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1、水准测量精品文档第二章水准测量第一节水准测量原理HB = HA+hAB(2-1)图2-1水准测量原理示意图水准测量的基本测法是:在图2-1中,已知A点的高程为Ha,只要能测出A 点至B点的高程之差,简称高差hAB。,则B点的高程Hb就可用下式计算求 得:用水准测量方法测定高差 hABo的原理如图2-1所示,在A、B两点上竖立水准尺,并在A、B两点之间安置一架可以得 到水平视线的仪器即水准仪,设 水准仪的水平视线截在尺上的位 置分别为M、N,过A点作一水平线与过B点的竖线相交于Co因为BC的高度就是A、B两点之间的高差hAB。,所以由矩形MACH就可以得到计算hAB的hAB = a - b (2
2、-2)测量时,a、b的值是用水准仪瞄准水准尺时直接读取的读数值。因为 A点为已知高程的点,通常称为后视点,其读数 a为后视读数,而B点称为前视点,其读数b为前视读数。即hAB =后视读数-前视读数视线高Hi=HA+a(2-3)B 点高程HB=Hi-b(2-4综上所述要测算地面上两点间的高差或点的高程,所依据的就是一条水平视 线,如果视线不水平,上述公式不成立,测算将发生错误。因此,视线必须水 平,是水准测量中要牢牢记住的操作要领。第二节水准仪和水准尺一、微倾式水准仪的构造如图2-2所示,微倾式水准仪主要由望远镜、水准器和基座组成。水准仪的 望远镜能绕仪器竖轴在水平方向转动,为了能精确地提供水平
3、视线,在仪器构 造上安置了一个能使望远镜上下作微小运动的微倾螺旋,所以称微倾式水准 仪。1 .望远镜望远镜由物镜、目镜和十字丝三个主要部分组成,它的主要作用是能使我 们看清远处的目标,并提供一条照准读数值用的视线。十字丝是在玻璃片上刻线后,装在十字丝环上,用三个或四个可转动的螺旋 固定在望远镜筒上,十字丝的上下两条短线称为视距丝,上面的短线称上丝, 下面的短线称下丝。由上丝和下丝在标尺上的读数可求得仪器到标尺间的距 离。十字丝横丝与竖丝的交点与物镜光心的连线称为视准轴。2 .水准器水准器的作用是把望远镜的视准轴安置到水平位置。水准器有管水准器和 圆水准器两种形式。圆水准器是一个玻璃圆盒,圆盒内
4、装有化学液体,加热密封时留有气泡而 成。圆水准器内表面是圆球面,中央画一小圆,其圆心称为圆水准器的零点, 过此零点的法线称为圆水准器轴。当气泡中心与零点重合时,即为气泡居中。 此时,圆水准轴线位于铅垂位置。也就是说水准仪竖轴处于铅垂位置,仪器达 到基本水平状态。管水准器简称水准管,它是把玻璃管纵向内壁磨成曲率半径很大的圆弧面, 管壁上有刻划线,管内装有酒精与乙醴的混合液,加热密封时留有气泡而成, 如图2-6所示。水准管内壁圆弧中心为水准管零点,过零点与内壁圆弧相切的直线称为水 准管轴。当气泡两端与零点对称时称气泡居中,这时的水准管轴处于水平位 置,也就是水准仪的视准轴处于水平位置。符合式水准器
5、,它是提高管水准器置平精度的一种装置。在水准管上方装有 一组符合棱镜组,如图2-7a)所示。气泡两端的半影像经过折反射之后,反映在 望远镜旁的观测窗内。3 .基座基座主要由轴座、脚螺旋和连接板组成。仪器上部通过竖轴插入座内,由基 座承托整个仪器,仪器用连接螺旋与三脚架连接。二、水准尺水准尺是与水准仪配合进行水准测量的工具。水准尺分为直尺、折尺和塔 尺,如图2-8a)所示。双面水准尺的分划,一面是黑白相间的称黑色面(主 尺),黑面分划尺底为零,另一面是红白相间的称红色面(辅助尺),红面刻 划尺底为一常数:4687mm或4787mm。使用水准尺前一定要认清刻划特点。尺垫是供支承水准尺和传递高程所用
