Busmaster说明资料

1、广州智维电子科技有限公司BUSMASTER说明1 软件简介1.1 软件概述BUSMASTER是一个用于设计，监测，分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化，设计与开发，同时基于CAN vas软件工具。功能一览l 支持ES581 CAN总线USB接口的模块l 创建，编辑CAN资料库l 用硬件或软件过滤信息l 记录，重放CAN信息l 使用ANSI C功能编辑器建立可编程的结点l 输入DBC资料库文件与CAPL 程序的过滤开放式总线BUSMASTER开放式软件可以从GITHub站点下载。 BUSMASTER软件工具由REEI和ETAS赞助，对研究开发与工业

2、生产都是开放的。由赞助商控制的该项目的公开提供了关于总线系统，协议与硬件接口的灵活修改与延伸。此外，它将便利解决方案短期的进一步发展。该软件可由免费软件工具如Microsoft Visual C+ Express开发与运行。由于工具模块结构，第三方软件开发者能够很容易地为软件增加新的功能.总线控制许可证也允许提供有专利的附加软件，其能够动态地连接到开源芯上。1.2 功能概述1.2.1 基本特点 l 两种运行模式： n Active模式能影响总线 n Passive模式时只能监视 l 支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议 l 十进制或十六进制显示数据 l 三种不同的时间戳表示： n 系统时

3、间、相对时间、绝对时间 l 记录和回放数据 l 多个记录会话可以合并 l 单条信号监视l 硬件滤波和软件滤波l 支持报文块的单个收发或循环模式 l 时间/关键词触发 l 显示CAN总线上的报文和错误帧 l 配置接收滤波器、波特率 l 可配置报文的显示进入和显示更新速度 l 数据库文件编辑 l 信号的显示和翻译 1.2.2 特别功能 l 提供编程设备，C语言编程，有API文件 l 支持高达1MBPS比特率（可设置） l 总线统计 l 参数可保存或加载 l 不同颜色显示不同ID的报文 l 警告限制 l 使用USB端口，多个USB CAN硬件能连接 2 安装和运行2.1 安装附赠光盘里，点击BUSM

4、ASTER_Installer_Ver_1.4.0.exe进行安装。还可从ETAS的网站上http:/rbei-安装过程如下：2.2 运行单击所有程序>>BUSMASTER>>BUSMASTER即可运行程序，开始时界面如下：3 功能3.1 界面工具主界面工具栏如下：各按钮的功能如下： 清除窗口数据 十进制和十六进制间的转换 固定位置显示和按时间顺序显示的切换 时间戳，系统时间、绝对时间和相对时间显示的切换 报文显示配置 配置记录3.2 初始设置3.2.1 硬件设置用硬件将PC机与总线连接后，在程序中点击运行BUSMASTER。显示如下硬件配置界面（以Kvaser USB

5、can 为例）。Available CAN hardware是可用的硬件选择框；Hardware Detail显示选择的硬件的具体信息；Configure CAN Hardware显示选定的硬件和通道。在Available CAN hardware中选择要用的CAN硬件，单击Select，添加到Configure CAN Hardware窗口中，右边的窗口显示的是选择的硬件和通道。最后单击OK完成硬件选择配置。使用软件的过程中，还可通过在工具栏中选择Configure>>Hardware Selection再打开该窗口，重新配置硬件选择。BUSMASTER的特点之一，从以上可以看出

6、，使用USB端口，可以连接多个硬件（图片中显示的是四个硬件）。2.2.2 运行模式设置BUSMASTER支持两种运行模式：Active模式能影响和激活总线，Passive模式时只能监视总线数据。软件默认情况下是设置成Active模式，并且要利用BUSMASTER进行其他的操作，需要设置成Active的运行模式，可通过Functions>>Controller>>Goto Active。3.3 设置波特率注意：只有在未连接到总线上时（即图标未显示连接上），才能进行波特率的设置。点击Configure>>Controller将出现如下界面，即可在Baud Rat

7、e中设置波特率。系统默认的波特率是100Kbps，但Configure Kvaser CAN Controller界面默认显示的波特率是125Kbps。最高支持高达1Mbps的比特率。除了波特率，还在设置采样点、同步跳宽、硬件接收代码、掩码和警戒线。3.4 报文的收发进行报文的收发前，应单击工具栏上的图标，使其变成，表示接上总.线。此时BUSMASTER的Message Window CAN会自动接收总线上的数据。设置发送的数据时，数据都是十六进制的。3.5 报文的显示可设置不同ID的报文用不同的颜色显示，单击工具栏上或选择Configure>>Message Display显示如

8、下报文显示设置窗口：单击NDB切换成如下窗口：单击Add按钮添加ID及显示的颜色，如下图所示：输入十六进制的ID报文颜色选择可自己设置的报文名字输入完成后单击OK将配置信息添加进来。设置所需观察的全部报文后，单击“确定”，则接收到的数据中特定ID的报文显示为设置好的颜色。3.6 配置参数的保存和加载在进行总线通信时设置的参数可通过File>>Configuration>>Save保存起来。在设置参数未经保存而退出BUSMASTER时，BUSMASTER也会提示用户是否保存。可保存的配置参数有Time（时间戳），Channel（通道），Numeric Format（数值格式），File Mode（文件模式），Log Trigger（记录触发）。单击工具栏中的或者选择Configure>>Log可打开如下Configure Logging for CAN（CAN总线配置记录）窗口。单击Add可将先前保存的配置文件添加进Log Blocks，Log File Details显示选中配置文