教程实例附录

1、附1 型号一览 CPU工具 附 选件附-2外观 名称型号用途备注RS-232C 选件板COMMCP1W-CIF01安装在 CP1H CPU的选件槽 1 或者 2，作为RS-232C 端口使用。RS-422A/485 选件板COMMCP1W-CIF11安装在 CP1H CPU的选项槽 1 或者 2，作为RS-422A/485 端口使用。外观 名称型号用途备注CX-Programmer（Ver. 6.1）WS02-CXPC1-JV6Windows 版的编程/监视用工具。 CP1H 对应 CX-Programmer Ver. 6.1 以后。 与CP1H CPU的设备USB 端口的连接，请使用市售的U

2、SB 电缆。外观 名称型号规格备注电源输出输入CP1H X 型CP1H-X40DR-AAC100 250V继电器输出16 点DC24V24 点器容量：20K 步高速计数器：100kHz 4 轴脉冲输出：100kHz 2 轴30kHz 2 轴CP1H-X40DT-DDC24V晶体管输出漏型16 点CP1H-X40DT1-D晶体管输出源型16 点CP1H XA 型CP1H-XA40DR-AAC100 250V继电器输出16 点DC24V24 点器容量：20K 步高速计数器：100kHz 4 轴脉冲输出：100kHz 2 轴30kHz 2 轴模拟输入：4 点模拟输出：2 点CP1H-XA40DT-D

3、DC24V晶体管输出漏型16 点CP1H-XA40DT1-D晶体管输出源型16 点CP1H Y 型CP1H-Y20DT-DDC24V晶体管输出漏型8 点DC24V12 点器容量：20K 步高速计数器：1MHz 2 轴100kHz 2 轴脉冲输出：1MHz 2 轴30kHz 2 轴附1型号一览附1 型号一览外观 名称型号用途备注盒CP1W-ME01MCP1H 的用户程序、参数、数据，可用于保存以及向其他的CP1H等。CJCP1W-EXT01扩展CJ 系列时需要。能 I/O、CPU*: 端盖CJ1W-TER01 附属于适配器能CJ适配器。端盖*CJ1W-TER01 CPM1A 系列扩展 I/O 附

4、附-3外观 名称型号规格备注输出输入输入输出 40 点型C NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 0810HHCN0 1 02 03 4 5 06 07 8 9 10 11C0 1 02 03 4 5 06 07 8 9 10 11CU0 1 02 03 4 5 06 070 1 02 03 4 5 06 0740EDRCCHHEXPC COM COM COM 03 COM 06 OM 01 03 OM 06CPMA-40EDR继电器输出 16 点DC24V24 点CPM1A-40EDT晶体管输出漏型 16 点CPM1A-40EDT1晶体管输出源型 16 点输入输出

5、 20 点型2920 DR1CPMA-20EDR1继电器输出 16 点DC24V12 点CPM1A-20EDT晶体管输出漏型 16 点CPM1A-20EDT1晶体管输出源型 16 点输入 8 点类型98EDCPM1A-8ED无DC24V8 点输出 8 点类型98EDCPM1A-8ER继电器输出 8 点无CPM1A-8ER晶体管输出漏型 8 点CPM1A-8ET1晶体管输出源型 8 点MEMORY附1 型号一览 CPM1A 系列扩展 CJ 系列能 I/O附附-4外观 名称型号规格备注模拟输入CJ1W-AD081-V1模拟输入 8 点05V, 15V, 010V,-10+10V, 420mA分辨率

6、 8000分辨率也可以设定为 4000CJ1W-AD041-V1模拟输入 8 点模拟输出CJ1W-DA08V模拟输出 8 点05V, 15V, 010V,-10+10V分辨率 8000分辨率也可以设定为 4000CJ1W-DA08C模拟输出 8 点420mA分辨率 8000CJ1W-DA041模拟输出 4 点05V, 15V, 010V,-10+10V分辨率 8000CJ1W-DA021模拟输出 2 点模拟输入输出CJ1W-MAD42模拟输入 4 点/模拟输出 2 点05V, 15V, 010V, -10+10V, 420mA分辨率 4000分辨率也可以设定为 8000外观 名称型号规格备注模

