p和侧吃刀量 e。4、 箱体类零件箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件在机床、汽车、飞机制造等 行业用的较多。箱体类零件一般都需要进行多工位孔系及平面

15、加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常要经过铳、钻、扩、链、钱、 钢，攻丝等工序，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，工装套 数多，费用高，加工周期长，需多次装夹、找正，手工测量次数多， 加工时必须频繁地更换刀具，工艺难以制定，更重要的是精度难以保 证。加工箱体类零件的加工中心，当加工工位较多，需工作台多次旋转 角度才能完成的零件，一般选卧式键铳类加工中心。当加工的工位较 少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。箱体类零件一般都需要进行多工位孔系及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常要经过铳、钻、扩、链、钱、 钢，攻丝等工序，需要刀具较多，在普通

16、机床上加工难度大，工装套 数多，费用高，加工周期长，需多次装夹、找正，手工测量次数多， 加工时必须频繁地更换刀具，工艺难以制定，更重要的是精度难以保加工箱体类零件的加工中心，当加工工位较多，需工作台多次旋转 角度才能完成的零件，一般选卧式键铳类加工中心。当加工的工位较 少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。5、 复杂曲面复杂曲面在机械制造业，特别是航天航空工业中占有特殊重 要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国，传统的方法是采用精密铸造，可想而知其精度是比较低的。复 杂曲面类零件如：各种叶轮，导风轮，球面，各种曲面成形模具，螺 旋桨以及水下航行器的推进器

17、，以及一些其它形状的自由曲面。6、 盘、套、板类零件带有键梢，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或 轴类零件，如带法兰的轴套，带键梢或方头的轴类零件等，还有具有 较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的 盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。7、 特殊加工在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用 工具，利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作， 如在金属表面上刻 字、刻线、刻图案等。8、加工中心常用的刀具及夹具铳刀的种类和材料?铳刀的种类 轮廓类加工刀具常见的有立铳刀、球头刀、端面铳刀、成形铳刀等。孔类加工刀具孔类加工工具主要有钻头、较刀、链

18、刀等。?铳刀的材料高速钢硬质合金陶瓷立方氮化硼金刚石铳刀的选择开粗选择大直径的飞刀，直径为工件尺寸的1/5较为合适。爬陡峭度较低的斜面或者曲面选择球头刀。尽量选用标准尺寸的刀具，像平底刀一般 3,4,6,8,10等（钻头 例外）精加工尽量选择多刃的铳刀，以增加铳削的平稳性。根据不同的工件材料和加工方式选择不同材质的刀具， 例如铝件一 般选择白钢刀，模具钢选择表面有涂层的硬质合金铳刀， 高速铳削一 般选择金刚石刀具。?加工方法的选择平面加工平面轮廓加工曲面轮廓加工孔加工?加工阶段的划分粗加工、半精加工、精加工?工序的划分按所用刀具划分即以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序。加工中心常用这

19、种方法划分工序。按安装次数划分即以每一次装夹完成的那一部分工艺过程作为一道工序。这种方法适合于加工内容不多的工件，加工完成后就能达到待检状态。按粗、精加工划分即以粗加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序， 精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种划分方法适用于加工后变形较大，需粗、精加工分开的零件，如毛坯为铸件、焊接件或锻件。按加工部位划分即以完成相同型面（如内形、外形、曲面和平面等）的每一部分工艺过程为一道工序。用于加工表面多而复杂的零件。?加工顺序的安排先基面后其他先粗后精先面后孔（二）、加工中心编程基础1、加工中心坐标系 机械坐标系在加工过程中，数控机床是通过什么来识别工件的加工位

20、置的呢？为了确定数控机床的运动方向及移动距离， 就要在数控机床上建立一个坐标系，称为机械坐标系或机床坐标系。 机械坐标系是机床 制造商在出厂时，已设置的一个坐标系。在编制程序时，以机械坐标 系来作为工件运动方向和距离的坐标系，从而与数控机床建立了坐标 关系。Z 坐标定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向规定为从工 件台到刀具夹持的方向，即刀具远离工件的运动方向。X 坐标为水平的、垂直于工件装夹平面的坐标轴，其正向一 般规定为操作人员面向机床时右侧为正 X方向。Y 坐标垂直于X、Z坐标轴，其正方向则根据X和Z轴按右手 法则来确定。机械原点又称机床原点，是机械坐标系的原点，它的位置是在各坐标 轴的正

