MOVIFIT培训专用

1、Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopDepartment / Name / Date1MOVIFITField Integrated TechnologyInnovative Drive Electronics for Decentralized InstallationsDriving the worldGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Driv

2、e Automation Services2WorkshopMOVIFIT FCClassic function levelGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 20073一、MOVIFIT FC (Inverter) 概述：Open-loop frequency inverter 开环控制现场分散式变频器No encoder feedback 无编码器反馈Posit

3、ioning with ES16/NV26 使用ES16或NV26定位Power range 功率范围Size 1 = 0.37 kW to 1.5 kWSize 2 = 2.2 kW to 4 kWVoltage range 3 x 380 500 V 电压范围Brake control for 110 V, 230 V, 400V (SEW brake)制动器Digital output can be configured for non-SEW brake control (DB00)Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics D

4、rive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 20074Braking resistor 制动电阻Internal or external- Size 1 = BWT1 (min. R = 150 Ohm)- Size 2 = BWT2 (min. R = 68 Ohm)Intelligent distribution of regenerative energy to brake coil and braking resistor 智能的能量回馈至制动器线圈及制动电阻Safe

5、 stop 安全停止Stop category 0 according to EN 60204-1Safety category 3 to EN954-1Motor startup via Movitools MotionStudioEasy mode: 简易模式Simple startup of FC via DIP switchesExpert mode: 专家模式Expanded startup of FC via fieldbus or MotionStudioGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automa

6、tion ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200751. 操作安全操作安全1 断开断开MOVIFIT-FC MOVIFIT-FC 的供电电源后，由于充电电容的存在，严禁立即触摸导的供电电源后，由于充电电容的存在，严禁立即触摸导电的设备部件和电源接头。电的设备部件和电源接头。 电源切断后，请等待至少电源切断后，请等待至少1 1 分钟分钟2 只要只要MOVIFIT-FC MOVIFIT-FC 重新接通电源，接线盒的电路就必须闭合。也就是说，重新接通电源，接线盒的电路就必须闭合。也就是说， MOVIF

7、IT-EBOX MOVIFIT-EBOX 以及混合电缆的插头必须插上并拧紧。以及混合电缆的插头必须插上并拧紧。3 运行过程中，禁止拔下运行过程中，禁止拔下MOVIFIT-FC MOVIFIT-FC 的的EBOX EBOX 以及功率接插件！以及功率接插件！ 否则有形否则有形成电弧的危险，并可能损坏设备（火灾危险、接点损坏）！成电弧的危险，并可能损坏设备（火灾危险、接点损坏）！4 MOVIFIT MOVIFIT 维护开关只能切断内置变频器的电源。维护开关只能切断内置变频器的电源。 操作维护开关后，操作维护开关后，MOVIFIT-FCMOVIFIT-FC的端子仍然与电源连接。的端子仍然与电源连接。5

8、 运行指示灯和其它显示元件熄灭，并不代表设备已经与电源断开且不带电运行指示灯和其它显示元件熄灭，并不代表设备已经与电源断开且不带电压。压。6 MOVIFIT-FC MOVIFIT-FC 以及外部选件（如制动电阻的散热片）在运行过程中的温度以及外部选件（如制动电阻的散热片）在运行过程中的温度可能高达可能高达60 60 C C！Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200

9、762.2. 24 V 24 V 电压层的含义及其接线电压层的含义及其接线MOVIFIT-FC MOVIFIT-FC 共拥有共拥有4 4 个不同的个不同的24 V 24 V 电位层，彼此在电流上互相隔离：电位层，彼此在电流上互相隔离： 1) 24V_C: C = Continuous 1) 24V_C: C = Continuous （持续）（持续） 2) 24V_S: S = Switched 2) 24V_S: S = Switched （接通）（接通） 3) 24V_P: P = Power Section 3) 24V_P: P = Power Section （功率部分）（功率部分）

10、 4) 24V_O: O = Option 4) 24V_O: O = Option （选件）（选件） 它们可以根据应用要求的不同由外部分开供电，或通过它们可以根据应用要求的不同由外部分开供电，或通过X29 X29 配电端子相互配电端子相互连接起来。连接起来。1) 24V_C = 1) 24V_C = 电子设备和传感器供电电子设备和传感器供电 24V_C 24V_C 为为MOVIFIT MOVIFIT 的电子控制部件和连接在传感器电源输出端的电子控制部件和连接在传感器电源输出端VO24_IVO24_I、 VO24_II VO24_II 和和VO24_III VO24_III 上的传感器供电。上