7、拟输入输出CPM1A-MAD01模拟输入 2 点15V, 010V, 420mA模拟式输出 1 点010V, -10+10V, 420mA分辨率 256模拟输入输出CPM1A-MAD11模拟输入 2 点05V, 15V, 010V, -10+10V,020mA, 420mA模拟输出 1 点15V, 010V, -10+10V,020mA, 420mA分辨率 6000温度传感器CPM1A-TS001热电偶输入 K, J 2 点CPM1A-TS002热电偶输入 K, J 4 点CPM1A-TS101测温电阻体输入 Pt100, JPt100 2 点CPM1A-TS102测温电阻体输入 Pt100,

8、 JPt100 4 点DeviceNet I/OCP1A-DRT21作为DeviceNet 从，可进行输入 32 点/ 输出 32 点的数据通信。ConpoBus/S I/OCPM1A-SRT21作为ConpoBus/S 从，可进行输入 8 点/ 输出 8 点的通信。S N .SRT21B BM D01VV附1 型号一览附-5外观 名称型号规格备注过程输入输出温度传感器CJ1W-PTS51热电偶输入 R, S, K, J, T, L, B 2 点CJ1W-PTS52测温电阻体输入 Pt100(JIS, IEC), JPt100 4 点CJ1W-PTS15热电偶输入B, E, J, K, L,

9、N, R, S, T, U, WRe5-26, PL直流电压 ±100mV 2 点CJ1W-PTS16测温电阻体输入Pt100, JPt100, JPt50, Ni508.4 2 点型 直流输入CJ1W-PDC15直流电压0125V, -125+125V, 05V, 15V,-5+5V, 15V, 010V, -10+10V,±10V 的任意量程直流电流 020mA, 420mA 2 点温度调节CJ1W-TC001热电偶输入B, S, K, J, T, B, L4loop集电极开路NPN 输出CJ1W-TC002集电极开路PNP 输出CJ1W-TC0032loop集电极开路

10、NPN 输出CJ1W-TC004集电极开路PNP 输出CJ1W-TC101测温电阻体输入JPt100, Pt1004loop集电极开路NPN 输出CJ1W-TC102集电极开路PNP 输出CJ1W-TC1032loop集电极开路NPN 输出CJ1W-TC104集电极开路PNP 输出位置CJ1W-NC1131 轴集电极开路输出CJ1W-NC133线路驱动器输出CJ1W-NC2132 轴集电极开路输出CJ1W-NC233线路驱动器输出CJ1W-NC4134 轴集电极开路输出CJ1W-NC433线路驱动器输出高速计数器CJ1W-CT0212 CH 10k/50k/500k Hz附ID 传感器CJ1W

11、-V600C11R/W 头连接数 1 台CJ1W-V600C12R/W 头连接数 2 台CompoBus/S 主站CJ1W-SRM21256 点（输入 128 点/输出 128 点）附1 型号一览 CJ 系列CPU能外观 名称型号规格备注位置CJ1W-NCF71MECHATROLINK对应最大 16 轴运动CJ1W-MCH71MECHATROLINK对应串行通信CJ1W-SCU41-V1RS-232C 1 端口RS-422A/485 1 端口CJ1W-SCU21-V1RS-232C 2 端口EtherNetCJ1W-ETN21100BASE-TX/10BASE-T 对应Controller L