21、向最大极限处，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置， 其作用是使数控机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始 点。每次启动数控机床时，首先必须机械原点回归操作，使数控机床 与控制系统建立起坐标关系，并使控制系统对各轴软限位功能起作 用。,编程原点又称程序原点，是编程人员以工件图样上的某点为工件坐标 系的原点，即工件坐标系的原点。一般对于数控铳床用G54G5乘设 置编程原点。2、常用编程指令（FANU臻统）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某 些特殊的数控机床，这里只介绍一些常用的编程指令。准备功能指令（G指令）准备功能指令由字符G和其后的13位数字组成，其主要功能是指定

22、机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G指令的有关规定和含义见下表。G代码伊功能一G代吗功能即口川定位（快速进给鹏34刀具长度正偏置C刀具延长0Q001/直践插补切削进给）/N具长度负偏置c刀具缩短3 -502小圆弧插补（暇时针）/取消刀具长度补偿/的3德圆弧插补（逆时针）电 4G5K工作坐标系一Gi*XY平面选择4硒一固定循环取消一ZX平面选择J网-祐孔固定循环由93Y2平面选择/例/探孔钻孔固定循环/G4 口 2取消刀具半径补僖的口 地对坐标编程方式，刀具半径左补偿的相对坐行编程方式审刀具半程右补偿八O以上G代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一 直有效，直到以后程序

23、段中出现同组另一指令（G指令）或被其它指 令取消（M指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的 程序中使用时可省略不写。3、辅助功能指令（M指令）辅助功能指令由字母M和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的 M指令见下表。M代朝功能说明/功能?说明:程序侑止力非模态小M器户冷卡脓开，植意口口选择程序停止审MC9 口冷却被关口程序结束”M30程序结束并返回J主轴顺时针途转产模态口调用子程序1主轴座时针旋转子程序取消匚MQ5/主期停止炉4、常用编程指令详解绝对坐标和相对坐标指令它们表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令（G9。编程 时，程序段中的尺寸数字为绝对坐标值，

24、即刀具所有轨迹点的坐标值， 均以程序原点为基准。相对坐标指令（G91）编程时，程序段中的尺 寸数字为增量坐标值，即刀具当前点的坐标值，是以前一点坐标为基 准而得。一般数控机床可以预先设置 6个（G54G59工作坐标系，这 些工作坐标系储器在机床的存储器内， 都以机械原点为参考点，分别 以各自坐标轴与机械原点的偏移量来表示， 在程序中可以选用工作坐 标系中的其中一个或多个。刀具以系统预先设定的速度以点位控制方式从当前所在位置 快速移动到指令给出的目标位置。只能用于快速定位，不能用于切削 加工，进给速度F对G00指令无效。该指令常使用在程序开头和结束 处，刀具远离工件时，快速接近工件，程序结束时，

25、刀具快速离开工 件。G00指令一般在需要将主轴和刀具快速移动时使用，可以同时控制13轴，即可在X或Y轴方向移动，也可以在空间作三轴联动 快速移动。而刀具的移动速度由数控系统内部参数设定，在数控机床出厂前已设置完毕，一般在 500010000mm/min 5、圆弧插补指令刀具在各坐标平面以一定的进给速度进行圆弧插补运动，从 当前位置（圆弧的起点），沿圆弧移动到指令给出的目标位置，切削 出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针插补指令。 刀具在进行圆弧插补时必须规定所在平面（即G17G19 ,再确定回转方向，如下图所示，沿垂直圆弧所在平面（如XY平面）的另一坐标轴从正方向（+Z）往负

26、方向（-Z）看，顺时针方向为G02指令，逆 时针方向为G03指令。格式中：X、Y、Z表示圆弧终点坐标，可以用绝对方式编程，也可 以用相对坐标编程，由G90或G91指，使用G91指令时是圆弧终点相 对于起点的坐标；R表示圆弧半径；I、J、K分别为圆心到圆弧的起点的 X、Y、Z轴方向的 增矢量，如下图所示。使用G02或G03指令两种格式的区别：当圆弧角小于等于180°时，圆弧半径R为正值，反之，R 为负值；以圆弧起点到圆心坐标的增矢量（I、J、K）来表示，适合任何的圆弧角使用，得到的圆弧是唯一的。切削整圆时，为了编程方便采用（I、J、K、）格式编程, 不使用圆弧半径R格式。6、刀具半径补

