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文档简介
1、 确定简单耕作工具在高速下的耕作草案 R.L. Kushwaha, C. Linked 农业和生物资源工程部门,萨斯喀彻温大学校园57驱动器 塞斯卡通, 塞斯克 S7N 5A9, 加拿大 在热带和亚热带地区农业工程学会,霍恩海姆大学,70599 斯图加特 ,德国 1996年5月15日 摘要 :田间试验是用五种不同的刀片在沙壤土和粘土土壤中,以垂直速度高达18毫米每毫秒的速度去确定耕具的速度关系。根据世界粮农组织的调查,这些土壤含C型钙和H型钙。为了确定土壤的力学性能,科研人员对相关模型的结果进行了预测。结果表明,该草案至少增加了3到5个临界速度。通过比较:纵向传播速度在土壤中形成压力波,这个压
2、力波使土壤颗粒获得一个速度,并产生土壤的破坏速度。显而易见,这些速度与关键性速度范围有关。正如之前提出的,当耕作速度处于临界速度范围内时,土体变形量将减少。因此,检测耕作在临界速度范围内的动态效果是关键。1.介绍该草案作为一个耕作工具耕作速度的预测,是一个重要的耕作评估标准,可以在室外或实验室内进行测试。早在1908年Davison和大通银行(1908)就描述了这种设备,这种设备可以进行草案确定和速度测定。从那以后,研究人员进行了许多调查。这种测量有两种方法。第一种方法可以用来确定草案和测定速在田间进行。草案和速度方程由回归分析的测量数据得到(Transfix等人;Owen,1964年;Sum
3、mers等人,1984年;Owen,1989年)年;美国农业工程师学会,农业机械学刊,1992年)。这种方法可以精确地描述观察到的现象,但对于耕作工具为何需要草案,它没有给出理论原因。第二种方法采用分析法,即用发展模型去预测不同条件下的草案。这些结果与其他实验结果进行比较(1956年,Payne;1961年Rowe和Barnes;1972年,Wilmer和Lath;1984年,Upadhyaya)。所有实验结果表明,铧式犁和圆盘犁草案速度大小为实验速度的平方,许多其他耕作机具的草案增加了班轮的速度。这些关系显然是典型领域的速度,这是仅用于4毫米每毫秒之内。超过这个速度,关系式就不同了。Hend
4、rik和Gill(1973)总结了许多前苏联的书籍,他们发现,在草案中,在某一速度(关键速度)的基础上增加的速度小于临界速度。此外,干扰速度和土壤变形速度高于临界速度。临界速度范围通常在6到10每毫秒。2.文献回顾与理论耕具在一定的速度下耕作时,压力波便传播到土壤。人们已经提出几个方程来计算的压力波在土壤中的传播速度。美国测试和材料协会(ASTM,1988)提出了下面的方程,即纵波方程,其中E是杨氏模量,p是土壤密度,v是泊松比: Kondner(1968)则用一个类似三维模型的公式计算压力波在粘土中的传播速度: Kondner(1968)发现,杨氏模量E是变化的,但取决于压力应变和时间。还有
5、其他因素影响压力波在土壤中的传播速度。Hampton和Wetzel(1968)进行了沙质土壤和粘土的实验,并对外报道,在含水多的土壤中,波的速度将下降。在粘性土中,播的传播速度要小于在沙质土中的传播速度,这是因为大量衰减粘土的存在。Nazci和Tayor(1968)调查了粘土土壤样品,并发现增加一个波速,可以减少孔隙体积或者增加抗剪强度。Yang等人(1968)发现了一个粘土模型,并与其他实验数据做了比较。在这期间内的压力是有效的,对杨氏模量和粘性有很强的影响。Ross等人(1989)考察了波速在部分水分饱和的人造土壤中的速度,并证实了水分的强大影响。最后Azyamova(1963)得出结论:
6、耕作工具的草案运行速度提高,因为压力波是耕作工具在有限的速度内引起的。这就是为什么土壤含有较少的能量,草案增加的速度较低。 压力波的传播速度u,并不等于土壤颗粒的速度,后者随着压力波而改变。Hunter(1960)提出了一个波在粘性体中传播的理论。对于一个长度为X(0<X<x)和横截面积为A的粘性杆,如果一个质量为m的物体以速度v打击杆的底端,我们便得到了下面的压力波方程,其中a是衰减常数,t是时间,为在点x和时间t处的正常压力: Baker和Triandafilidis(1968)研究了粒子速度和波速之间的关系,并提出了下面的方程: 方程(4)对应Hunter的方程(3)。如果在