12、inkCJ1W-CLK21最大 20,000 CHCJ1W-FLN22FL-net100BASE-TX 对应CJ1W-DRM21DeviceNet点数最大 3200 点(2000 CH) 附 维修件附-6外观 名称型号规格备注蓄电池CJ1W-BAT01内置于CPU。附1 型号一览 安装·布线用零件 附附-7外观 名称型号规格 用途备注DIN 导轨PFP-50NPFP-100NPFP-100N2端板PFP-MI/O 连接电缆CP1W-CN811CPM1A 系列 扩展（I/O）的扩展可以分为 2段。I/O 连接电缆 1 个系统中仅可以使用 1 根。CJ 系列和CPM1A 系列同时扩展时需

13、要。附2 外形一览 CP1H CPU（X/XA/Y 型通用）150140858110 100 904-4.5 选件 选件板（CP1W-CIF01/CIF11）0.1516.535.9 附 0.1516.535.9附-837.335.937.315.716.513.513.516.519.7附2外形一览附2 外形一览盒（CP1W-ME01M）18.61814.7 CPM1A 系列扩展 I/O 输入输出 40 点（CPM1A-40EDR/40EDT/40EDT1）150140NCNCCOM010305070911010305070911NCNC00020406081000020

14、4060810CHCHCHCH IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 1100 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11CH110 10090OUT00 01 02 03 04 05 06 0740EDRCH00 01 02 03 04 05 06 07EXPCHCHNC0001020405070002040507NCCOM COM COM03COM06COM0103COM06附 4-f4.5 850 输入输出 20 点（CPM1A-20EDR1/20EDT/20EDT1）5COM010305070911000204060810NCCH

15、 IN CH 00 01 02 03 04 05 06 0708 09 10 1190100±0.220EDR1 OUTCH 00 01 02 03 04 05 06 07EXPCH 00NC0102040507NC COMCOMCOM03COM0676±0.25 2-f4.5 85086附-90.8附2 外形一览 输入·输出 8 点（CPM1A-8ER/8ET/8ET1）5COM 010300 02INCH 00 01 02 0308 09 0 1190 100±0.28EDEXP04 06COM 050756±0.25

16、2-f4.5 85066 CPM1A 系列扩展 模拟输入输出（CPM1A-MAD01/MAD11）5590 100±0.290 100±0.2MAD01 OUTINEXPCHHI OUT V N1 COM1 I N2NC NCV OUT COM I N1 V N2 COM256±0.252- f 4.576±0.25 2-f4.5 8506686附 温度传感器（CPM1A-TS）590 100±0.276±0.252-f4.585086附-10附2 外形一览 DeviceNetI/O（CPM1A-DRT21）590100±0

17、.256±0.25 2-f4.5 86650 CompoBus/SI/O（CPM1A-SRT21）5S No.COMMERR90 100±0.2SRT21EXPBD H NC(BS+) BD L NC(BS ) NC56±0.25 2-f4.5 86650附 CJ 系列 CJ扩展相关适配器（CP1W-EXT01）16.46565.5附-1195.490附2 外形一览 端盖（CJ1W-TER01）2.792 CJ 系列2.7能 I/O/CPU能92 CJ1W-MCH71 附 9079.86570.9附-12031.70.714 7附3 特殊辅助继

18、电器一览（功能顺序）将特殊辅助继电器的功能概要列表显示。功能的详细内容请参见编号顺序一览（附录-2）。 初始设定 CPU信息附 数据器初始值保存设定附-13名称地址说明读出 写入反映时间数据器初始值有无标志A354.04闪存内有数据器初始值1（ON）。0：无1：有只读数据器初始值读出异常标志A751.11在PLC 系统设定中设定了电源ON 时读出数据， 但闪存内未保存数据 器初始值，读出失败的情况下，为 1（ON）。数据 器初始值的保存开始时被清除。只读名称地址说明读出 写入反映时间拨动开关 6状态标志A395.12每个周期保存CPU前面的拨动开关 SW6 的ONOFF 状态。只读生产批号信息