27、偿的建立与取消G41-一刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G40取消刀具半径补偿G41/42及G40只能与G00或G01一起使用。D为刀具半径补偿寄存器号码，一般补偿量应为正值，若为负值，则G41和G42正好互换。G41/42是模态代码，一旦建立一直有效，直到 G40出现。刀具半径补偿的使用原则切线切入，切线切出（凸台），即下刀点选择在工件轮廓 以外，取一条过渡直线加工到工件轮廓的切线延长线上。过渡直线与切线延长线的夹角大于 90小于180 o圆弧切入，圆弧切出（内凹壁）。避免法向切入和法向切出零件。编程思路及要点：按图示的刀路进行编程即可。要注意建立刀具半径补偿时如何切入切出工件。注意刀具半

28、径补偿方向的判断，另外尽量顺铳零件。编程时直接按工件轮廓尺寸编程刀具因磨损、重磨或更换新刀后直径会发生改变，但不必修改程序，只需改变半径补偿参数。刀具半径补偿值不一定等于刀具半径值， 同一加工程序，采用同一 刀具可通过修改刀补的办法实现对工件轮廓的粗、精加工；同时也可 通过修改半径补偿值获得所需要的尺寸精度。（三）、实践操作实践操作安全操作规程1、禁止修改数控系统的系统参数。2、首先做好开机准备。开机后，检查各开关、按钮及手柄等是否正 常、灵活，机床有无异常现象，并检查电压、气压、油压是否正常。3、操作机床时，不许穿宽松式外衣，袖口要扣紧，不许戴手套，女 生需戴帽子，并把长头发放到帽子里。4、

29、必须在确认工件及刀具夹紧后才能启动机床，严禁机床运行时测 量、触摸工件。5、开机后首先执行回零操作，编程时应选择合理的工艺参数，程序 输入及修改后，应仔细核对并对程序进行模拟，确认无误后方可进行 加工。6、机床开动期间严禁离开。7、加工时，需关闭防护门，机床运转时不得手动变速，主轴完全停 止旋转时，方可拆卸工件。8、将快速倍率开关打到低档进行首件单段试切 9、加工过程中如果出现异常声音、夹具松动等异常情况时必须立即 停机处理。10、加工完毕后，及时清理机床。(四)、铳削加工1).铳削加工的特点、应用范围(1)所实习摇臂万能铳床的基本结构、加工范围。(2)摇臂万能铳床中铳刀的种类、结构、应用及安

30、装。(3)摇臂万能铳床常用附件的工作原理、加工方法与应用。(4)摇臂万能铳床工件的安装及定位方式。(5)平面、沟梢导轨面的铳削方法，尺寸以及一些重要精度的检验， 铳削用量的选择。2)生产实习的内容1 .摇臂万能铳床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般 是单件小批量生产；2 .摇臂万能铳床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升 降台；该铳床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨 需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火；3 .摇臂万能铳床在铳齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密 结合，这样使不易变形；同时铳床的锥度有7: 24不能自锁，而莫氏锥 度能自锁.4

31、 .牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆 柱、孔、和锥面；以及加工其他东西；4. 工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作台面表面需要进行淬火处理；在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照；5. 床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工；6. 升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作 台面能够有效地润滑；7. 万能摇臂铳床X轴方向丝杆动，螺母不动；Y轴方向丝杆不动，螺母 动；Z轴方向丝杆动，螺母不动；当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象； 8. 铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面（如底面），加工效

32、率较高；而刨床加工T形梢和窄长面（如导轨面）；9. 粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整；10. 夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系；11. 工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号HT250仅第一步，钳（划 线）分为两个步骤：一、以划线为基准，划出台面余量线、中心线；二、其余按要求划出各面的余量加工线；此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工；12. 升降台的导轨面有两种：水平导轨面、垂直导轨面；13. 砂轮越程槽：为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工；设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏；1

33、4. 加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定；15. 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。15. 工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正（！ ）装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。16. 工作夹紧概述夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作

34、用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：（ 1）夹紧应不破坏工件的正确定位；（ 2）夹紧装置应有足够的刚性；（ 3）夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形；（ 4）能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；（5） 工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。17. 工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中 占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。18. 加工中心中贴塑导轨的加工过程：加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧48小时；19. 在

35、检验燕尾是否是55度，应于标准化进行接触磨（涂色法）；20. 工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板上首尾相接，依次测量；21. 若精加工以后的重要工作面上有夹砂和气孔时，先将夹砂和气孔钻掉，然后再进行塞补；22. 在介绍测量工作台面平面度时，先建立一个假想平面，在上面放三个等高块，需要用平尺和可调量块，如图所示：23. 发蓝处理：强制性的氧化措施24. 升降台的砂轮越程槽加工时一定要在淬火之前，因为淬火之后工件不易加工；25. 工作台的加工先加工工作台面，再以工作台面为粗基准加工导轨面；26. 镗床夹具镗床夹具又称镗模，是一种精密夹具，主要用于加工箱体类零件上的孔或孔系。27. 镗

