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文档简介

1、直流调速系统仿真计算机仿真技术大作业永磁直流电机参数如下:电枢电阻0.6,电枢电感5mH,电动势系数0.2V/rpm,转动惯量0.003kgm2。仿真中其余电机参数设置为0。电机负载情况如下:01.5s,电机空载,即负载转矩为0;1.5s3s,电机负载运行,负载转矩为10Nm。1、电机开环特性电机电枢联接300V直流电源。画出转速n的波形,根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。时间转速n静差率s01.5s1500001.5s13500.12、转速闭环控制为了改善电机调速性能,对该直流电机加入转速闭环控制。将电机电枢联接至受控电压源。转速控制器使用比例-积分控制器,转速指令为1000

2、rpm。调节控制器的比例和积分环节参数以实现较好的动、静态性能。画出转速n的波形,测量超调量9.89%、动态响应时间0.2s。画出电机电枢电流波形。转速和电枢电流波形3、改善电机起动特性电机起动时有很大的冲击电流。通过将转速指令值用斜坡函数给定的方法,限制电机的起动电流。画出转速n和电枢电流的波形。4、采用H桥直流可逆PWM变换电路实际工程应用中,并不存在理想的受控电压源。用H桥直流可逆PWM变换电路代替受控电压源。其中H桥直流可逆PWM变换电路采用Universal Bridge作为开关器件,开关频率10kHz,输入电压500V,通过改变IGBT导通占空比而改变输出电压(即PWM方式工作)。1) 研究H桥直流可逆PWM变换电路脉宽调制方式,给出具体脉宽调制方案,通过仿真验证给定调制比与输出电压是否相符。总体电路图控制脉冲产生电路H桥直流可逆PWM变换电路2)采用H桥直流可逆PWM变换电路做系统闭环仿真,画出转速n和电枢电流的波形,并与使用理想受控电源的情况进行比较仿真结果是否

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