19、A310, A311 CH生产批号以BIN 6 位设置。例. 生产批号为23805的时候A311 CH0005 Hex A310 CH0823 Hex例. 生产批号为15X05的时候A311 CH0005 Hex A310 CH1015 Hex另外，用“X”10 Hex、“Y”11 Hex、“Z”12 Hex 来表示。只读名称地址说明读出 写入反映时间I/O器保持标志A500.12CPU的工作模式切换时（程序运行/监视）或者电源 ON 时，指定是否保持 I/O器区域。1：运行模式变更（程序监视或者运行模式） 时，I/O器保持0：运行模式变更时，I/O器清除读出 写入强制置位复位保持标志A500

20、.13CPU 的工作模式切换时（程序监视）或者电源ON 时，指定是否保持强制置位复位状态。读出 写入附3特殊辅助继电器一览（功能顺序）附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 内置输入相关 模拟电位器/外部模拟设定输入 附 附-14名称地址说明读出/ 写入反映时间模拟电位器当前值A642 CH用模拟电位器设定的值以 16 进制数据被保存。（256 分辨率）000000FF Hex读出模拟电位器设定时内置模拟设定输入当前值A643 CH向外部模式设定输入端口输入的值以BIN 数据被保存。（256 分辨率）000000FF Hex读出名称地址说明读出 写入反映时间数据器初始值保存设定异常标志A751.

21、12数据器初始值保存开始标志从 0（OFF）变为1（ON）时，数据器初始值保存码不正确，或者数据器初始值保存区域指定未设定1（ON）。数据器初始值的保存开始时被清除。只读数据器初始值备份异常标志A751.13数据器初始值在闪存内未正确保存1（ON）。数据器初始值的保存开始时被清除。只读数据器初始值保存中标志A751.14数据器初始值在闪存保存中为 1（ON）。只读数据器初始值保存中开始标志A751.15数据器初始值保存码（A752 CH）有效（A5A5 Hex），并且数据器初始值保存区域指定（A753.00）为ON 的状态下，本标志从 0（OFF）变为 1（ON）时，开始保存数据器初始值。即使

22、处理结束后本标志也清除。读出/写入数据器初始值保存码A753 CH向闪存传送数据器数据时设定。A5A5 Hex：数据器初始值保存开始标志有效A5A5 Hex 以外：数据器初始值保存开始标志无效保存处理结束后被清除。读出/写入数据器初始值保存区域指定A753 CH指定向闪存传送的区域。读出/写入附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 输入中断 中断计数器 07 占有地址 高速计数器 高速计数器 03占有地址附附-15项目高速计数器 0高速计数器 1高速计数器 2高速计数器 3高速计数器当前值上位 4 位A271 CHA273 CHA317 CHA319 CH下位 4 位A270 CHA272 CH

23、A316 CHA318 CH范围比较一致标志范围比较条件 1A274.00A275.00A320.00A321.00范围比较条件 2A274.01A275.01A320.01A321.01范围比较条件 3A274.02A275.02A320.02A321.02范围比较条件 4A274.03A275.03A320.03A321.03范围比较条件 5A274.04A275.04A320.04A321.04范围比较条件 6A274.05A275.05A320.05A321.05范围比较条件 7A274.06A275.06A320.06A321.06范围比较条件 8A274.07A275.07A320

24、.07A321.07高速计数器比较执行A274.08A275.08A320.08A321.08上溢下溢标志A274.09A275.09A320.09A321.09计数方向标志A274.10A275.10A320.10A321.10计数值复位A531.00A531.01A531.02A531.03门极触发A531.08A531.09A531.10A531.11名称说明读出/ 写入反映时间中断计数器 计数器设定值使用输入中断（计数器模式）。设定到启动中断任务为止的计数值。中断计数器 0 计数完该设定次数的脉冲时，启动中断任务No.140。读出/ 写入·电源ON持·开始运行持中断