6、的工具。第三节水准仪的技术操作在水准仪的使用过程中,应首先打开三脚架,把架头大致水平,高度适中, 踏实脚架尖后,将水准仪安放在架头上并拧紧中心螺旋。一、粗平粗平就是通过调整脚螺旋,将圆水准气泡居中,使仪器竖轴处于铅垂位置, 视线概略水平。具体做法是:用两手同时以相对方向分别转动任意两个脚螺 旋,此时气泡移动的方向和左手大拇指旋转方向相同,然后再转动第三个脚螺 旋使气泡居中,如图2-10b)所示。如此反复进行,直至在任何位置水准气泡均 位于分划圆圈内为止。在操作熟练后,不必将气泡的移动分解为两步,视气泡的具体位置而转动 任两个脚螺旋直接使气泡居中。二、照准照准就是用望远镜照准水准尺,清晰地看清目
7、标和十字丝。当眼睛靠近目镜 上下微微晃动时,物像随着眼睛的晃动也上下移动,这就表明存在着视差。有 视差就会影响照准和读数精度,如图 2-11a)b)所示。消除视差的方法是仔细且 反复交替地调节目镜和物镜对光螺旋,使十字丝和目标影像共平面,且同时都 十分清晰,精平就是转动微倾螺旋将水准管气泡居中,使视线精确水平,其做法是:慢 慢转动微倾螺旋,使观察窗中符合水准气泡的影象符合。左侧影像移动的方向 与右手大拇指转动方向相同。由于气泡影像移动有惯性,在转动微倾螺旋时要 慢、稳、轻、速度不宜太快。必须指出的是:具有微倾螺旋的水准仪粗平后,竖轴不是严格铅垂的,当望 远境由一个目标(后视)转瞄另一日标(前视
8、)时,气泡不一定完全符合,还 必须注意重新再精平,直到水准管气泡完全符合,才能读数。四、读数读数就是在视线水平时,用望远镜十字丝的横丝在尺上读数,如图 2-12所 示。读数前要认清水准尺的刻画特征,呈像要清晰稳定。为了保证读数的准确 性,读数时要按由小到大的方向,先估读 mm数,再读出m、dm、cm数。读 数前务必检查符合水准气泡影像是否符合好,以保证在水平视线上读取数值。还要特别注意不要错读单位和发生漏零现象。第四节 普通水准测量实施一、水准点和水准路线水准点是测区的高程控制点,一般缩写为“BM",用""符号表示。水准路线依据工程的性质和测区的情况,可布设成以下
9、几种形式:1 .闭合水准路线。如图2-13a)所示,是从一已知水准点 BMa出发,经过测量各测段的高差, 求得沿线其它各点高程,最后又闭合到 BMa的环形路线。2 .附合水准路线。如图2-13b)所示,是从一已知水准点 BMa出发,经过测量各测段的高差, 求得沿线其它各点高程,最后附合到另一已知水准点BM b的路线。3 .支水准路线。如图2-13c)所示;是从一已知水准点 BMi出发,沿线往测其它各点高程到 终点2,又从2点返测到BMi,其路线既不闭合又不附合,但必须是往返施测 的路线。4%加W1合水冲路线b)符合水准路线C)支水准帏找图2-13水准路线图、施测方法普通水准测量通常用经检校后的
10、 DS3型水准仪施测。水准尺采用塔尺或单面 只,测量时水准仪应置于两水准尺中间,使前、后视的距离尽可能相等。具体 施测方法如下:(1)如图2-14,置水准仪于距已知后视高程点 A一定距离的I处,并选择好前 视转点ZDi,将水准尺置于A点和ZDi点上。(2)将水准仪粗平后,先瞄准后视尺,消除视差。精平后读取后视读数值ai,并记入五等水准测量记录表中,见表 2-3。(3)平转望远镜照准前视尺,精平后,读取前视读数值bi,并记入五等水准测量记录表中。至此便完成了普通水准测量一个测站的观测任务。(4)将仪器搬迁到第R站,把第I站的后视尺移到第R站的转点ZD2上,把原第I站前视变成第n站的后视。(5)按
