PLC西门子 大作业_9种程序

1、可编程序控制器原理与应用基础PLC S7-200姓名：学号： 专业： 班级： 联系方式： 指导老师: 日期： 39前 言PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，世界上的PLC厂家有数百之多，如：三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics（以色列）1台达PLC、松下PLC、欧姆龙PLC、富士PLC、西

2、门子PLC、GE PLC、光洋PLC、永宏PLC、LG PLC、顾美PLC 、日立PLC、罗克韦尔PLC、德维森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉华PLC、信捷PLC、研华PLC、和利时PLC等。S7-200系列PLC是小型PLC中的佼佼者。其应用领域极为广泛，覆盖了各行各业的所有与自动检测、自动控制有关的工业及民用领域，包括各种冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统、环境保护设备等。S7-200系列PLC结构紧凑、成本低廉、功能强大，使其具有极高的性价比。无论在独立运行中，或练成网络构成技术三自动化系统皆能充分发挥其作用，是各种小型控制任务比

3、较理想的解决方案。目 录前 言21四台电动机顺序启动、逆序停止41.1 题目要求41.2 I/O分配41.3 梯形图程序42.单路输入控制双路输出52.1 题目要求52.2 I/O分配62.3 梯形图程63.数码显示83.1 题目要求83.2 I/O分配83.3 梯形图程序94.彩灯的模拟控制实验134.1 题目要求134.2 I/O分配134.3 梯形图程序145.小车的往返运动控制155.1 题目要求155.2 I/O分配165.3 梯形图程序16.布料车控制实验186.1 题目要求186.2 I/O分配196.3 梯形图程序197.交通灯的控制217.1 题目要求217.2 I/O分配2

4、27.3 梯形图程序228.机械手控制程序268.1 题目要求268.2 I/O分配268.3 梯形图程序279. 三层电梯程序309.1 题目要求309.2 I/O分配329.3 梯形图程序32后 记391四台电动机顺序启动、逆序停止1.1 题目要求实际生产过程中（例如电厂输煤系统的传送带控制）常常要求控制几台电动机顺序启动、逆序停止。例如，如果要求按下启动按钮甲电动机开始启动，延时5S后乙电动机自动启动；按下停止按钮乙电动机先停止，延时2S后甲电动机自动停止，即要求实现2台电动机的顺序启动和逆序停止。试设计4台电动机的顺序启动和逆序停止的PLC控制程序，要求按下启动按钮后依次间隔5s后启动

5、，按下停止按钮后逆序依次间隔2s停止。1.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.0启动按钮SB1Q0.0电机甲I0.1停止按钮SB2Q0.1电机乙Q0.2电机丙Q0.3电机丁1.3 梯形图程序2.单路输入控制双路输出2.1 题目要求满足下图所示波形要求的用单按钮控制双路输出的程序输入输出输出2.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.0输入按钮Q0.0单次输出Q0.1双次输出2.3 梯形图程3.数码显示3.1 题目要求设计PLC梯形图程序，用七段管显示每个2s循环显示201H72051题目分析:真值表和时序表数字/输出ABCDEFG211011010111111010110000H01101

6、1171110000211011010111111051011011101100003.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.0启动按钮SB1Q0.0A段显示I0.1停止按钮SB2Q0.1B段显示Q0.5G段显示Q0.2C段显示Q0.6H段显示Q0.3D段显示Q0.4F段显示3.3 梯形图程序4.彩灯的模拟控制实验4.1 题目要求用基本指令和移位指令自行编写满足下面控制要求程序。八盏灯（L1L8）用3个按钮控制，一次只亮一盏灯，灯亮的方式有两种，一种为点动位移，即按钮按下一次，灯亮向后移一位；另一种为连续位移，即按钮按下后即可使灯亮连续向后位移，时间间隔为2s，要求可循环。按下复位按钮，等全