25、计数器 计数器当前值保存输入中断（计数器模式）的中断计数器当前值。在加法模式中，从 0 开始每次计数加 1，与计数设定值一致时返回到 0。在减法模式中，从计数设定值开始每次计数减 1，到 0时返回到计数设定值。读出/ 写入·电源ON持·开始运行除·发生中断新中断计数器设定值中断计数器当前值中断计数器 0A532 CHA536 CH中断计数器 1A533 CHA537 CH中断计数器 2A534 CHA538 CH中断计数器 3A535 CHA539 CH中断计数器 4A544 CHA548 CH中断计数器 5A545 CHA549 CH中断计数器 6A546 CH

26、A550 CH中断计数器 7A547 CHA551 CH附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 附 附-16名称说明读出/ 写入反映时间高速计数器当前值保存高速计数器的当前值。读出·电源 ON除·开始运行除·毎个周期（共通处理）·PRV 指令执行时（读出当前值）区域比较一致标志比较条件 1确认在高速计数器的区域比较执行中， 与指定的各区域比较条件（下限值、上限值）是否一致的标志。0：不一致1：一致读出·电源 ON除·开始运行除·区域比较表登录除·毎个周期（共通处理）·PRV 指令执行时（读出区域比较結果）比

27、较条件 2读出比较条件 3读出比较条件 4读出比较条件 5读出比较条件 6读出比较条件 7读出比较条件 8读出比较动作标志确认高速计数器比较动作是否在执行中的标志。0：停止中1：执行中读出·电源 ON除·开始运行除·比较动作开始/停止时上溢下溢标志高速计数器的当前值上溢或者下溢时， 为 1（ON）。（仅线性模式下使用时） 0：正常1：发生中读出·电源 ON除·开始运行除·当前值变更除·上溢 下溢发生时计数方向标志表示高速计数器的计数值在増加中还是减少中。反映高速计数器的当前周期的计数值和前个周期的计数值的比较结果。 0：减少

28、方向1：增加方向读出·使用高速计数器的设定，运行中有效高速计数器复位复位Z 相信号软件复位时， 本标志为 1（ON）的状态下对应 Z 相信号为ON 时的高速计数的当前值被复位。复位 软件复位时，本标志在由 0（OFF）1（ON）的周期内对应的高速计数的当前值被复位。读出/写入·电源 ON除门极触发标志本标志为 1（ON）时，即使有脉冲输入也不计数，对应的高速计数器的当前值保持。回到 0（OFF）时，重新开始计数器， 高速计数器的当前值更新。但是，作为复位方式选择Z 相信号 软件复位，高速计数器复位标志在 ON 的状态下，本标志无效。读出/写入·电源 ON除附3 特

29、殊辅助继电器一览（功能顺序） 内置模拟输入（仅 XA 型） 内部输出相关 脉冲输出 脉冲输出 03占有地址附附-17名称说明读出/ 写入反映时间脉冲输出当前值保存从脉冲输出端口输出的脉冲数。800000007FFFFFFF Hex（-21474836482147483647）向CW 方向的脉冲输出：每 1 脉冲、1 向CCW 方向的脉冲输出：每 1 脉冲、1 上溢时，7FFFFFFF Hex下溢时，80000000 Hex低位 4 位和4 位被输出到 2 CH。注：座标系为相对座标时（原点未确定时）脉冲输出开始（SPED/ALS2 指令执行）0。读出·电源 ON除·开始运行

30、除·毎个周期（共通处理）·INI 指令执行时（当前值变更）脉冲输出状态标志用ALS2 指令从脉冲输出 0 开始脉冲输出时输出频率逐级变化期间（加中），为 1（ON）。0：恒速中1：加中读出·电源 ON除·运行开始/停止除·毎个周期（共通处理）项目脉冲输出 0脉冲输出 1脉冲输出 2脉冲输出 3脉冲输出当前值4 位A277 CHA279 CHA323 CHA325 CH低位 4 位A276 CHA278 CHA322 CHA324 CH脉冲输出状态标志A280.00A281.00A326.00A327.00当前值上溢下溢标志A280.01A281

