工业相机竞赛版用户手册v

1、工业面阵相机(竞赛版)用户手册关于本手册本手册描述陆地区销售和使用。本手册作为指导使用。手册中所提与具体可能存在差异，请以实物为准。因版本升级或其他需我们。手册进行更新，如您需要最新版手册，请我们建议您在专业的指导下使用本手册。责任l 在法律的最大范围内，本手册所描述的（含其硬件、软件、固件等）均“按照现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，本公司不提包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不的明示或默示保证，第权利等保证；亦不对使用本手册或使用本公司导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿，包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失。l 使用本时，请您严格遵循适用的法律。若

2、本被用于第权利或其他不当用途，本公司概不承担任何责任。l 如本手册内容与适用的法律相，则以法律规定为准。i工业面阵相机(竞赛版)用户手册前言本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使，以避免操作中的或损失。在使用此概述之前，请认真阅读手册并妥善保存以备日后参考。本手册适用于“遨博-海康”杯大赛全部相机型号。工业相机部分功能视具体型号而定，请以实际功能为准。符号约定对于文档中出现的符号，说明如下所示。ii符号说明说明类文字，表示对正文的补充和解释。注意类文字，表示提醒用户一些重要的操作或者防范潜在的和损失。警告类文字，表示有潜在风险，如果不加避免，有可能造成事故、设备损坏或业务中断。伤亡的。工

3、业面阵相机(竞赛版)用户手册目录介1说明11.11.2 主要特性11.3 相机技术指标11.3.1 MV-CAC01（竞赛版）相机参数指标11.3.2 MV-CAC01（竞赛版）量子效率31.3.3 MV-CAC02（竞赛版）相机参数指标31.3.4 MV-CAC02（竞赛版）量子效率41.4 相机机1.4.1 相机机及接口5. 51.4.2 接口介绍51.4.3 电源和 I/O 接口定义61.4.4 安装配套6客户端安装82.1 安装步骤82.2 关闭2.2.1. 9关闭设置9相机安装与操作103.1 安装步骤103.2 网络设置103.2.1 相机网络参数设置103.2.2 本地网络配置1

4、13.3 设置与操作13主要功能描述164.1 设备管理164.1.1 修改设备名称164.2 图像格式与帧率164.2.1 相机数据格式17iii工业面阵相机(竞赛版)用户手册4.2.2 帧率204.2.3 设置感区214.3 全局4.3.1 全和卷帘式. 21. 21. 224.3.2 卷帘式4.4 图与传输234.4.1 内触发模式234.4.2 外触发信号及工作模式244.5 Strobe 输出264.6 外触发下的工作模式284.7 交叠与非交叠. 304.7.1 非交叠304.7.2 交计数器. 31. 324.84.9成像参数设置34间34. 354.9.14.9.2 增益4.9

5、.3 白平衡354.9.4 自动和自动白平衡区域设置364.9.5 LUT 用户查找表374.9.6 Gamma 校正374.9.7 亮度、色度、饱和度384.9.8 图像翻转394.9.9 HDR 轮询40测试模式414.9.104.10 I/O 电气特性434.10.1 Line0 光耦4.10.2 Line1 光耦输入电路43输出电路444.10.3 Line2 输入输出可配置 I/O 电路464.11 传输层. 484.11.1 DHCP 与固定 IP484.11.2 有效带宽及设置49iv工业面阵相机(竞赛版)用户手册4.12 用户参数及个性化设置494.12.1 参数保存和载入49

6、信4.12.2. 504.13 固件升级52相机故障及排查545.1 LED 灯状态545.1.1 状态定义545.1.2 LED 灯故障状态说明54常见问题列表55. 565.1.3修订v工业面阵相机(竞赛版)用户手册简介1.1说明本手册提及的网口工业面阵相机是一种采用千兆以太网（GigE）接口、快速实时传输非压缩图像的设备，支持用户通过客户端软件或者调用 SDK 进行（如工作模式、图像参数调节等）。和参数设置1.2 主要特性l 相机采用千兆以太网接口，该接口可提供 1Gbps 带宽，无中继情况下，最大传输距离可到 100m。l 128MB 板上缓存，可缓存多张图片，用于突发模式下数据传输或