11、(2)、(3)步骤测出第R站的后、前视读数值 a2、b2,并记入五等水准测量 记录表中。(6)重复上述步骤测至终点B为止。B点高程的计算是先计算出各站高差:hi= ai- bi(i=1,2,3n)(2-6)再用A点的已知高程推算各转点的高程,最后求得B点的高程。即:hi=ai- biHzDi=HA+hih2=a2- b2HzD2=HzDi + h2hn=an-bnHB = HzDn + hn将上列左边求和得:£ h=Z2 a- £ b=hAB(2-7)从上列右边可知:HB=HA+Eh(2-8)需要指出的是,在水准测量中,高程是依次由ZDi、ZD2等点传递过来的,这些传递高程
12、的点称为转点。转点既有前视读数又有后视读数,转点的选 择将影响到水准测量的观测精度,因此转点要选在坚实、凸起、明显的位置, 在一般土地上应放置尺垫。三、校核方法i.计算校核由公式(2-7)看出,B点对A点的高差等于各转点之间高差的代数和,也等于后视读数之和减去前视读数之和的差值,即:hAB=Eh=Ea- E b(2-9)经上式校核无误后,说明高差计算是正确的。按照各站观测高差和A点已知高程,推算出各转点的高程,最后求得终点B的高程。终点B的高程Hb减去起点A的高程Ha应等于各站高差的代数和,即:HB-H = Eh(2-10)经上式校核无误后,说明各转点高程的计算是正确的。2 .测站校核水准测量
13、连续性很强,一个测站的误差或错误对整个水准测量成果都有影响。为了保证各个测站观测成果的正确性,可采用以下方法进行校核。变更仪器高法:在一个测站上用不同的仪器高度测出两次高差。测得第一次高差后,改变仪器高度(至少10cm),然后再测一次高差。当两次所测高差之差不大干35mm则认为观测值符合要求,取其平均值作为最后结果。若大于35mm则需要重测。双面尺法:本法是仪器高度不变,而用水准尺的红面和黑面高差进行校核。红、黑面高差之差也不能大于 35mm。3 .成果校核测量成果由于测量误差的影响,使得水准路线的实测高差值与应有值不相符,其差值称为高差闭合差,若高差闭合差在允许误差范围之内时,认为外业观测成
14、果合格;若超过允许误差范围时,应查明原因进行重测,直到符合要求为止。一般等外水准测量的高差容许闭合差为:平原微丘区fh容=±12,nmm山岭重丘区fh容=±40jLmm(2-11)式中:L水准路线长度,以km为单位。五等水准测量的成果校核,主要考虑其高差闭合差是否超限。根据不同的水准路线,其校核的方法也不同,各水准路线的 高差闭合差计算公式如下:(1)附合水准路线:实测高差的总和与始、终已知水准点高差之差值称为附合水准路线的高差闭合差。即:fh=Eh- (H %-H 始)(2-12)(2)闭合水准路线:实测高差的代数和不等于零,其差值为闭合水准路线的高差闭合 差。即:fh旺
15、 h(2-13)(3)支水准路线:实测往、返高差的绝对值之差称为支水准路线的高差闭合差。即:fh = - | h往 | - | h返 |(2-14)如果水准路线的高差闭合差fh小于或等于其容许的高差闭合差fh容,即fh0fh容,就认为外业观测成果合格,否则须进行重测。四、成果处理五等水准测量的成果处理就是当外业观测成果的高差闭合差在容许范围内时,所进行的高差闭合差的调整,使调整后的各测段高差值等于应有值,也就是使fh=0。最后用调整后的高差计算各测段水准点的高程。高差闭合差的调整原则是以水准路线的测段站数或测段长度成正比,将闭合差反号分配到各测段上,并进行实测高差的改正计算。1 .按测站数调整
16、高差闭合差若按测站数进行高差闭合差的调整,则某一测段高差的改正数Vi为:fhVi= ni(2-15)n式中:E n水准路线各测段的测站数总和;ni某一测段的测站数。按测站数调整高差闭合差和高程计算示例如图2-15所示,并参见表2-44-2.78501+1 QKCm_ _ , _口打-O- c +之3饰 n3634512*则通站而丁k丁而一亚而图2-15符合水准路线按测站数调整高差闭合差及高程计算表表2-4测段编号测点测站数(个)实测高差(m)改正数(m)改正后的高差(m)高程(m)备 注1BM a12+2.785-0.010+2.77536.345HBMB-HBMA =2.694fh = E
