嵌入式实训总结

1、实训总结ARM体系结构主要内容（1） ARM简介（2） ARM处理器模式（3） ARM的寄存器 （4） ARM的异常（5） 存储器I/O参考资料详细内容参加ARM体系结构PPT。RealView的使用安装破解详细过程1. 将虚拟iso文件解压缩（或者用虚拟光驱装载），双击setup.exe进行安装2. 安装即将结束的时候，会出现一个窗口，上面有“下一步”按钮3. 此时，将rvds4cr.crack文件夹的内容，拷贝到C:Program FilesARM文件夹4. 开始运行输入cmd，点击确定5. 输入ipconfig/all，并回车6. 记下“本地连接”的Physical Address，例如

2、00-25-3D-5B-7C7. 将C:Program FilesARM下的rvds.dat以记事本方式打开8. 将“HOSTID=”后的字符串替换为6中找到的Physical Address， 不要横杠。9. 保存关闭。10. 在2中的窗口内点击下一步，之后点击“.”按钮，选择好rvds.dat之后，点击Add按钮，点击两次（或一次）“是”之后继续安装。11. 最后运行C:Program FilesARM下的Crack.bat（齿轮）IDE的使用开始程序ARMARM Workbench IDE v4.0启动RealViewIDEFileNewRealview Project输入Project

3、Name点击下一步，调试和发行都选中，点击下一步，不需要选择Targets，直接点击下一步，体系结构选择Cortex-A8，其他不用改变，点击下一步，再点击下一步，之后选择Finish，即可创建一个RealView工程。在工程上点击右键可以添加文件夹（例如src），也可以添加文件，注意汇编文件扩展名为.s，C语言文件为.c。汇编语言的例子和C语言的例子见“ARM汇编语言实验”压缩包。调试方法首先编译工程（ProjectBuildAll），之后点击菜单栏的Debug按钮（虫子样子），选择加载到RealView Debugger中，即可开始调试。点击Step in按钮，即可单步跳入，点击Step

4、over按钮即可过程调试。有可能需要查看Register的内容，这时需要点击View菜单下的Register项，打开寄存器查看窗口。指令集常用指令集见参考资料“ARM指令集详解”。ARM与C语言混合编程共有四种混合编程方式，详细信息可以参考资料“ARM中C语言和汇编语言混合编程”中的内容。串口通信方法串口的基本概念，串口通信的方式，通信的数据包格式等。详细内容请参考“串口通信”PPT。烧写板子的方法由于各个开发板的使用方法并不相同，因此需要参考用户手册。一般使用过程为：1. 调至NorFlash方式启动，连接超级终端。根据超级终端中的选项，选择操作2. 格式化NandFlash对于Linux系

5、统3. 选择下载bootloader，可能会使用到DNW，注意按照手册安装usb驱动4. 选择下载操作系统内核5. 选择下载根文件系统6. 选择下载Logo对于WinCE系统3. 选择下载Bootloader或者STEPLDR4. 下载EBoot到NandFlash5. 调到NandFlash，并在开机时按空格键6. 选择下载WinCE的镜像文件QT程序编写环境的安装1. 解压缩交叉编译器（EABI），tar xvfj EABI.tar.bz2 C /2. 用gedit /etc/profile 添加一条pathmunge，详细请参见手册3. 解压缩qt-embedded-opensource

6、tar.bz2，tar xvfj qt-embedded.tar.bz2 C /7. 进入/opt/EmbedSky/qt-4.5下，./arm_qt4.5_build进行安装，需要大约1小时进行安装，之后使用source setARM_Env来设置环境变量。8. qt-x11的安装：a） 从ftp:/b） 解压缩tar xvzf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz -C /c） 进入解压后的qt目录（qt-x11-opensource-src-4.5.3），运行命令./configure -qvfb -prefix /opt/qt-x11-4.5.3i） -

7、qvfb参数说明需要编译qvfb设备ii） -prefix /opt/Qt-x11-4.5.3为改变安装安装目录d） 运行命令gmakee） 运行gmake install，大约需要1小时左右f） gedit /etc/profile打开profile文件，在该文件的最末尾加上以下语句：export PATH=/opt/qt-x11-4.5.3/bin:$PATHexport QTDIR=/opt/qt-x11-4.5.3export MANPATH=/opt/qt-x11-4.5.3/man:$MANPATHexport LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt-x11-4.5.3/l

8、ib:$LD_LIBRARY_PATHexport QMAKESPEC=/opt/qt-x11-4.5.3/mkspecs/linux-g+g） 注销重新登陆h） 编译qvfb # cd /qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/ # make9. Qtcreator的安装是图形化的，下一步即可，安装好后，打开QtCreator后，依次点击菜单Tools-Options-Qt4-QtVersion，之后需要设置编译器的路径，可参考手册设置。QT工程创建1. 打开QtCreator，点击File-new File or Project2. 选择Qt4 Gui

9、 Application点击Ok3. Name中填入项目名称，可任取；Create in中填入目录，可用Browse按钮选择一个路径，点击Ok4. Required Modules中按需求选取，如果不需要可以不用选取，点击Next5. Classname中填入类名，可任取；Base Class中选择QWidget，或根据需要选择其他，单击Next按钮继续6. 点击Finish完成创建项目QT程序编写1. 在工程窗口中的Forms文件夹下，有至少一个.ui文件，是界面设计文件2. 双击这个.ui文件，可以在右侧的窗体上添加按钮等控件3. 可以修改控件的objName，Text等属性，注意，obj