7、者图像重传。l 支持自动、用户自定义查找表 LUT、Gamma 校正等 ISP 功能。l 可使用硬触发或者软触发的方式来完成多台相机或者相机与外部设备之间的同步，同时可以配合不同的模式完成相机成像。l 彩色相机植入优异的图像插值算法，优秀的颜色还原特性，支持用户对固定区域或者全图进行自动白平衡校正。l 兼容 GigE Vision 协议，可接入第软件平台或者开发套件。工业相机部分功能视具体型号而定，请以实际功能为准。1.3 相机技术指标1.3.1 MV-CAC01（竞赛版）相机参数指标1型号参数MV-CAC01(竞赛版)130 万像素 1/2" CMOS 千兆以太网工业相机相机传感器

8、型号PYTHON1300像元4.8m靶面1/2"工业面阵相机(竞赛版)用户手册MV-CA013-20GM/GC 参数指标2分辨率1280 × 1024帧频90fps动态范围>60dB信噪比>40dB增益范围0-15dB时间范围38s-10sec62s-10sec快门模式全局快门，支持自动、手动、一键数据接口Gigabit Ethernet数字 I/O1 路光耦输入，1 路光耦输出；1 路双向可配置非缓存容量128MB 帧缓存数据格式Mono 8/10/10p/12/12pMono 8/10/12Bayer RG 8/10/10p/12/12p YUV 422Pa

9、ckedYUV 422_YUYV_Packed RGB 8一般规范供电及功耗<2.6W12VDC，电压范围 515V，支持 PoE温度工作温度 050，储藏温度-307029mm × 29mm × 42mm重量68g镜头接口C-Mount软件MVS 或者第支持 GigE Vision 协议软件操作系统Windows XP/7/10 32/64bits兼容GigE Vision V1.2认证CE，FCC，RoHS工业面阵相机(竞赛版)用户手册1.3.2MV-CAC01（竞赛版）量子效率图 1-2 MV-CA013-20GM 量子效率图 1-3 MV-CA013-20GC

10、 量子效率相机量子效率数据来源于厂家。1.3.3 MV-CAC02（竞赛版）相机参数指标3型号参数MV-CAC02（竞赛版）600 万像素 1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机相机传感器型号IMX178像元2.4 m靶面1/1.8"分辨率3072 × 2048工业面阵相机(竞赛版)用户手册MV-CA060-11GM 参数指标1.3.4 MV-CAC02（竞赛版）量子效率4帧频17fps动态范围>65dB信噪比>40dB增益范围0-20dB时间范围27s-2.5sec快门模式卷帘快门，支持自动、手动、一键等模式数据接口Gigabit Etherne

11、t数字 I/O1 路光耦输入，1 路光耦输出；1 路双向可配置非I/O缓存容量128MB 帧缓存数据格式Mono 8/10/10p/12/12p一般规范供电及功耗<3.5W12VDC，电压范围 515V，支持 PoE温度工作温度 050，储藏温度-307029mm × 29mm × 42mm重量68g镜头接口C-Mount软件MVS 或者第支持 GigE Vision 协议软件操作系统Windows XP/7/10 32/64bits兼容GigE Vision V1.2认证CE，FCC，RoHS工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 1-4 MV-CA060-11GM 量子

12、效率相机量子效率数据来源于厂家。1.4 相机机械1.4.1 相机机械及接口相机机械如图 1-5 所示，安装采用 M3*3 或者 M2*3 螺丝。图 1-5 相机机械工业面阵相机使用 C 口与镜头连接，其镜头后截距为 17.5mm±0.15mm。1.4.2 接口介绍工业相机背面外观如图 1-6 所示，包含标准 RJ45 千兆网线插口、6pin 电源及 I/O 输、相机工作状态指示灯。网口两侧有两个 M2 规格的锁紧螺孔，用来固定网线，以减少现场造成的网线松动。5工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 1-6 相机背面接口1.4.3 电源和I/O 接口定义6pin 电源及 I/O 输对应的管脚