7、部熄灭。拓展功能：连续和点动在工作过程中可以相互切换，即：开始连续启动，第N盏灯亮，按下点动按钮后可以接着第五盏灯进入点动模式，点动到第M盏灯亮，按下连续按钮可以进入连续模式。4.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.0连续按钮SB1Q0.0Q0.7八盏灯I0.1点动按钮SB2I0.2复位按钮SB34.3 梯形图程序5.小车的往返运动控制5.1 题目要求三行程开关控制小车运动。按下启动按钮SB1（SB2）后小车启动并向右（左）运动，右（左）行到达S后暂停（）后继续向右（左）运行，到达两端后暂停后反行。按下停止按钮后可以在任何位置停止。如图所示：SQ3SQ2SQ1右左5.2 I/O分配I对应输

8、入O对应输出I0.0右行行启动SB1Q.0.0右行I0.1左端形成开关Q0.1左行I0.2中间行程开关I0.3右端行程开关I0.4左行启动I0.5停止按钮5.3 梯形图程序.布料车控制实验6.1 题目要求布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶4个光电开关之间，使得物料在传送带上分布更加合理。控制要求：有单周期循环和连续循环控制两种工作方式。（1）单周期循环控制要求 按下单周期循环控制按钮SB1，布料车由起始位置，即光电开关处，向右运行到光电开关处，然后向左运行回到光电开关处，然后在向右运行到行程开关处，再向左运行到光电开关处，然后向右运行到光电开关处，最后向左运行回到开始位置光电开关处

9、停止，完成单周期循环控制过程。（）连续循环控制要求按下连续循环控制按钮，布料车将反复执行单周期循环控制过程，按下停止按钮后，布料车运行到开始位置，即光电开关处停止。向右Q0.0反转I0.3SB1连续循环停止按钮I0.2SB2连续循环按钮I0.1SB1单循环按钮SQ1SQ1SQ1（I0.2）SQ2（I0.3）SQ3（I0.4）SQ4（I0.5）SQ4SQ3SQ3SQ2SQ2向左Q0.1反转6.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.1单循环按钮SB1Q.0.0右行I0.2行程开关SQ1Q0.1左行I0.3行程开关SQ2I0.4行程开关SQ3I0.5行程开关SQ4I0.6连续循环按钮I0.7连续循

10、环停止按钮6.3 梯形图程序7.交通灯的控制7.1 题目要求控制要求：用一个按钮开关控制程序的启动与停止（按下一次启动，按下两次停止）。启动后，南北红灯亮25S。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，东西车灯即甲等亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3S秒后熄灭，在东西绿灯熄灭后，东西黄灯亮，同时甲灯灭。黄灯亮2s后，东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。后，南北车灯即乙灯亮。南北绿灯亮了后闪亮，S后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，如此循环。分析： 真值表和时序表时间sQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.70-1100001001-20

11、1000011020-231000001023-251000100025-260011000026-500011000150-530001000153-55010100007.2 I/O分配I0.0启动/停止开关Q0.4东西黄灯Q0.0南北红灯Q0.5东西绿灯Q0.1南北黄灯Q0.6南北车灯（乙灯）Q0.2南北绿灯Q0.7东西车灯（甲灯）Q0.3东西红灯7.3 梯形图程序8.机械手控制程序8.1 题目要求控制要求如下：1） 按启动后，传送带运行知道按下光电开关后才停止，同时机械手下降。2） 下降到位后机械手加紧物体，后开始上升，而机械手保持加紧。3） 上升到位左转。4） 左转到位下降，下降到位

12、机械手松开，后机械后上升。5） 上升到位后，传送带开始运行，同时机械手右转。6） 右转到位，传送带停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止。7） 该系统要求如此循环工作。拓展功能：1）增加危险急停按钮，急停时机械手保持抓紧。2）增加防止多次按动启动按钮而影响系统工作的功能，即启动按钮只有按下第一次有效，第二次及以后无效。3）如果误按停止按钮，可以再次按动启动按钮，可使误按停止失效。8.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.0启动按钮SB1Q0.1上升YV1I0.5停止按钮SB2Q0.2下降I0.1上升限位Q0.3左转YV3I0.2下降限位SQ2Q0.4右转YV4I0.3左转限位SQ3Q