10、Name是程序中用的名字，而Text是显示给用户的4. 在按钮等控件上单击右键，点击Go to slot，可以添加槽函数，可以根据自己需要选择信号和槽函数5. 实现槽函数，完成需要的功能，例如响应用户按键信息等QT示例程序更多的示例程序请参见压缩包“qtshili”QT与硬件编程硬件编程最关键的是应用驱动程序。首先需要编写硬件驱动程序，或者利用已有的驱动进行QT程序编写。因此，需要仔细参阅驱动程序文档，认真查看每个函数各个参数的含义。开发硬件相关QT程序流程：1. 添加fcntl.h、unistd.h和sys/ioctl.h三个头文件2. 添加一个private变量，例如int fd;3. 一

11、般在构造函数中，使用open函数打开设备并存下设备标识符，如fd=open(“/dev/PWM-Test”, O_RDWR); O_RDWR是一种设备读取的方法，此处也可以为只读（O_RDONLY），只写（O_WRONLY），或者可读可写（O_RDWR）等4. 可用ioctl函数操作设备，进行IO操作，也可用read函数进行读取，write函数进行写入，需要根据具体应用确定5. 在析构函数中加入:close(fd); 关闭设备，这样在程序结束的时候自动关闭设备6. 注意，如果需要判断设备是否可用，可以用if语句判断fd >= 0，例如在关闭设备时，经常需要这个操作，即，if (fd &g

12、t;= 0) :close(fd); 硬件编程示例程序示例程序见压缩包“apps”嵌入式移植Bootloader移植1. 解压缩uboot源代码，例如tar xvfj uboot-1.1.6.tar.bz2 C /2. 在uboot目录下修改一些文件，并添加支持自己的板子的源代码，天嵌的uboot已经改好，我们不需要自己修改3. 在uboot目录下执行make EmbedSky，配置uboot使它适用于我们的板子4. 执行make进行编译，编译出uboot.bin文件即可烧录Bootloader重要文件及函数文件名start.Sboard.cmain.c函数名_startstart_armbo

13、ot()main_loop()添加新的命令1. include/cmd_confdefs.h中需要添加一个自定义命令的宏定义，例如#define CFG_CMD_HELLOWORLD0x8000000000000000ULL2. 在common文件夹下创建一个命令的源码文件，如cmd_helloworld.c3. 编写命令源码文件内容，可以参照cmd_cache.c等4. 在include/configs/EmbedSky.h中的CONFIG_COMMANDS宏定义的最后一个元素，括号前加入| 添加刚才在cmd_confdefs.h中定义的宏，如添加CFG_CMD_HELLOWORLD以使能命

14、令5. 重新编译uboot即可使用新命令添加命令的菜单栏显示1. 打开common/cmd_menu.c文件，找到main_menu_usage函数，在printf("Enter your selection: ");前面加入自己的printf，例如printf(“h Helloworld command”);2. 找到menu_shell函数，在case Q: caseq 之后添加自己的case H: case h: 3. 括号 中填写run_command(“Helloworld”, 0); 即可内核移植1. 使用命令tar xvfj linux-.ta

15、r.bz2 C / 对内核进行解压缩2. 在内核目录下，输入make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-打开配置页面内核的配置3. 可用load an alternate file加入一个已经配置好的文件4. 可使用键盘方向键和空格、Y、N、M对其中选项进行勾选和清除5. 配置好后，在顶级菜单中选择Save an alternate，并将文件保存为.config文件6. 退出编译内核使用make zImage即可编译内核，会花费一些时间，编译好的内核可通过超级终端及DNW烧写到板子中。详细信息更多的详细信息，请参考开发版的移植手册。根文件系统

16、移植1. 文件系统移植需要工具BusyBox，需要先解压缩并编译BusyBos，使用命令tar xvfj busyboxtar.bz2 C / 进行解压缩2. 之后使用命令make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux- 对BusyBox进行配置，并用Save选项保存配置，名字任意3. 之后使用make命令进行编译4. 使用make install命令进行安装，会生成一个_install文件夹5. 建立一个自己的文件夹，名为root-（可任取）6. 将_install文件夹全部内容拷贝到自己的root-文件夹下7.

17、 添加一系列目录（文件夹），详细请参考开发板移植手册8. 将一些必要的配置文件加入上述文件夹中9. 进入root-的上级目录，输入命令mkyaffs2image root- roor.bin即可生成根文件系统10. 可将自己的根文件系统烧写到板子上进行测试驱动程序的移植1. 编写驱动程序的源文件，如helloworld.c，并添加到内核源码（内核移植中解压缩出的）的相应目录下，例如，字符设备需要添加到drivers/char/2. 修改drivers/char/中的Kconfig，在menu “Character devices”，后面加入一个菜单项，如conf

18、ig HELLOWORLDtristate “Helloworld driver”depends on ARCH_S3C24403. 修改drivers/char/中的Makefile文件加入目标文件，如obj-$(CONFIG_ HELLOWORLD) += helloworld.o，注意文件名字的大小写4. 使用make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-配置内核，在Drivers菜单项下的Character Devices下会出现Helloworld驱动程序，用键盘M按键选中5. 在内核源码目录下使用命令 make SUBDIR=drivers/char/ modules对驱动模块进行编译，会在drivers/char/生成helloworld.ko文件6. 通过超级终端发送到板子上，即可使用insmod命令加载，如insmod helloworld.ko7. 可以使用rmmod命令卸载驱动，如rmmod helloworld.ko项目嵌入式电子书设计程序解释见源码注释。可能问的问题：1. 程序如何运行？程序首先运行的是mian函数，由main函