13、信号定义如图 1-7、表 1-3 所示。图 1-7 6pin 接口图管脚信号定义1.4.4 安装配套为正常使用工业面阵相机，安装前请准备如下表 1-4 中的配套物品。6管脚信号I/O 类型I/O 信号源说明配套线缆颜色112V-+12V 直流电源橙色2Opt-Iso In输入line0 信号线光耦输入黄色3GPIO输入或输出line2 信号线可配置成输入或输出紫色4Opt-Iso Out输出line1 信号线光耦输出5I/O Ground输入或输出Line0 、 line1信号地信号地绿色6Gnd输入或输出Line2 信号地电源地灰色工业面阵相机(竞赛版)用户手册建议配套物品7序号配件名称数量

14、说明1相机整机1本手册所指相机2电源 I/O 线缆1随机所配 6pin 线缆或延长线缆（需单独订购）3直流开关电源112V 电源适配器（电流 1A 以上）4合适长度的网线1超五类或六类网线5镜头（选配）1C 口镜头6转接板（选配）1相机安装螺孔与 1/4-32UNF 接口转接板工业面阵相机(竞赛版)用户手册客户端安装本系列工业相机客户端程序可支持安装在 Windows XP /7/10 32/64bit 操作系统上。该软件已经集成硬件所需驱动，无需安装其他驱动2.1安装步骤1. 请从随相机附带的光盘或其他单独软件光盘中，或者2. 进入安装选择界面，选择需要安装的语言，点击所示。我司索取客户端软

15、件。(Next)，安装示意图如图 2-1图 2-1 安装界面3. 根据提示操作，选择用户类型，并点击（Next）。4. 根据相机的连接方式选择要安装的驱动（可多选），并点击5. 选择安装路径，并开始安装。（Next）。8工业面阵相机(竞赛版)用户手册本文基于 2.4.0 版本 MVS 客户端编写，若使用其他版本客户端，软件界面可能与本手册截图有差异， 请以实际显示为准。2.2 关闭为保证客户端运行及图像传输稳定性，在使用客户端软件前，请关闭系统。2.2.11.关闭设置。打Windows XP：依次点击 开始Windows 7：依次点击 开始Windows 10：依次点击 设置面板安全中心面板系

16、统和安全面板系统和安全点击左侧打开和关闭。2.3.在自定义界面，选择“关闭 Windows（不推荐）”。9工业面阵相机(竞赛版)用户手册相机安装与操作3.1安装步骤1. 打开外包装，将相机固定到安装位置将合适的 C 接口镜头安装到相机上。2. 确认使用超 5 类或 6 类网线将相机与交换机或者网卡正常连接。3. 选择以下任一种供电方式。l 电源直插供电：使用 6pin 电源 I/O 线缆，按照正确的接线方法接在合适的电源适配器上。网线 POE 供电：使用网线将支持 PoE 功能的交换机或者网卡与相机连接。l工业相机使用的是千兆以太网接口，为确保实时图像的传输速率带宽，要求使用超 5 类或 6

17、类网线。3.2网络设置相机使用前需要配置相机 IP 和本地电脑 IP 处于同一网段，可以在本地电脑上使用 Ping命令检测网络连通性，以确保网络通信正常。3.2.1 相机网络参数设置在客户端安装目录下找到并打开 MVS IP Configurator.exe 工具，或在客户端软件菜单栏的工具下启动 IP 配置工具，如图 3-1 所示。用户使用该工具软件可以实现如下功能：1. 检测设备状态。2. 为检测到的设备配置有效 IP。3. 将 IP 地址保存到相机的静态器中。10工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 3-1 相机IP 配置3.2.2 本地网络配置1. 依次打开电脑上的面板网络和Interne

18、t网络和共享中心更改适配器配置选择对应的网卡，将网卡配置成自动获得 IP 地址或手动分配与相机同一网段地址，如图 3-2 所示。11工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 3-2 本地网卡配置2. 依次点击面板硬件和声音设备管理器网络适配器，选中对应的网卡，打开属性中的高级菜单，本地网卡大型数据帧设置为最大值 9014 字节，传输缓冲区和接收缓冲区均设置为 2048，中断节流率设置为极值。上述最大值视具体网卡情况不同， 设置为最大值即可。具体设置如图 3-3 所示。12工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 3-3 网卡属性高级设置3.3设置与操作1. 双击桌面的 MVS2 快捷方式，打开客户端软件，其中