7、粘性杆的末端粒子的速度是质量为m的物体在时间为零时的影响速度,那么,用方程(4)可以描述波传播速度和粒子速度。如果这样计算的话,耕作工具表面的正常压力是必须知道的。在第一个近似计算中,平均正常压力会被用到,要用下面的方程计算,其中F是草案,d是耕作深度,w是耕具的宽度: 必须强调的是,在土壤工具表面正应力是不统一的。Chi和Kushwaha(1989,1990)用有限元法计算工具表面正应力,并发现最大的正压力在耕具的边缘。 Cupta和Pandya(1967)用方程(4)去预测铧式犁和圆盘犁的草案。为了便于计算,粒子速度u默认为耕作速度v。计算结果与实验结果十分吻合。 耕具能量可以被分解为摩擦
8、能量,变形能量,切割能量和加速能量。如果分开测量这些组件将很困难,而且甚至定性测量也很难(Blumel,1986)。 耕具表面的剪切力取决于摩擦力,这是有好几个因素决定的。Nichols(1931年)研究了金属和土壤间的摩擦力,并宣称水分的作用很大,摩擦呈线性增加。Stafford和Tanner(1983)研究了金属和水在1到5毫米每毫秒速度范围内的摩擦系数,并发现当速度大于2毫米每毫秒时,摩擦力变大。速度大于2毫米每毫秒时,摩擦系数几乎是常数,Yusu和Dechao(1990)设计了一种类似于非牛顿流体的土壤模型,用来预测摩擦系数,并与实验数据进行比较。结果类似于Stafford和Tanne
9、r(1983)的数据。摩擦系数的实验测定包括几个方法论问题(库伦和波斯1983年)。正应力通常可以使土壤变形,重新排列土壤颗粒。也就是说,要使土壤变形,除了摩擦力,还需要其他的附加力(摩擦系数也会被高估)。另外,增加正常压力,可以把水挤出土壤,因为水会减小摩擦力系数和有效应力,但如果这水是从下面吸取的,它将提供一个额外的有效应力。最后,在耕作中,工具表面积的大小,会影响工具的速度,还会使正应力分布不均匀。根据其他众多的影响因素和矛盾因素,这基本是不可能的,目前,速度对摩擦系数的影响是可以接受的的。因此,摩擦能量值被假设为一个独立的近似速度。 在作用力的影响下,土壤表现出弹性和塑性,直到土壤变形
10、(Vyalov,1986年)。土壤只要被剪切,就会变形,这是因为剪切需要一个剪切应力,这个剪切应力导致变形。剪切实验表明,增长速度提高抗剪强度(1961年,Rowe和Barnes;1967年,Hanson等人;1981年,Reich)。Azyamova(1963年)发现抗剪切速度会增长到3到4毫米每毫秒。在这个速度下,一个很高的“能量集中”出现在工具的前端。这个“能量”不会在土壤中传播(即速度的增长会消减这个能量)。Vetrov和Stanevski(1969年)发现刀具对土壤的破坏并不突然,但需要一个有限的速度,这个速度被称为消减速度,可以用下面的方程计算出来,其中T是剪切力: 在耕作时,在达
11、到破坏速度之前,土壤将会受到破坏。如果耕具的速度在破坏速度以上,工具将进入土壤。在这些情况下,土壤的变形速度远远小于耕具的速度。Ktanevski(1961年)认为土壤变形是由时间决定的。因此,可以得出结论,切割和变形的能量需求将增加。超过这个速度范围,剪切和破坏能量将会保持不变,甚至会略微减小。 耕具会使土壤颗粒加速。这个加速能量以速度的平方增加。加速能量的大小依赖于耕作工具(1956年,payne;1985年,Swick和Perumpral)。这就是为什么,当其他的耕具以线性方式增加时,一些工具草案是以速度的平方增加。因此,本研究的目的是在高速下,确定简单工具耕作草案,以及处理一些波传播和
12、土壤物理性质的结果。3.材料和方法3.1实验设备田间试验是在三种不同的试验田上以18毫米每毫秒的速度进行确定草案的。土壤的相关性质都是在实验室规定好的。用低碳钢制造的五个简单的叶片被用来作为测试工具。图2展示了两种工具的基本几何形状:平面和90度斜面.表1耕具特性耕具序号 长度 宽度 厚度 前端1 100 9 50 90度斜面2 100 9 50 平面3 100 18 50 平面4 100 27 50 90度斜面5 100 27 50 平面 表1展示了五种工具的规格。所有工具都以90度倾角进行操作(即垂直于土壤表面)。安装配备了4个充气轮框架的测试工具,以一个穿越梁为指导,以确保在高速下运行稳