31、.01A326.01A327.01脉冲输出量设定标志A280.02A281.02A326.02A327.02脉冲输出完成标志A280.03A281.03A326.03A327.03脉冲输出中标志A280.04A281.04A326.04A327.04无原点标志A280.05A281.05A326.05A327.05原点停止标志A280.06A281.06A326.06A327.06脉冲输出停止异常标志A280.07A281.07A326.07A327.07PMW 输出 脉冲输出中标志A283.00A283.08A326.08A327.08脉冲输出 停止异常代码A444 CHA445 CHA43

32、8 CHA439 CH脉冲输出复位标志A540.00A541.00A542.00A543.00CW 临界输入信号A540.08A541.08A542.08A543.08CCW 临界输入信号A540.09A541.09A542.09A543.09完成信号A540.10A541.10A542.10A543.10名称地址说明读出/ 写入反映时间内置模拟异常信息A434.00 A434.03内置模拟的异常发生1（ON）。A434.00：模拟输入 0 断线检测标志A434.01：模拟输入 1 断线检测标志A434.02：模拟输入 2 断线检测标志A434.03：模拟输入 3 断线检测标志只读断线检测时内

33、置模拟初始处理完成标志A434.04内置模拟的初始处理完成1（ON）。只读初始期处理完成时附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 附 附-18名称说明读出/ 写入反映时间当前值上溢/下溢标志脉冲输出当前值上溢或者下溢1（ON）。0：正常1：发生中读出·电源 ON除·开始运行除·INI 指令执行时（当前值变更）·上溢 下溢发生时脉冲输出量设定标志用PULS 指令设定脉冲输出量1（ON）。0：没有设定1：设定读出·电源 ON除·运行开始/停止除·PULS 指令执行时·脉冲输出停止时脉冲输出完成标志用PULS/PLS2 指

34、令设定的脉冲量，从脉冲输出 0的输出完成1（ON）。0：输出未完成1：输出完成读出·电源 ON除·运行开始/停止除·单独模式的脉冲输出开始/完成时脉冲输出中标志脉冲输出中的时候为 1（ON）。0：停止中1：输出中读出·电源 ON除·运行开始/停止除·脉冲输出开始/停止时无原点标志原点未确定1（ON），确定0（OFF）。0：原点确定状态1：原点未确定状态读出·电源 ON 时 1（ON）·运行开始时 1（ON）·毎个周期（共通处理）原点停止标志脉冲输出当前值与原点（0）一致1（ON）。0：未停止于原点1：原点

35、停止中读出·电源 ON除·毎个周期（共通处理）脉冲输出停止异常标志用原点搜索功能在脉冲输出中发生异常1（ON）。此时，脉冲输出 0 停止异常代码置位。0：无异常1：停止异常发生中读出·电源 ON除·原点搜索开始时·脉冲输出停止异常发生时PWM 输出中标志PWM 输出中1（ON）。0：停止中1：输出中读出·电源 ON除·运行开始/停止除·脉冲输出开始/停止时脉冲输出停止异常代码脉冲输出发生停止异常存该异常代码。读出·电源 ON除·原点搜索开始时·脉冲输出停止异常发生时脉冲输出复位标志本标

36、志由 0（OFF）1（ON）除脉冲输出当前值。读出/ 写入·电源 ON除CW 临界输入信号原点搜索时使用的CW 临界输入信号。将实际的传感器输入等的输入用梯形图程序输出到本标志后使用。读出/ 写入·电源 ON除CCW 临界输入信号原点搜索时使用的CCW 临界输入信号。将实际的传感器输入等的输入用梯形图程序输出到本标志后使用。读出/ 写入·电源 ON除完成信号原点搜索中使用的完成信号。将伺服驱动器的输入用梯形图程序输出到本标志后使用。读出/ 写入·电源 ON除附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 内置模拟输出（仅 XA 型） CJ 系列CPU能相关 CJ