36、床夹具由主要部分组一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。28. 工件在镗床夹具上常用的定位形式工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、V形面及用圆柱销同V形导轨面、圆柱 销同平面、垂直面的联合定位等。29. . 钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。(五)、各种机床性能简介1、广泰数孔展出的铳削加工中心数控系统，该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：(1)直线、圆弧、螺旋线插补；钻孔、链孔、攻丝等多种固定循环加工 宏指令；全屏幕编辑系统，前

37、后台操作，可实现加工过程中可同时进行 编程、参数修改等操作；加工前，二维和三维图形预览及仿真运行；加 工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放 大、缩小、平移和旋转；加工过程中，单段与连续随意切换；任意程序 段开始加工，任意刀具号开始加工；主轴、进给速度实时修调；实时全 方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护，如程序、 参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式， 机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自 动补偿，刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立 设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程

38、单位公英制切换功能， 辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功 能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力; 多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间 等信息，各种插补指令功能及M S T功能等。兼容国外主流数控系统 指令代码，多数程序无需修改可直接运行，US时移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DN劭能,实现外接海量存贮器；RS2321讯接口传输速率达 115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC能，程序预处理功能，可 实现程序段（行 ）之间平滑无缝连接

39、，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置pLC功能，并可在线编辑。（ 3）结构特点：高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MBI户存储空间，8.4英寸真彩 色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSp FpG幽成运动控制核心，内 置I/O数为118X43pLC功能，双路模拟量输出接口，RS232® 口、USB 接口面板前置，波段开关、手脉（面板式、手持式）接口。2、立式加工中心机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS 84QD统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、 稳定， 三坐标重复定位精度均小于0.013mm。 在一次装夹中能够自动连

40、续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代 化理想加工设备。主要技术参数：工作台面积8QQ X195Q mm工作台承重3QQQ kg工作台T型梢宽X个数22H8 mm X5行程： X 工作台左右移动21QQ mmY 滑座前后移动800 mmZ 主轴上下移动850 mm刀库容量32 把最大刀具直径/长度0 125/349 mm （相邻空位0 190 mn）换刀时间（ 刀 -刀 ） 3 S重复定位精度X 0.013 mmY 0.010 mmZ 0.012 mm

41、3、卧式加工中心机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度 精度高、运行可靠；X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制; 光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工 作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有 在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适 合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。主要技术参数：工作台尺寸1250X 1250mm最大载荷3000kg工作台数量2工作台T型梢22X7工作台最大行程X2000mm

42、主轴箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主轴行程W500mm工作台回转B 360 ° /0.001 °刀库容量60 把刀具最大重量25kg刀具最大长度400mm刀具最大直径125mm （相邻刀套空位250mm换刀时间 9S4、数控刨台卧式铣镗床机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三 个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标 采

43、用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。主要技术参数：镗轴直径130mm， 镗轴锥孔ISO50#（7:24） ， 主轴转速 （无级） 2-1000 r/min ，主轴最大扭矩1800N.m工作台横向行程（X轴）2500mm主轴箱垂直行程（Y轴）1600mm立柱行程（Z轴）1000mm工作台回转（B轴）360° ,链轴行程（W轴）900mm最大链孔/钻孔450/60mm平旋盘最大加工直径1000mm5、数控定梁龙门镗铣床机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床, 刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动

44、，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。主要技术参数：工作台面积（宽X长）2000mrK6000mm花门宽度600mm工作台纵向行程即X向6000mm强梢数9条滑枕横向行程即Y向2600mn±轴转速10- 2500rpm滑枕纵向行程即Z向1250mm工作台进给范围X向10 4000mm/min滑枕进给范围丫、Z向104000mm/minX、Y、Z三向快速移动速度8000 mm/min6、数控磨齿机本机床主要用于磨削渐开

45、线圆柱齿轮。采用展成分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CN燮制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC（统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级1GB10095-88采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。主要技术参数：加工直径0 50（根圆rot） 0 630m砌圆tip）工件齿数不限工件模数（法向单面磨削）2 12mmt大齿宽（直齿轮）215mm最大螺旋角± 45o 头尾架顶尖距570mm砂轮转速、磨削1730rpm砂轮

46、规格0 349X 127X 16-32mm7、电火花现线切割机床该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为0 0.18mmi目丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。8、工业机器人的介绍机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：1）快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机