综掘机常见故障处理经验总结

1、掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注电压表 无显示1、上级配电开关没闭合用万用表检查控制箱进线电压是否正确将配电开关分断后再重新闭合2、上级配电系统无电压输出检查上级配电系统是否有故障3、隔离开关没闭合、或闭合不到位隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压将隔离开关分断后再重新闭合4、隔离开关损坏更换隔离开关5、控制变压器输入熔断器损坏隔离开关输出有电压，变压器进线无电压更换熔断器熔芯6、控制变压器损坏变压器进线有电压，出线无电压 更换变压器7、断路器QF1断开断路器QF1的手柄不在闭合位置从新闭合8、断路器损坏断路器进线有电压输入无电压输出

2、更换断路器9、电压表损坏电压表电源输入有220V电压更换10、接线错误上述任何地方都会产生接线错误 重新接线电压表 显示错误1、电压表接线错误电压表信号线未接重新接线2、输入电源有误系统进线电源电压偏差太大检查电源3、控制变压器接线错误控制变压器的输入端接线错误重新接线4、控制变压器损坏控制变压器输出电压偏离太大更换5、电压表量程接入有误检查电压表后面的量程选择开关 重新调整显示屏 无显示1、电压表无显示、或显示错误观察电压表的显示按电压表故障的方法处理2、显示器电源接线有误检查显示器电源输入端的电压重新接线3、系统无DC24V电压检查接线端子上DC24V点的电压参看无24V电压输出的处理方法

3、4、显示屏损坏更换掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注无DC24V电压输出1、电压表无显示或显示错误观察电压表的显示参看电压表故障处理方法2、主控制器与控制箱间连接器故障检查连接器的是否接好、连接器内部的插针是否安装好从新连接好3、开关电源输出短路断开连接器，检查DC24V端子与0V端子的电阻检查线路4、开关电源损坏断开开关电源出线，确保开关电源的进线为220V，检查开关电源的输出是否正确更换显示屏 显示错误1、显示器接线错误检查显示器4根通讯线的连接是否正确。检查线路2、综合转换板损坏检查通讯转换板的供电电压、更换通讯转换板进行试验更换3、通

4、讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法通讯故障1、通讯线路错误检查通讯用CAN总线的两根线是否接反检查线路2、综合转换板损坏检查通讯转换板的接插件是否接好，更换3、开关量采集板损坏按下警铃旋钮，是否发出报警警铃信号。更换4、控制器损坏系统上电后是否有警铃提醒更换电压超限1、供电电压超出工作范围用万用表检查系统供电电压检查电压2、电压传感器损坏用万用表检查电压传感器输出更换3、供电变压器容量小供电变压器的容量应大于掘进机系统用电量的1.2倍更换变压器掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注总急停1被锁住1、操作箱急停按钮被按下检查急停按钮复位

5、2、急停按钮接线断路打开操作箱检查急停按钮到开关量采集板间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求更换总急停2被锁住1、系统急停按钮被按下检查系统急停按钮和二运急停按钮是否被按下复位2、急停按钮接线断路检查系统急停按钮和二运急停按钮到控制箱之间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求更换切割急停被锁1、截割急停按钮被按下检查截割急停按钮是否被按下复位2、急停按钮接线断路检查截割急停按钮控制箱之间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮的通断动作是否符合要求更换操作开关错误1、油泵

6、启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关当中有处于启动位置检查操作箱上各开关的位置将开关打到停止位置，并按下复位按钮2、油泵启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关有短路，或接到24V的故障。打开操作箱用万用表检查各开关导开关量采集板的接线是否正确检查线路，并恢复掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注3、系统急停按钮或二运急停按钮的开关处于断开状态检查系统急停按钮和二运急停按钮的开关位置是否正确（若已经开箱可以通过观察继电器KA6是否吸合来判断系统急停

7、按钮和二运急停按钮的位置和接线是否正确）4、系统急停按钮或二运急停按钮有断线故障检查系统急停按钮和二运急停按钮的接线是否正确5、继电器KA6损坏，或KA6的3和6点在不通观察KA6的指示灯是否亮，若亮用完用表测量KA6的3和6的电压6、启动油泵时，截割高速或截割低速或二运电机启动开关处于启动位置。检查截割高速、截割低速和二运电机的启动开关的位置将截割高速、截割低速和二运电机的启动开关扳到停止位置7、开关量采集板损坏需要打开操作箱检查，通过观察开关量采集板的各指示灯的状态判别是开关采集板损坏还是开关问题更换8、通讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法操作开关错误掘进机电控系统故障诊断专家