17、h- (Hbmb Hbma) =2.741-2.694= +0.047En=54fhVi= . ninBM 139.120218-4.369-0.016-4.385BM 234.745313+1.980-0.011+1.969BM 336.704411+2.345-0.010+2.335BM b39.03954+2.741-0.047+2.6942 .按测段长度调整高差闭合差若按测段长度进行高差闭合差的调整,则某一测段高差的改正数Vi为:Vi=-fh-Li(2-16)式中:E L水准路线各测段的总长度;Li某一测段的长度。按测段长度调整高差闭合差和高程计算示例如图2-15所示,并参见表2-5。
18、按路线长度调整高差闭合差及高程计算表表2-5测段编号测点测段数(个)实测高差(m)改正数(m)改正后的高差(m)高程(m)备 注1BMa2.1+2.785-0.011+2.77436.345fh = E h- (Hbmb hb,ma)= 2.741 -2.694=+0.047EL = 0.139.119BMi22.8-4.369-0.014-4.383BM234.73632.3+1.980-0.012+1.96836.704BM341.9+2.345-0.010+2.33539.039V iLiLBMb汇9.1+2.741-0.047+2.694需要指出的是:在水准测量成果处理时无论是按测站数
19、调整高差闭合差(见表2-4),还是按测段长度调整高差闭合差(见表2-5),都应满足下列关系:22 V= fh也就是水准路线各测段的改正数之和与高差闭合差大小相等符号相反。第五节微倾式水准仪的检验与校正水准仪在检校前,首先应进行视检,其内容包括:顺时针和逆时针旋转望远 镜,看竖轴转动是否灵活、均匀;微动螺旋是否可靠;瞄准日标后,再分别转 动微倾螺旋和对光螺旋,看望远镜是否灵敏,有无晃动等现象;望远镜视场中 的十字丝及目标能否调节清晰;有无霉斑、灰尘、油迹;脚螺旋或微倾螺旋均 匀升降时,圆水准器及管水准器的气泡移动不应有突变现象;仪器的三脚架安 放好后,适当用力转动架头时,不应有松动现象。根据水准
20、测量原理,微倾式水准仪各轴线间应具备的几何关系是:圆水准器 轴应平行于仪器竖轴(L'L'/VV),十字丝 的横丝应垂直于仪器竖轴;水准管轴应平行于仪器视准轴(LL/CC),如图2-16所示,其检验与校正的具体做法如下:一、圆水准器的检验与校正目的:使圆水准器轴平行于仪器竖轴,也就是当圆水准器的气泡居中时,仪器的竖轴应处于铅垂状态。检验方法:首先转动脚螺旋使圆水准气泡居中,然后将仪器旋转180。如果气泡仍居中,说明两轴平行;如果气泡偏移了零点,说明两轴不平行,需校正。校正方法:拨动圆水准器的校正螺丝使气泡中点退回距零点偏离量的一半,如图2-18所示。然后转动脚螺旋使气泡居中。检验
21、和校正应反复进行,直至仪器转到任何位置,圆水准气泡始终居中,即位于刻划圈内为止。二、十字丝横丝的检验与校正目的:使十字丝横丝垂直于仪器的竖轴。也就是竖轴铅垂时,横丝应水平。检验方法:整平仪器后,将横丝的一端对准一明显固定点,旋紧制动螺旋后再转动微动螺旋,如果该点始终在横丝上移动,说明十字丝横丝垂直于竖轴,如图2-19a)所示。如果该点离开横丝,说明横丝不水平,需要校正,如图2-19b)所示。校正方法:用螺丝刀松开十字丝环的三个固定螺丝,再转动十字丝环,调整偏移量,直到满足条件为止,最后拧紧该螺丝,上好外罩。三、管水准器的检验与校正目的:使水准管轴平行于视准袖,也就是当管水准器气泡居中时,视准轴