13、定和顺利。一个配备了6个称重传感器的压力传感器用来获得工作帧。它是一种能够测量纵向力和侧向力的测量工具。两个超声波传感用于测量作业深度。他们被安装在工具的两边。第五个轮用来测量作业深度(1985年,Smith)。它可以精确地测量作业深度。因此第五个轮作为测量工具。21 X 型号的坎贝尔科学仪器用于数据采集。3.2土壤测试 采集深度为150毫米的土壤样品,用来确定三种不同的试验田里的土壤性质。采用标准方法(1980年,Head)测量土壤的水分含量和容量密度。采用三轴试验去测量机械强度性质(1967年,Terzaghi和Peck;1974年,Kezdi;1983年,Koolen和Kuipers;1
14、984年, Keedwell)。额外的土壤样品由萨斯喀彻温大学土壤实验室进行测量,包括有机质含量,PH和其他性质。三个试验田中的土壤性质都列在了表格2中。3.3实验过程 实验室在斯卡通附近的三个试验田(大约在50至100公顷)里进行。试验田1是一个夏季耕作用的沙质土壤田。试验田2也是沙质土,但用来种春大麦。试验田3也用来种春大麦,但是粘土土壤田。 耕具安装在一辆卡车上,可以获得高速运转。自动卡车在1.5米每秒下运转时有困难,因此车速都超过了1.5米每秒。在整个实验过程中,耕作深度都是不变的。每个测试包括50个测量草案,例如垂直表2土壤特性(深度为150毫米) 田1 田2 田3 土壤分类 含C型
15、钙 含H型钙 含H型钙土壤类型砂质(大于60微米)52 54 18淤泥(2-60微米) 29 26 39粘土(小于2微米) 19 20 43容重,潮湿(kgm-3)1600 1270 1280PH 8.0 6.2 7.5有机质(克每100克)4.4 2.7 5.1正割模量(kPa) 575 1170 2120泊松比 0.38 0.34 0.32故障剪切模量(kPa) 210 440 860凝聚力(kPa) 3.0 0.6 6.0内部摩擦系数 0.9 0.9 1.15故障体积应变 0.057 0.035 0.036力,侧向力,速度和信号等等。在一个实验中,在1.5至18米每秒的速度范围内,测量是
16、在5个随机挑选的位置上进行的。3.4数据评估每一项测量必须超过15秒,而且速度偏差不得超过2.5%所有不符合这些条件的测量都是无效的。这些数据由莫哥洛夫-斯米欧实验进行标准分离测试,因为只有标准分离数据在进一步的统计分析中才是有效的。在这之后,草案的平均值,速度和深度都要被计算。线性回归分析在实验中用来评估速度对耕作深度有何影响。 当常数k小于0.5每秒每毫米时,有人认为耕作速度与耕作深度无关。如果试验不满足这个条件,那么也会被认为无效。图3显示了在试验田3上用18毫米宽的耕具进行耕作的典型结果。 对于其它的实验结果,速度和草案之间大体呈线性关系,并且相关系数R由“派克统计6.06版”确定。4
17、.结果与讨论4.1草案和速度的关系 图4显示了运用18毫米的平面工具在3个试验田上耕作的结果。表格3显示了在实验中相关的统计分析和土壤的水分含量。这些结果表明,在草案中提高耕作速度会把关键速度范围降至4米每秒以下。表3统计结果和土壤含水量 田1 田2 田3测量数量 75 33 59相关系数 0.72 0.72 0.86土壤含水量0到50毫米 16.5 10.2 15.350到150毫米 20.0 14.4 -图5显示了所有的耕作工具在试验田3上以50毫米的耕作深度的结果。结果表明,在草案中高速和低速之间存在一个过渡。关键速度范围出现在3米每秒左右。这些结果对所有的工具都是一样的(即耕作深度和工
18、具形状对实验结果没有太大影响)表4显示了相应的测量数据和相关系数。这些工作工具在其他试验田上获得了相似的结果。在0至50毫米深度的土壤内,含水量为19.5%,而深度为50到150毫米时,含水量为18.0%。4.2与各种理论的比较用来计算波的传播速度,粒子速度和土壤破坏速度的方程早就出现了。据推测,如果耕作速度超过其中的一个,那么,草案和速度之间的关系将会改变。表5计算出的数据是用表一中的速度计算出来的。耕作工具表面应力一般为600KPa(1990年,智和库瓦哈)。人们将这些结果与关键速度范围内的速度进行了比较。表4数据种类以及在试验田3上的五中相关系数(粘性土壤)耕具形状 宽度 测量项目 相关系数尖形 9 43 0.71平形 9 54 0.85平形 18 51 0.72尖形 27 54 0.83平形 27 61 0.88计算出来的结果显然比观测到的关键速度范围内的数据要大。这说明,光波的传播速度与关键速度范围没有直接联系。 粒子传播速度可以通过方程4计算出来。这些粒子的速度显然被高估了,因为这几个假设都被验算过了(详见方程3)。如果土壤性质和相关系数可以被准确的计算
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