8、系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注油泵电机过流1、电机接线有短路重新接线2、电机堵转更换3、电机内部有短路4、电流传感器损坏油泵电机断相1、系统电源缺相检查电机接线2、隔离开关中某相接触不好3、真空接触器中某一路接触不好4、电流传感器与控制器之间连线有断路的地方5、电流传感器损坏6、电机内部有断相的地方检查电机油泵电机1.2倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换油泵电机1.5倍过载1、电机负载超过额定载荷1.2倍机械处理2、电流传感器损坏更换油泵电机漏电闭锁1、电机线路绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小用万用表测量电机绕组对地电阻 检查线路2、控制箱内部漏电闭

9、锁检测回路对地有短路的地方3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的电阻断路4、控制箱内部接漏电闭锁检测回路电阻的24V断路油泵电机超温1、电机接线有问题检查线路掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注2、电机水箱没水检查水箱切割高速过流1、切割高速电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、高速电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路切割高速断相1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机3、隔离开关损坏更换高速1.2倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换高速1.5倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换切割高速电机漏电闭锁1

10、、线路绝缘损坏检查线路切割高速电机超温1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱切割低速过流1、切割低速电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、低速电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路油泵电机超温掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注切割低速断相1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机3、隔离开关损坏更换低速1.2倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换低速1.5倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换切割低速电机漏电闭锁1、线路绝缘损坏检查线路切割低速电机超温1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没

11、水检查水箱二运电机过流1、二运电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、二运电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路二运电机断相1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机二运1.2倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换二运1.5倍过载1、负载过重机械处理掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注2、电流传感器损坏更换二运电机漏电闭锁1、线路绝缘破损检查线路二运电机超温1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱锚杆电机过流1、锚杆电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、锚杆电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线

12、路锚杆电机断相1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机锚杆1.2倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换锚杆1.5倍过载1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换锚杆电机漏电闭锁线路绝缘破损检查线路锚杆电机超温1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱瓦斯报警 1、瓦斯浓度过高二运1.5倍过载掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注电压表 无显示显示屏无显示1隔离开关没闭合、或闭合不到位隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压将隔离开关分断后再重新闭合2断路器QF1断开断路器QF1的手柄不在闭合位置重新闭合3控制变压器输入熔断器损

13、坏隔离开关输出有电压，变压器进线无电压更换熔断器熔芯4上级配电系统无电压输出用万用表检查控制箱进线电压是否正确检查上级配电系统是否有故障5上级配电开关没闭合用万用表检查上级配电开关输出电压是否正确将配电开关分断后再重新闭合6隔离开关损坏隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压更换隔离开关7断路器损坏断路器进线有电压输入无电压输出更换断路器8控制变压器损坏变压器进线有电压，出线无电压 更换变压器9电压表损坏电压表电源输入端有220V电压更换10 接线错误上述任何地方都会产生接线错误 重新接线电压表 显示错误1输入电源有误系统进线电源电压偏差太大检查电源2电压表接线错误电压表信号线未接重新接线3

14、电压表量程接入有误检查电压表后面的量程选择开关 重新调整4控制变压器接线错误控制变压器的输入端接线错误重新接线5控制变压器损坏控制变压器输出电压偏离太大更换显示屏 无显示1电压表无显示、或显示错误观察电压表的显示按电压表故障的方法处理2系统无DC24V电压检查接线端子上DC24V点的电压参看无24V电压输出的处理方法3显示器电源接线有误检查显示器电源输入端的电压重新接线4显示屏损坏观察显示屏有无破损更换掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注无DC24V电压输出1电压表无显示或显示错误观察电压表的显示参看电压表故障处理方法2开关电源输出短路断开连接器，检查

15、DC24V端子与0V端子的电阻检查线路3主控制器与控制箱间连接器故障检查连接器的是否接好、连接器内部的插针是否安装好重新连接好4开关电源损坏断开开关电源出线，确保开关电源的进线为220V，检查开关电源的输出是否正确更换显示屏 显示错误1开关量采集板的设置错误检查开关量采集板上JP2的设置，正确的设置为1、2、7、8接通其余断开调整设置2显示器接线错误检查显示器4根通讯线的连接是否正确。检查线路3CAN总线的两根线接反检查通讯用CAN总线的两根线是否接反参看通讯故障处理方法4综合转换板损坏检查通讯转换板的供电电压、更换通讯转换板进行试验更换5显示屏通讯口损坏用一个好的显示屏替换，若正常则说明原显

16、示器的通讯口已损坏更换通讯故障通讯线路错误检查通讯用CAN总线的两根线是否接反检查线路综合转换板损坏检查通讯转换板的接插件是否接好，更换开关量采集板损坏按下警铃旋钮，是否发出报警警铃信号。更换控制器损坏系统上电后是否有警铃提醒更换电压超限1、供电电压超出工作范围用万用表检查系统供电电压检查电压2、电压传感器损坏用万用表检查电压传感器输出更换掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注3、供电变压器容量小供电变压器的容量应大于掘进机系统用电量的1.2倍更换变压器电压超限掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注总急停1被锁住1