37、系列能 I/O 相关 系统标志 附附-19名称地址说明读出 写入反映时间开始运行时 1 个周期ON标志A200.11开始运行时从（式向运行或者监视模式转换1 个周期 1（ON）。只读任务初次启动标志A200.15运行开始后，最初的周期执行任务从非态（INI）到执行（RUN）时，其任务内仅 1 个周期为ON。只读任务上升沿标志A200.14周期执行任务从待机状态（WAIT）或者非态（INI）到执行（RUN）时，其任务内仅 1 个周期为ON。注：对于任务初次启动标志（A200.15）从非态（INI）到 态（RUN） ON，该标志从待机状态（WAIT）到 态（RUN）时也为ON。只读名称地址说明读出

38、 写入反映时间CJ 系列能 I/O初始化中标志A330.00A335.15CJ 系列能 I/O重启标志（A502.00A507.15）在上升沿时或者电源ON 时，能 I/O进入初始处理，期间为 1（ON）。各位对应机号No.。A330 CH 的位 00A335 CH 的位 15：095（机号No.）只读CJ 系列能 I/O重启标志A502.00A507.15上升沿（01）时，CJ 系列能 I/O被重启。（进入初始处理）。各位对应机号No.。 A502 CH的位 00A507 CH 的位 15：095（机号 No.）可读出写入名称地址说明读出 写入反映时间CJ 系列CPU能初始化中标志A302.

39、00A302.15CJ 系列CPU能重启标志（A501.00A501.15）在上升沿时或者电源ON 时，CPU能进入初始（initial）处理中，期间为 1（ON）。各位对应编号。位 0015：015（编号）只读CJ 系列CPU能重启标志A501.00A501.15上升沿（01）时，CJ 系列 CPU能被重启。各位对应编号。位 0015：0F（编号）可读出写入名称地址说明读出/ 写入反映时间内置模拟初始处理完成标志A434.04内置模拟的初始处理完成1（ON）只读初始处理完成时附3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） 附 任务相关 调试相关附-20名称地址说明读出 写入反映时间程序停止时任务No.

40、A294 CH由于程序出错执行停止存停止位置的任务种类及任务No.。只读中断任务最大值处理时间A440 CH中断任务的最大处理时间以 0.1ms 为的BIN 数据保存。只读最大处理时间中断任务No.A441 CH最大处理时间的中断任务No.以BIN 数据保存。发生（800080FF Hex）中断时，位 15 为 1（ON）。Hex 低位 2 位对应任务编号 00FF Hex。只读IR/DR 的任务间动作指示A99.14表示 IR（变址寄存器）及 DR（数据寄存器）在任务間是否通用。0：每个任务1：任务间通用（初始值）只读名称地址说明读出 写入反映时间周期时间最大值A262 A263 CH周期时

41、间的最大值以BIN 32 位每个周期保存。其范围如下所示。0429496729.5 ms（0FFFFFFFF Hex）、以 0.1ms为另外，A262 CH：保存低位数据、A263 CH：保存高位数据。只读周期时间当前值A264 A265 CH周期时间的最大值以BIN 32 位保存每个周期。其范围如下所示。0429496729.5ms（0FFFFFFFF Hex），0.1ms另外，A264 CH：保存低位数据、A265 CH：保存高位数据。0429496729.5 ms，以 0.1ms 为（0FFFFFFFF Hex）只读10ms 加法 自由运行定时器A0 CH是电源接通后的系统时间。电源ON 0000 Hex，每 10ms 自动加 1。到达 FFFF Hex（655,350ms）时，返回到 0000 Hex，反复进行每10ms+1 的自动加法。注：工作模式变为运行模式继续。例）可以计算处理 A 时的A0 CH 的值和下一个的处理B 时的A0 CH 的值的差，不使用定时器指令，也可以计算从处理A 到处理 B 为止的时间间隔（10ms ）。只读100ms 加法 自由运行定时