13、0.5加紧YV5I0.4右转限位SQ4Q0.6传送带AI0.6光电开关PSQ0.7传送带BI0.7急停按钮SB38.3 梯形图程序9. 三层电梯程序9.1 题目要求控制要求如下：1) 当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。2) 当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。3) 当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。4) 当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。5) 当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2,同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。6) 当轿厢停于1层时，若按SB5,

14、同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，继续下降至2层停。7) 当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2,同时按SB7或SB3，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。8) 当轿厢停于2层时，若按SB7或SB3,接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。9) 当轿厢停于2层时，若按SB4或SB1,接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。拓展功能：1） 实行单方向运行，即一个方向完毕后再进行另一方向。例如：电梯在一楼，乘客进入，内呼3楼，2楼有一乘客欲去1楼，却按了上呼按钮，则电梯升至2层停，继续上升至3层，再返回1层。2） 增加轿厢内部开门和关门按钮。3） 增加防加紧功能，即电梯关门受阻后会

15、开门，到底后再关门。4） 增加内部上行指示和下降指示。轿厢下降轿厢上升E1SQ1SQ2SQ3SB4SB5SB6SB7E2E3SB1SB2SB3E4E5E6E7KM2KM2三层呼叫灯二层向下呼叫灯一层呼叫灯内呼三层内呼一层内呼二层二层向上呼叫灯9.2 I/O分配I对应输入O对应输出I0.1内呼一层SB1Q0.1一层指示灯E1I0.2内呼二层SB2Q0.2二层指示灯E2I0.3内呼三层SB3Q0.3三层指示灯E3I0.4一层上呼SB4Q0.4一层上呼灯E4I0.5二层下呼SB5Q0.5二层下呼灯E5I0.6二层上呼SB6Q0.6二层上呼灯E6I0.7三层下呼SB7Q0.7三层呼叫灯E7I1.1一层

16、到位开关SQ1Q1.0轿厢下降KM1I1.2二层到位开关SQ2Q1.1轿厢上升KM2I1.3三层到位开关SQ3Q1.2上行指示灯E8I1.4开门到位开关SQ4Q1.3下行指示灯E9I1.5关门到位开关SQ5Q1.4电梯开门KM3I0.0开门按钮SB8Q1.5电梯关门KM4I1.0关门按钮SB9I1.6关门受阻开关SQ69.3 梯形图程序后 记转眼之间，一学期的PLC课程就这样结束了。回想当初，刚刚接触这门课程的兴奋和激动依然历历在目。这一学期里，我一直认真学习，认真对待每一件事，每一次课堂作业我都认真解答，最后的大作业我花费了很大精力做到完美，把老师要求的9个程序全部完成并且调试成功。我从当初

17、的西门子PLC新手级水平逐渐学习，逐渐成长。虽然这是一门选修课，但是我把它看得比必修课的重要性还高，付出的时间和经历也相对其它选修课多一些。这或许是因为对它的喜爱和未来重要性的认识吧。从这门课中，我意识到了机电一体化的发展趋势，感受到了现代科技的力量，体会到了人类伟大的智慧。下面，我从一学期的实践过程中谈一些编程的个人感受。首先，我们必须深入理解PLC主机的工作原理，例如：工作周期的构成、位、字节、字和双字的基本概念等，了解全部的指令并且深刻理解它们的工作方式，只有这样，我们才能够真正做到准确的使用它们，例如基本的位指令，位移寄存器指令和循环移位寄存器的区别等。其次，编程的过程中要尽量减少使用定时器、计数器等稀缺指令，可以灵活的通