19、1 2 3 4 区域分别代表菜单栏区、工具条区、设备列表和属性区、预览区，在设备列表中会显示当前的设备，双击打开设备，设备属性如图 3-4 中3 所示。13工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 3-4 客户端主界面2. 在设备列表区选中设备后，在菜单栏依次点开设置属性，即可打开设备的中文属性窗口，也可以对相机进行相应的配置操作。图 3-5 展开设备属性属性窗口下的用户级别，如图 3-4 中的5 所示，有初级、窗口中的参数会有部分差异。和大师三种，对应的属性14工业面阵相机(竞赛版)用户手册3. 在设备属性区点击设备名称前的+可以展开设备的属性树，分别是 Device Control、Image F

20、ormat Control、Acquisition Control、Digital IO Control、Analog Control、Lut Control、Transportation Layer Control、User Set Control。简要介绍如下：Device Control 设备可以在该属性中查看设备信息和修改设备名称。Image Format Control 图像格式设置该属性中可修改当前设备Acquisition Control该属性中可以设置相机的Digital IO Control 数字 I/O到的图像像素格式、感区模式、触发模式、时间等。该属性中可管理不同的 I/

21、O 输入或输出信号。Analog Control 模该属性中可以对相机校正等。到的图像模拟信号进行调整，包括增益、白平衡、GammaLut Control 用户查找表设置相机可根据用户设置的查找表进行灰度Transportation Layer Control 传输层输出，凸显用户感的灰度范围。该属性中可对相机的传输协议相关参数进行设置。User Set Control 用户设置参数该属性中可以保存或者加载客户调整好的的参数方案，并设置客户端打开时的默认参数配置。不同型号的相机，所展示的属性信息属性栏目中查看。全相同，具体属性信息可以在客户端软件中的15工业面阵相机(竞赛版)用户手册主要功能描

22、述4.1 设备管理4.1.1 修改设备名称打开客户端软件，找到 Device Control，展开选项，可以看到当前的设备信息，包含设备型号、版本信息、设备序列号等，Device User ID 的文本框中，可以输入设备名称，如图4-1 所示。图 4-1 相机名称修改在 Device Control 中，可根据需要开启设备心跳检测机制、重置设备、查看设备温度， 如图 4-2 所示。图 4-2 设备信息4.2 图像格式与帧率相机支持多种图像格式，支持用户设定图像中的感像帧率。区域，指定感区域会增加图16工业面阵相机(竞赛版)用户手册以下附图图片参考，具体格式以相机所支持格式为准。4.2.1 相机

23、数据格式相机支持的像素格式列表如表 4-1 所示。17格式Mo no8Mono 10/10pMono1 2/12pRGB8Bayer 8Bayer 10/10pBayer 12/12pYUV 422YUV 422 8MV-CE003-20GMYYY-MV-CE003-20GCY-YRGRGRGYYMV-CE013-50GMYYY-MV-CE013-50GCY-YGRGRGRYYMV-CE050-30GMYYY-MV-CE100-30GMYYY-MV-CE100-30GCY-YGRGRGRYYMV-CE100-31GMYYY-MV-CE120-10GMYYY-MV-CE120-10GCY-YRG

24、RGRGYYMV-CE200-10GMYYY-MV-CE200-10GCY-YRGRGRGYYMV-CA003-20GMYYY-MV-CA003-20GCY-YRGRGRGYYMV-CA003-30GMYYY-MV-CA003-30GCY-YBGBGBGYYMV-CA003-50GMYYY-MV-CA003-50GCY-YBGBGBGYYMV-CA005-20GMYYY-MV-CA005-20GCY-YRGRGRGYYMV-CA013-20GMYYY-MV-CA013-20GCY-YRGRGRGYYMV-CA013-20GNYYY-工业面阵相机(竞赛版)用户手册数据格式表彩色相机默认输出数据格

25、式为 YUV 422 8，黑白相机默认输出格式为 Mono8。“Y”代表支持该格式，“”表示不支持。其中，彩色相机通过像素插值算法完成原始数据到 RGB8 的转换。其中 Bayer GR，Bayer GB，Bayer BG，Bayer RG 等的样式如图 4-3、图 4-4、图 4-5、图 4-6 所示。图 4-3 Bayer GR 像素样式图18MV-CA013-30GMYYY-MV-CA013-30GCY-YGRGRGRYYMV-CA013-70GMYYY-MV-CA020-20GMYYY-MV-CA020-20GCY-YBGBGBGYYMV-CA023-10GMYYY-MV-CA023-