17、、操作箱急停按钮被按下检查急停按钮复位2、急停按钮接线断路打开操作箱检查急停按钮到开关量采集板间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求更换总急停2被锁住1、系统急停按钮被按下检查系统急停按钮和二运急停按钮是否被按下复位2、急停按钮接线断路检查系统急停按钮和二运急停按钮到控制箱之间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求更换截割急停被锁1、截割急停按钮被按下检查截割急停按钮是否被按下复位2、急停按钮接线断路检查截割急停按钮控制箱之间的接线检查线路3、急停按钮损坏打开操作箱用万用表检查急停按钮的通断动

18、作是否符合要求更换操作开关错误1、油泵启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关当中有处于启动位置检查操作箱上各开关的位置将开关打到停止位置，并按下复位按钮2、油泵启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关有短路，或接到24V的故障。打开操作箱用万用表检查各开关导开关量采集板的接线是否正确检查线路，并恢复掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注3、系统急停按钮或二运急停按钮的开关处于断开状态检查系统急停按钮和二运急停按钮的开关位置是否正确（若已经开箱可以通过观察继电

19、器KA6是否吸合来判断系统急停按钮和二运急停按钮的位置和接线是否正确）4、系统急停按钮或二运急停按钮有断线故障检查系统急停按钮和二运急停按钮的接线是否正确5、继电器KA6损坏，或KA6的3和6脚不通观察KA6的指示灯是否亮，若亮用完用表测量KA6的3和6脚的电压更换6、启动油泵时，截割高速或截割低速或二运电机启动开关处于启动位置。检查截割高速、截割低速和二运电机的启动开关的位置将截割高速、截割低速和二运电机的启动开关扳到停止位置7、开关量采集板损坏需要打开操作箱检查，通过观察开关量采集板的各指示灯的状态判别是开关采集板损坏还是开关问题更换8、通讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法操作

20、开关错误掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注油泵电机过流1、电机接线有短路用万用表检查电机外部接线重新接线2、电机堵转观察更换3、电机内部有短路用万用表检查电机绕组电阻4、电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器油泵电机断相1、系统电源缺相检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。换线或重新接线2、隔离开关中某相接触不好用万用表检查隔离开关触点通断情况更换隔离开关3、真空接触器中某一路接触不好用万用表检查真空接触器触点通断情况更换真空接触器4、电流传感器与控制器之间连线有断路的地方用万用表检查两者之间的连线换线或重新接线5、电流传感器损

21、坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器6、电机内部有断相的地方用万用表检查电机绕组电阻更换油泵电机过载1、油泵电机1.2倍或1.5倍过载检查液压油黏度是否过高或联轴器是否过紧换油或机械处理2、电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器油泵电机漏电闭锁1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小用万用表测量电机绕组对地电阻 更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁检测回路对地有短路的地方用万用表测量漏电闭锁回路对地电阻排除短路故障3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的电阻断路用万用表测量该电阻及其连线更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭锁检测回路电阻的24V

22、断路用万用表测量该电阻的24V电源连线重新接线掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注油泵电机超温1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开检查水管或进水阀们机械检修截割高速过流1、截割高速电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线2、电流传感器损坏观察显示屏截割高速电机三相电流表更换电流传感器3、高速电机堵转检查是否有机械故障机械处理4、电机动力电路有短路现象用万用表检查线路重新接线截割高速断相1、电机缺相运行检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。换线或重新接线2、电机损坏用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机3、隔离

23、开关损坏用万用表检查隔离开关触点通断情况更换隔离开关截割高速电机过载1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载检查机械故障或截割量是否过大 机械处理，或减小截割量2、电流传感器损坏观察显示屏截割高速电机三相电流表更换电流传感器切割高速电机漏电闭锁1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小用万用表测量电机绕组对地电阻 更换外部线路或电机截割高速电机超温1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开检查水管或进水阀们机械检修截割低速过流1、截割低速电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线2、电流传感器损坏观察显示屏截割低速电机三相电流表更换电流传感器3、低速电机堵转检查是否有机械故障机械处理掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）故障现象故障原因判别方法处理方法备注4、电机动力电路有短路现象用万用表检查线路重新接线截割低速断相1、电机缺相运行检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。换线或重新接线2、电机损坏用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机3、隔离开关损坏用万用表检查隔离开关触点通断情况更换隔离开关截割低速电机过载1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载检查机械故障或截割量是否过大 机械处理，或减小截割量2、电流传感器损坏观察显示屏截割低速电机三相电流表更换电流传感器