利用matlab分析系统动态性能

1、无控制系统的时域分析控制系统的时域分析一一.系统阶跃响应的性能指标系统阶跃响应的性能指标表 1 系统性能指标序号系统trtpMpts11.05(0.125s+1)(0.5s+1)(s2+s+1)3.19154.352013.78858.496821.05(0.4762s+1)(0.125s+1)(0.5s+1)(s2+s+1)2.62293.777015.91478.183531.05(s+1)(0.125s+1)(0.5s+1)(s2+s+1)1.94813.150025.33708.082441.05(0.4762s+1)(0.25s+1)(0.5s+1)(s2+s+1)2.83283.9

2、86915.46358.288551.05(0.4762s+1)(0.5s+1)(s2+s+1)2.51803.672116.05058.078661.05s2+s+12.51803.672116.28747.9737利用 matlab 程序求出各系统阶跃响应的性能指标及图像，如求原系统 1 的方程：num=1.05;den=conv(0.125,1,conv(0.5,1,1,1,1);G=tf(num,den);C=dcgain(G);y,t=step(G);plot(t,y)gridY,K=max(y);tp=t(K)mp=100*(Y-C)/Cn=1;while y(n)0.98*C)&

3、amp;(y(i)1.02*C)i=i-1;endts=t(i)图 1 系统 1 阶跃响应曲线图二根据系统性能指标及图像分析系统二根据系统性能指标及图像分析系统1.利用 Matlab 得各系统节约系统曲线，如图 2：num1=1.05;den1=conv(0.125,1,conv(0.5,1,1,1,1);G1=tf(num1,den1);y1,t1=step(G1);num2=1.05*0.4762,1;den2=conv(0.125,1,conv(0.5,1,1,1,1);G2=tf(num2,den2);y2,t2=step(G2);num3=1.05*1,1;den3=conv(0.1

4、25,1,conv(0.5,1,1,1,1);G3=tf(num3,den3);y3,t3=step(G3);无num4=1.05*0.4762,1;den4=conv(0.25,1,conv(0.5,1,1,1,1);G4=tf(num4,den4);y4,t4=step(G4);num5=1.05*0.4762,1;den5=conv(0.5,1,1,1,1);G5=tf(num5,den5);y5,t5=step(G5);num6=1.05;den6=1,1,1;G6=tf(num6,den6);y6,t6=step(G6);plot(t1,y1,t2,y2,t3,y3,t4,y4,t5,y5,t6,y6);grid;xlabel(lxs)图 22.如图 3 所示，系统加入零点后，阶跃响应的上升时间和调节时间均减小，起到了响应加速的作用；但造成原超调量增大，影响了系统的平稳性。无图 33.如图 4 所示，图 4无系统 3 的零点在系统 2 的零点的右侧， 响应的上升时间及调节时间更短，明显提高了系统速度；但是超调量与系统 2 相比更大，严重影响了系统的平稳性。4.如图 5 所示，图 5系统 4 与系统 2 相比，响应时间变长，影响了系统加速响应，但超调量变小，平稳性变好；系统 5 与系统 2 相比，响应时间变短，一定程度上改善了系统响应的快速性，但超调量变大，平稳性