26、10GCY-YRGRGRGYYMV-CA030-10GMYYY-MV-CA030-10GCY-YGBGBGBYYMV-CA032-10GMYYY-MV-CA032-10GCY-YRGRGRGYYMV-CA050-10GMYYY-MV-CA050-10GCY-YRGRGRGYYMV-CA050-20GMYYY-MV-CA050-20GCY-YBGBGBGYYMV-CA050-20GNYYY-MV-CA060-10GMYYY-MV-CA060-10GCY-YRGRGRGYYMV-CA060-11GMYYY-工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-4Bayer GB 像素样式图图 4-5Bayer B

27、G 像素样式图图 4-6Bayer RG 像素样式图相机内部采用 12 位 ADC（部分型号10ADC），但用户的处理能力，同时提供了 8 位数据的输出，为了保留图像数据的灰度值特性输出，从高位截取出 8 位作为输出。不同格式对应的字节数如表 4-2 所示。相机格式位数在客户端中，展开 Image Format Control 属性列表中，找到 Pixel Format，在下拉展开参数中，可查看当前相机支持的像素格式，用户依据应用需要选择合适的数据输出模式即可完成设置，如图 4-7 所示。19格式位数（字节）Mono 8、Bayer GB/GR/BG/RG 81Bayer GR/GB/RG 1

28、2 Packed、Bayer BG/GR/RG 10 Packed、Mono10 Packed、Mono12 packed1.5Bayer GR/GB/RG 12、Bayer BG/GR/RG 10、YUV 4:2:2 (YUYV)、YUV4:2:2 (YUYV) Packed2RGB 83工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-7 像素格式设置4.2.2 帧率相机可达到的最大帧率是由下面 3 个因素共同决定的：l 帧读出时间，即 Frame Readout。图像高度越小，读出所需的时间越小，则帧率越高。时间，时间越小，帧率越高。ll 带宽，带宽越大能支持传输的帧率越高。点击展开客户端软件的设备

29、属性列表中的 Acquisition Control，找到 Acquisition FrameRate，在数据栏中输入合适的帧率，即可完成设置，如图 4-8 所示。图 4-8 帧率设置20工业面阵相机(竞赛版)用户手册4.2.3 设置感区域当用户只对图像中的某些细节感时，相机可根据用户需要输出感区域的图像。设置感区域，可以减小传输数据带宽，并在一定程度上提高相机帧频。感区Image Format ControlWidthHeight需要，调整对应的 ROI 区域大小，Offset X 和 Offset Y 中的数值表示的 ROI 区域左上角起点位置，具体设置如图 4-9 所示。图 4-9ROI

30、 设置关于带宽及 Payload Size，请参考传输层章节。4.3 全局4.3.1 全局支持全局和卷帘式的相机，每一行同时接受，同时结束，完成后，数据开始逐行读出，相机传感器接受致，如图 4-10 所示。、数据读出的时间长度一致，但结束数据读出的时间不一21工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-10 全局4.3.2 卷帘式支持卷帘式一行开始 但开始接受的相机，第一行结束后，立即开始读出数据，数据完全读出后，下、读出数据，如此循环。相机传感器接受的时间不一致，如图 4-11 所示。、数据读出的时间长度一致图 4-11 卷帘式22工业面阵相机(竞赛版)用户手册l 卷帘式的内触发模式信号读出示意图

31、图 4-12 内触发模式l 卷帘式的外触发模式信号读出示意图外触发模式下图 4-13 外触发模式4.4 图像相机的图像与传输模式分为内触发模式以及外触发模式。其中内触发模式包含连续两种形式；外触发模式包含软件触发、硬件外触发。内触发模式与外触发模式通过 Trigger Mode 下的 On/Off 开关进行切换，Off 状态为内触发模式，On 状态为外触发模式。4.4.1 内触发模式在内触发模式下，用户可以相机连续不断的输出图像，或者输出单一图像。点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，在 Acquisition Mode 选项框中，若选择 Continu

