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文档简介
1、/*/ /*函数名称: strmcpy() *输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1
2、)字符数组拷贝； *修改日志： *2006-3-6 17:07 Ver. 1.00 开始编写； 完成； &#
3、160; /* */ /*/ void strmcpy(unsigned char dest, unsigned char src, int count) int i;
4、60; for(i = 0; i < count; i +) desti = srci; desti = '0' /*/ /*/ /*函数名称: bitmcpy() &#
5、160; *输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1)开关量数组拷贝； *修改日志： *2006-3-7 14:59 Ver. 1.
6、00 开始编写； 完成； /* &
7、#160; */ /*/ void bitmcpy(int dest, int src, int count) int i; for(i = 0; i < count; i +) desti = srci;
8、60; /*/ /*/ /*函数名称: strmcmp() *输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； &
9、#160; *功能介绍： (1)字符数组比较；相同则返回0，不相同则返回1； *修改日志： *2006-3-6 17:41 Ver. 1.00 开始编写； 完成； &
10、#160; /* */ /*/ int strmcmp(unsigned char str1, unsigned char str
11、2, int count) int i; for(i = 0; i < count; i +) if(str1i != str2i) return 1; &
12、#160; return 0; /*/ /*/ /*函数名称: Datamcmp() *输入参数： 共 个参数；
13、; *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1)浮点数组比较；相同则返回0，不相同则返回1； *修改日志： *2006-3-6 18:05 Ver. 1.00
14、0; 开始编写； 完成； *2006-3-9 13:52 加了一层括号，以前是错误的 if(!(data1i - data2i < 0.0001) && (data1i - data2i > -0.0001)
15、0; /* */ /*/ int Datamcmp(float data1, float data2, int count)
16、60; int i; for(i = 0; i < count; i +) if(!(data1i - data2i < 0.0001) && (data1i - data2i > -0.0001)
17、0; return 1; return 0; /*/ /*/ /*函数名称: Bitmcmp() *输入参
18、数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1)开关量数组比较；相同则返回0，不相同则返回1； *修改日志： *2006-3-6 18:10 Ver. 1.00
19、; 开始编写； 完成； /* &
20、#160; */ /*/ int Bitmcmp(int data1, int data2, int count) int i; for(i = 0; i < count; i +) if(data1i != d
21、ata2i) return 1; return 0; /*/ /*/ /*函数名称: GetCRC16()
22、 *输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1)CRC16校验； 返回校验码；
23、0; *修改日志： *2005-11-28 16:40 Ver. 1.00 开始编写； 完成； /*
24、60; */ /*/ unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen) /* CRC 高位字节值表 */
25、 unsigned char auchCRCHi256 = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,&#
26、160; 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0
27、x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81
28、, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80
29、, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0
30、x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, &#
31、160; 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
32、, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ; unsigned char auchCRCLo256 = 0x00,
33、 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0x
34、DB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
35、60; 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E,
36、 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, &
37、#160; 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0x
38、BC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
39、 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85,
40、 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 ; unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ &#
41、160; unsigned uIndex = 0; /* CRC循环中的索引 */ while (usDataLen-) /* 传输消息缓冲区 */ uIndex = uchCRCHi *puchMsg+ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi =
42、uchCRCLo auchCRCHiuIndex ; uchCRCLo = auchCRCLouIndex ; return (unsigned short)(unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; /*/ /*/ /*函数名称: SendRt
43、uCmdToModBus() *输入参数： 共 个参数； *输出参数： 共 个参数； *返回值： 无 *需储存的参数： 共 个参数； *功能介绍： (1)发送Mo
44、dBus RTU 指令到 Modbus Slave,加上CRC16校验码； *修改日志： *2005-11-28 16:40 Ver. 1.00 开始编写； 完成； *2006-3-1 9:02 返回类型改为void；&#
45、160; /* */ /*/ void Sen
46、dRtuCmdToModBus(int ModPort, unsigned char cmd, unsigned short len) unsigned short CRC16; CRC16=GetCRC16(cmd,len); ToComBufn(ModPort,cmd,len); ToCom(ModPort, (unsigned char)(CRC16 >&
47、gt; 8 & 0x00FF); /* send CRC16 high */ ToCom(ModPort, (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF); /* send CRC16 low */ /*/ /*/ /*函数名称: ReadModBusRtuSlave()
48、 *输入参数： 共 8 个参数； *输出参数： 共 5 个参数； *返回值： 成功与否 1：成功， 2：失败； *需储存的参数： 共 0 个参数； *功能介绍： (1)读取ModBusRtuSlave，并解码输出反馈字符串相关内容；
49、; ReadModBusRtuSlave(COMPORT1, ModAddr, ModFunction, ModByteNum, ModData, &ModDataLen, ModTimeout=10, waitTime=30) *修改日志： *2005-11-28 16:40 Ver. 1.00 开始编写；
50、 完成； *2006-3-1 9:23 增加了int counter = 0; unsigned char ModBusMessageMOD_STR_MAX_LEN; *2006-3-1 13:46 增加了 strmcpy(ModData, ModBusMes
51、sage + 3, ModBusIdx - 5); /* */ /*/ &#
52、160; int ReadModBusRtuSlave(int ModPort, unsigned char *ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned char *ModByteNum, unsigned char ModData, unsigned char *ModDataLen, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime) unsigned char data;