22、应 处于水平状态。检验方法:首先在平坦地面上选择相距 100m左右的A点和B点,在两点放上尺垫或打入木桩,并竖立水准尺,如图 2-20所示。然后将水准仪器安置在A、B两点的中间位置C处进行观测,假如水准管轴不平行于视准轴,视线在尺 上的读数分别为ai和bi,由于视线的倾斜而产生的读数误差均为A,则两点问 的高差hAB为:hAB=ai- bi图2-20管水准器检校原理图 由图2-20可知:ai=a+A bi=b+ A,代入上式得:hAB =(a+ 凶-(b+ Z)=a- b此式表明,若将水准仪安置在两点中间进行观测,便可消除由于视准轴不平行于水准管轴所产生的误差读数 A得到两点间的 正确高差hA
23、B。为了防上错误和提高观测精度,一般应改变仪器高观测两次,若两次高差的误差小于3mm时,取平均数作为正确高差hAB。再将水准仪安置在距B尺2m左右的E处,安置好仪器后,先读取近尺 B的读数值b2,因仪器离B点很近,两轴不平行的误差可忽略不计。然后根据b2正确高差hAB计算视线水平时在远尺A的正确读数值a 2a'2=b2+hAB(2-i7)用望远镜照准A点的水准尺,转动微倾螺旋将横丝对准 a'2,这时视准轴已处 于水平位置,如果水准管气泡影像符合,说明水准管轴平行于视准轴,否则应 进行校正。校正方法:转动微倾螺旋使横丝对准 A尺正确读数a'2时,视准轴已处于水平 位置,由
24、于两轴不平行,便使水准管气泡偏离零点,即气泡影像不符合,如图 2-21所示。这时首先用拨针松开水准管左右校正螺丝(水准管校正螺丝在水准 管的一端),用校正针拨动水准管上、下校正螺丝,拨动时应先松后紧,以免 损坏螺丝,直到气泡影像符合为止。为了避免和减少校正不完善的残留误差影响,在进行等级水准测量时,一般 要求前、后视距离基本相等。第六节自动安平水准仪用水准仪进行水准测量的关键操作是用水准管气泡居中来获得水平视线,因 此,在读数前都要用微倾螺旋将水准管气泡居中,这对于提高水准测量的速度 是很大的障碍。自动安平水准仪就不需要水准管和微倾螺旋,只有一个圆水准 器,安置仪器时,只要使圆水准器的气泡居中
25、后,借助一种“补偿器”的特别装 置,使视线自动处于水平状态。因此使用这种自动安平水准仪不仅操作简便, 而且能大大缩短观测时间,也可把由于水准仪整置不当、地面有微小的振动或 脚架的不规则下沉等影响视线水平的因素作迅速的调整,从而得到正确的读数 值,提高水准测量的精度。自动安平水准仪的技术操作程序分四步进行,即粗平一一瞄准一一检查一一 读数。其中粗平、瞄准、读数方法和微倾式水准仪相同,具体操作参阅本章第 三节即可。检查就是按动自动安平水准仪目镜下方的补偿控制按钮,查看“补偿器”工作 是否正常,在自动安平水准仪粗平后,也就是概略置平的情况下,按动一次按钮,如果目标影响在视场中晃动,说明“补偿器”工作
26、正常,视线便可自动调整到水平位置。自动安平水准仪的检验与校正与微倾式水准仪相同。第七节 三、四等水准测量一.每一站的观测顺序后视水准尺黑面,使圆水准器气泡居中,读取下、上丝读数,转动微倾螺旋,使符合水准气泡居中,读取中丝读数。前视水准尺黑面,读取下、上丝读数,转动微倾螺旋,使符合水准气泡居中,读取中丝读数。前视水准尺红面,转动微倾螺旋,使符合水准气泡居中,读取中丝读数;后视水准尺红面,转动微顿螺旋,使符合水准气泡居中,读取中丝读数。这样的观测顺序简称为后一前一前一后。其优点是可以大大减弱仪器下沉误差的影响。四等水准测量每站观测顺序可为:后一后一前一前二.测站计算与检核(1)视距计算前、后视距差