32、ous，相机按照当前设置的帧率持续输出图像，若选择 SingleFrame，相机输出一张图片。如图 4-14 所示。23工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-14 内触发模式设置4.4.2 外触发信号及工作模式触发相机进行外信号接入。在外触发信号模式下，相机可以按照标准触发、多帧触发和触发l 软件触发等几种工作模式输出图像。相机支持软触发模式，用户设置软触发使能时，客户端软件可以通过千兆网触发相机和传输图像。点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，找到 Trigger Mode，从下拉框选择 on，打开触发模式，在 Trigger Source 选择触发源

33、为 Software，即切换到软件外触发状态，点击 Trigger software 按钮后的 Execute 即可触发如图 4-15 所示。图 4-15 软件触发模式设置l 硬件外触发若将操作的 Trigger Source 选为硬件接入的线路编号，即切换到硬件外触发状态。硬件外触发输入信号有如下参数可设置（1） 触发沿选择该状态下，可选择在外部信号的上升沿/下降沿触发。（2） 延迟触发24工业面阵相机(竞赛版)用户手册从相机收到触发信号，到真正响应触发信号，可以设置延迟时间，如图 4-16 所示，通过客户端的 trigger_delay 控件设置，范围为 032000000s，如图 4-1

34、7图 4-16 信号延迟原理图 4-17 延迟时间设置（3）触发防抖由于相机的外触发输入信号可能存在毛刺，如果直接进入到相机内部逻辑会造成误触发， 因此要对输入的触发信号进行去抖处理。触发输入信号去抖功能可以通过客户端软件的 Line Debouncer Time 设置去抖参数，s。时序如图 4-18 所示，当设置的 Debouncer 时间大于触发信号的时间时，则该触发信号被忽略。25工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-18 触发输入信号去抖时序图4.5 Strobe 输出Strobe：外触发输出信号，用闪光灯等外部设备，Strobe 信号的极性、有效电平的延续时间、输出延迟、预输出均可设

35、置。点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Digital IO Control，找到 Line Selector，设置为输出的管脚，Strobe Enabled 即可完成设置，使相机输出 IO 信号，如图 4-19 所示。图 4-19 Strobe 输出模式Strobe 有以下参数可设置：（1）极性设置外触发输出信号的高低电平可通过客户端Line Inverter 设置，如图 4-20 所示。26工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-20 修改Strobe 极性（2）Strobe 有效时间如图 4-21 所示，Strobe 为高电平有效，相机在开始时，Strobe 立即输出，Strobe 高电

36、平延续时间由 Strobe Line Duration 值确定：当 Strobe Line Duration 值为 0，Strobe 高电平延续时间等于时间；若 Strobe Line Duration 值非 0，Strobe 高电平延续时间等于 Strobe Line Duration 值。图 4-21 Strobe 有效电平延续时间（3）Strobe 输出延迟相机提供对 strobe 信号进行输出延迟的功能，以满足用户特殊的用法。当开始时Strobe 输出并没有立即起效，根据 Strobe Line Delay 设置的值进行延迟输出。如图 4-22所示。27工业面阵相机(竞赛版)用户手册图

37、 4-22 Strobe 延迟输出时序图（4）Strobe 预输出相机还提供对 strobe 预输出功能，即 strobe 信号早于起效。这个功能可应用于响应比较慢的闪光灯。预输出的时间可以通过客户端 Strobe Line Pre Delay 控件进行设置。时序如图 4-23 所示。图 4-23 Strobe 预输出时序图4.6 外触发下的外触发模式下工作模式模式分为标准触发、多帧触发和长触发模式。各种模式下输入触发信号、Strobe 输出信号，相机时间与读出时间之间的关系分别如下：（1）触发模式该模式下，在一个触发信号输入时只一次。28工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-24 标准触发模

38、式在相机数据读出期间，是否触发下一帧，由帧率和时，再来一个外触发输入信号，该信号会被忽略。该模式下相机时间可以设置为比较大的值，实现 Bulb Shutter。（2）多帧触发模式相机提供 Burst 触发模式，即接收一个触发信号输出多帧图像。Burst 的数量可以通过客户端软件 Acquisition Burst Frame Count 设置，范围为 01023。时序如图 4-25 所示，BurstFrame Count = 3，则一个触发信号输出三帧图像。Strobe 输出等同于触发模式。图 4-25 多帧触发时序图（3）PWM 模式相机提供脉宽就在时间触发模式（PWM）。这种模式跟标准触发