53、60; unsigned long t; int i; unsigned short CRC16; int ModBusIdx = 0; int counter = 0; unsigned char ModBusMessageMOD_STR_MAX_LEN = '0' wh
54、ile(!(IsCom(ModPort) && (counter < waitTime) DelayMs(1); counter +; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); do
55、 while(IsCom(ModPort) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1) data = ReadCom(ModPort); ModB
56、usMessageModBusIdx +=data; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); /* Print("%02X",data); */ StopWatchR
57、eadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t); while(t <= ModTimeout); if (ModBusIdx = 0) return 0; ModBusMessageModBusIdx = '0' StopWa
58、tchStop(MODBUS_STOP_WATCH); CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2); /* for(i=0; i> 8 & 0x00FF) = ModBusMessageModBusIdx - 2 && (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF) = Mod
59、BusMessageModBusIdx - 1) *ModAddr = ModBusMessage0; *ModFunction = ModBusMessage1; *ModByteNum = ModBusMessage2; &#
60、160; strmcpy(ModData, ModBusMessage + 3, ModBusIdx - 5); /* Print(" idx%d ", ModBusIdx - 5); /*test*/ /* for(i = 3; i < ModBusIdx - 2; i+) &
61、#160; ModDatai - 3 = ModBusMessagei; ModDatai = '0' */ *ModDataLen = ModBusIdx - 5; /* Print("Da
62、taLen=%dnr", *ModDataLen); */ return 1; else *ModDataLen = 0; return 0; /* CRC16 error */&
63、#160; /* Print("CRC16 Errornr"); */ /*-*/ /*/ /*函数名称: ResponseFromModBusRtuSlave() *输
64、入参数： 共 8 个参数； *输出参数： 共 5 个参数； *返回值： 成功与否 1：成功， 2：失败； *需储存的参数： 共 0 个参数； *功能介绍： (1)写参数到ModBusRtuSlave后，ModbusRtuSlave反馈字符串； *修改日志：
65、 *2006-3-1 12:34 Ver. 1.00 开始编写； *2006-3-1 12:48 完成； *2006-3-6 16:32 strcpy(totalStr, ModBusMessage); 改为 strmcpy(totalS
66、tr, ModBusMessage, ModBusIdx); /* */
67、 /*/ int ResponseFromModBusRtuSlave(int ModPort, unsigned char totalStr, unsigned char *ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned short *ModDataAddr, unsigned short *ModDataNum, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime)
68、 unsigned char data; unsigned long t; unsigned short CRC16; int ModBusIdx = 0; int counter = 0; unsigned char ModBusMessage
69、MOD_STR_MAX_LEN = '0' while(!(IsCom(ModPort) && (counter < waitTime) DelayMs(1); counter +;
70、0; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); do while(IsCom(ModPort) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1) data = ReadCom(Mod
71、Port); ModBusMessageModBusIdx +=data; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); /* Print("%02X",data); */
72、 StopWatchReadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t); while(t <= ModTimeout); if (ModBusIdx = 0) return 0;
73、0; ModBusMessageModBusIdx = '0' strmcpy(totalStr, ModBusMessage, ModBusIdx); StopWatchStop(MODBUS_STOP_WATCH); CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2
74、); if(unsigned char)(CRC16 >> 8 & 0x00FF) = ModBusMessageModBusIdx - 2 && (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF) = ModBusMessageModBusIdx - 1) *ModAddr = ModBusMessage0;
75、 *ModFunction = ModBusMessage1; *ModDataAddr = (unsigned short)(unsigned short)ModBusMessage2 << 8 | ModBusMessage3); *ModDataNum = (unsigned short)(unsigned short)ModBusM
76、essage4 << 8 | ModBusMessage5); return 1; else return 0;
77、60; /* CRC16 error */ /* Print("CRC16 Errornr"); */ /*-*/ /*/ /*函数名称: ResponseSingleBitFromModBus()
78、 *输入参数： 共 8 个参数； *输出参数： 共 5 个参数； *返回值： 成功与否 1：成功， 2：失败； *需储存的参数： 共 0 个参数； *功能介绍： (1)写参数到ModBusRtuSlave后，ModbusRtuSlave反馈字符串；
79、0; *修改日志： *2006-3-7 14:40 Ver. 1.00 开始编写； *2006-3-7 14:40 完成；
80、 /* */ /*/ int ResponseSingleBitFromModBus(int ModPort, unsigned char totalStr, unsigned char
81、*ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned short *ModDataAddr, unsigned short *ModDataState, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime) unsigned char data; unsigned long t;
82、0; unsigned short CRC16; int ModBusIdx = 0; int counter = 0; unsigned char ModBusMessageMOD_STR_MAX_LEN = '0' while(!(IsCom(ModPort) && (counter < waitTime)
83、60; DelayMs(1); counter +; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); do while(IsCom(Mod
84、Port) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1) data = ReadCom(ModPort); ModBusMessageModBusIdx +=data;
85、0; StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH); /* Print("%02X",data); */ StopWatchReadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t); &
86、#160; while(t <= ModTimeout); if (ModBusIdx = 0) return 0; ModBusMessageModBusIdx = '0' strmcpy(totalStr, ModBusMessage, ModBusIdx); StopWatchStop(MODBUS_STOP_WATCH); CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2); if(unsigned char)(CRC16 >> 8 & 0x00FF) = ModBusMessageModBusIdx
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