27、,三等水准测量,不得超过3m,四等水准测量,不得超过 5s 前、后视距累积差,三等水准测量,不得超过6m,四等水准测量,不得超过 10m(2)同一水准尺红、黑面中丝读数的检核同一水准尺红、黑面中丝读数之差,应等于该尺红、黑面的常数差K(4.687或4.787),三等水准测量,不得超过 2mdR四等水准溯量,不得超过3a3nl(3)计算黑面、红面的高差三等水准测量,不得超过 3mm四等水准测量,不得超过5mm式内0.100为单、双号两根水准尺红面零点注记之差,以米(m)为单位。(4)计算平均高差三.|国四等水准测量限差 及四等水准测量观测手簿5 .成果计算计算方法与本书第二章所介绍的方法相同。这
28、里顺便介绍一下图根水准测量的用途及技术要求。图根水准测量是用于测定图根点的高程及作工程水准测量用的,其精度低于四等水准测量,故又称为等外水准测量。其观测方法及记录计算,参阅本书第二章。第八节水准测量的误差分析一、仪器误差1 .仪器校正后的残余误差I角校正残余误差,这种影响与距离成正比,只要观测时注意前、后视 距离相等,可消除或减弱此项的影响。2 .水准尺误差由于水准尺刻划不准确,尺长变化、弯曲等影响,水准尺必须经过检验 才能使用。标尺的零点差可在一水准段中使测站为偶数的方法予以消除。二、观测误差1 .水准管气泡居中误差设水准管分划值为d',居中误差一般为±0.15 d'
29、;,采用符合式水准器时,气泡居中精度可提高一倍,故居中误差为2 .读数误差在水准尺上估读毫米数的误差,与人眼的分辨能力、望远镜的放大倍率以及视线长度有关,通常按下式计算3 .视差影响当视差存在时,十字丝平面与水准尺影像不重合,若眼睛观察的位置不同,便读出不同的读数,因而也会产生读数误差。4 .水准尺倾斜影响水准尺倾斜将使尺上读数增大。三、外界条件的影响1 .仪器下沉由于仪器下沉,使视线降低,从而引起高差误差。采用“后、前、前、 后”的观测程序,可减弱其影响。2 .尺垫下沉如果在转点发生尺垫下沉,将使下一站后视读数增大。采用往返观测,取平均值的方法可以减弱其影响。3 .目地球曲率及大气折光影响用
30、水平视线代替大地水准面地尺上读数产生的误差为 C,则 0"%?由于大气折光,视线并非是水平,而是一条曲线,曲线的曲率半径为地球半径的7倍,其折光量的大小对水准读数产生的影响为折光影响与地球曲率影响之和为-= 0/132 田 14/? R如果前视水准尺和后视水准尺到测站的距离相等,则在前视读数和后视读数中含有相同的。这样在高差中就没有这误差的影响了。因此,放测站 时要争取“前后视相等”接近地面的空气温度不均匀,所以空气的密度也不均匀。光线在密度 不匀的介质中沿曲线传布。这称为“大气折光”。总体上说,白天近地面的空气 温度高,密度低,弯曲的光线凹面向上;晚上近地面的空气温度低,密度 高,
31、弯曲的光线凹面向下。接近地面的温度梯度大大气折光的曲率大,由于 空气的温度不同时刻不同的地方一直处于变动之中。所以很难描述折光的规 律。对策是避免用接近地面的视线工作,尽量抬高视线,用前后视等距的方 法进行水准测量除了规律性的大气折光以外,还有不规律的部分:白天近地面的空气 受热膨胀而上升,较冷的空气下降补充。因此,这里的空气处于频繁的运动 之中,形成不规则的湍流。湍流会使视线抖动,从而增加读数误差。对策是 夏天中午一般不做水准测量。在沙地,水泥地 湍流强的地区,一般只在 上午10点之前作水准测量。高精度的水准测量也只在上午10点之前进行。4,温度对仪器的影响温度会引起仪器的部件涨缩,从而可能引起视准轴的构件(物镜,十 字丝和调焦镜)相对位置的变化,或者引起视准轴相对与水准管轴位置的变 化。由于光学测量仪器是精密仪器,不大的位移量可能使轴线产生几秒偏 差,从而使测量结果的误差增大。不均匀的温度对仪器的性能影响尤其大。例如从前方或后方日光照射 水准管,就能使气泡“趋向太阳”一水准管轴
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