39、模式主要区别。每帧的时间由触发脉宽决定，时序如图 4-26 所示。29工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-26 PWM 模式时序图仅 MV-CA030-10GM/GC 支持 PWM 模式。4.7 交叠与非交叠相机获取一帧图像分为和读出两个阶段，根据相机使用的不同，相机的时间和读出时间的重叠关系，可以分为交叠和非交叠。4.7.1 非交叠非交叠是指当前帧的和读出都完成后，再进行下一帧的和读出。非交叠曝光帧周期大于时间与帧读出时间的和，如图 4-27、图 4-28 所示。l 内触发模式下的非交叠图 4-27 内触发非交叠l 外触发模式下的非交叠30工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-28 外触发

40、非交叠在该模式下，相机读出期间接收到的外触发信号会被忽略。4.7.2 交叠交叠是指当前帧的已经开和前一帧的读出过程有重叠，即前一帧读出的同时，下一帧始。交叠示。帧周期小于等于时间与帧读出时间的和，如图 4-29、图 4-30 所l 内触发模式下的交叠图 4-29 内触发交叠l 外触发模式下的交叠31工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-30 内触发交叠MV-CA003-30GM/GC，MV-CA013-30GM/GC、MV-CA060-10GM/GC 外触发模式下不支持交叠。4.8计数器计数器可对外部输入的触发信号进行分频，按照客户的逻辑进行骤如下：，具体操作步在 Acquisition Bu

41、rst Frame Count 下的触发源选定 counter 0。如图 4-31 所示。图 4-31 触发源配置在 Counter And Timer Control 下，选中需要分频的外触发源。如图 4-32 所示。图 4-32 计数器配置分频32工业面阵相机(竞赛版)用户手册需要说明的是默认情况下 Line 0 是号输入管脚，Line 2 是可配置输入、输出管脚，如果需要对 Line 2 分频，则先需要在 Digital IO Control 将 Line 2 管脚配置为输入管脚，如图 4-33 所示。图 4-33 Line 2 管脚配置成输入在 Counter And Timer Co

42、ntrol 下，按照逻辑需要对 Counter Value 进行设置，参数值范围为 1-1023。如图 4-34 中的 2 所示。图 4-34 计数器参数设置默认情况下，Counter Reset Source 为 OFF，如图 4-34 的 1 所示，在 Counter And Timer Control 下，将 Counter Reset Source 选择为 Software，点击 Execute，可对计数器进行重置。如图 4-35 所示。33工业面阵相机(竞赛版)用户手册图 4-35 计数器重置4.9 成像参数设置4.9.1时间相机支持的时间范围可参见相机技术指标。支持手动、一次自动和

43、连续自动三种模式。三种模式的如下：l 手动：根据用户设置的值来设置。l 一次自动：根据目标图像亮度来自动设置模式。l 连续自动：根据目标图像亮度来连续调整值，只设置一次，后自动切换为手动。若相机为连续自动模式，一旦开启触发模式，相机会自动切换为手动模式。当模式设置为一次自动或者连续自动时，时间受到 Auto Exposure Time Lower Limit和 Auto Exposure Time Upper Limit 的约束，只能在Auto Exposure Time Lower Limit, Auto Exposure Time Upper Limit 的范围之间设置。点击展开客户端软件

44、的设备属性列表中的 Acquisition Control，找到 Auto Exposure Time Lower Limit 和 Auto Exposure Time Upper Limit，在数值栏输入合适参数即可完成自动曝光时间运行参数范围设置。如图 4-36 所示。图 4-3634工业面阵相机(竞赛版)用户手册4.9.2 增益相机支持的增益值参见相机技术指标。增益支持手动、一次自动和连续自动三种模式，三种模式下的增益如下：l 手动：根据用户设置的值来设置增益。l 一次自动：根据目标图像亮度来自动设置增益值，只设置一次。l 连续自动：根据目标图像亮度来连续调整增益。当模式设置为一次自动或者连续自动时，增益受到 Auto Gain Lower Limit 和 Auto Gain Upper Limit 的约束，只能在Auto Gain Lower Limit, Auto Gain Upper Limit 的范围之间设置。点击展开客户端软件的设备属性列表中