11、的传感器供电。 通常，该供电电压不应切断，否则通常，该供电电压不应切断，否则 MOVIFIT MOVIFIT 不能再通过现场总线和网络被要求，传感器信号不能被处理。不能再通过现场总线和网络被要求，传感器信号不能被处理。 此此 外，重新接通时需要一定的时间用于设备起动。外，重新接通时需要一定的时间用于设备起动。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200772) 24V

12、_S = 2) 24V_S = 执行开关供电执行开关供电 24V_S 24V_S 为数字输出端为数字输出端DO. DO. 和相连的执行开关供电。和相连的执行开关供电。 此外，传感器电源输此外，传感器电源输出端出端VO24_IVVO24_IV也由也由24V_S 24V_S 供电。数字输入端供电。数字输入端DI12 DI15 DI12 DI15 处在参考电位处在参考电位0V24_S 0V24_S 上（因为它们还可以通过相同的接头与输出端连接上（因为它们还可以通过相同的接头与输出端连接) )。 该供电电压该供电电压可根据应用的不同而切断，以便有针对性地集中关闭设备内的执行开关。可根据应用的不同而切断

13、，以便有针对性地集中关闭设备内的执行开关。3) 24V_P = 3) 24V_P = 变频器供电变频器供电 24V_P 24V_P 为内置变频器供应为内置变频器供应24 V 24 V 电压。电压。 24V_P 24V_P 可根据应用的不同由可根据应用的不同由24V_C 24V_C 或或24V_S24V_S（通过到（通过到X29 X29 的跳线）或由外部进行供电。的跳线）或由外部进行供电。 必须注意，切断该电压必须注意，切断该电压后，针对内置变频器的后，针对内置变频器的24 V 24 V 供电将停止。供电将停止。 通常，这会导致故障信息产生。通常，这会导致故障信息产生。4) 24V_O =4)

14、24V_O =选件供电选件供电 24V_O 24V_O 为内置选件卡及相连的可供使用的传感器为内置选件卡及相连的可供使用的传感器/ / 执行开关接口供电。执行开关接口供电。 如使用如使用PROFIsafe PROFIsafe 选件选件S11S11，整个安全电子设备和安全输入，整个安全电子设备和安全输入/ / 输出端均由输出端均由 24V_O 24V_O 供电。供电。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE /

15、Buschmann / Gro / 2007824V 24V 接线端子接线端子Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 20079外部引入24V时接线Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMED

16、E / Buschmann / Gro / 200710内部24V及其跳线X29：5 和X29:6 必须自己跳线来接24VGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 2007113 IO端子的接法ProfibusFC / SCProfibusMCDevicenetFC / SCDevicenetMCProfinetEthernet/IPClassic6DI + 2DIO12

17、DI + 4DIO6DI + 2DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIOTechnologySystem12DI + 4DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIO12DI + 4DIOIO端子在Classic， Technology， System对比Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro

18、/ 200712Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200713输入IO接法：X25:1 与 X25:21 相接 DI00即得电输出IO接法：X25:7 与 X25 :28相接 D007即可以输出X25:31到X25:38 相当于COM点，MOVIFIT内部已经把其和24V地相短接Gearmotors Industrial Gear Units Drive Elec

19、tronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 2007144 如何初始化 1 简易模式初始化MOVIFIT 可以在“ 简易模式” 内通过DIP 开关S10，快速简单的投入运行。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200715在简易模

20、式下，无法用电脑设置参数Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200716 2 高级模式初始化 激活“ 高级模式” 后，设备和参数将按照DIP 开关S10/2 至S10/6 的位置一次性完成初始化设置。 激活“ 高级模式” 后，只有在将参数P802 出厂设置 设置成“ 出厂状态” 后DIP 开关S10/2 至S10/6 才会重新有效。 否则系统会忽略DIP 开关的切换

21、操作。在高级模式下，可以用电脑设置参数Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200717高级模式初始化启动 MotionStudio创建一个工程文件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopME

22、DE / Buschmann / Gro / 200718高级模式初始化执行 Online scan设备将会出现Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200719高级模式初始化选择Startup:Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the

23、 worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200720高级模式初始化下一步（变频器和电机的基本信息）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200721高级模式初始化下一步（选择变频器带电机的方式）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Auto

24、mation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200722高级模式初始化下一步（选择变频器带一个或多个电机）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200723高级模式初始化下一步（选择变频器控制方式V/f或VFC）Gearmotors Industrial Gear U

25、nits Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200724高级模式初始化下一步（选择变频器控制模式）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200725高级模式初始化下一步（选择电机型号）Gearmotor

26、s Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200726高级模式初始化下一步（选择电机铭牌参数）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200727高级模式初始化下一

27、步（选择电机制动器参数）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200728高级模式初始化下一步（选择变频器电流监控信息）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann

28、 / Gro / 200729高级模式初始化下一步（选择变频器速度斜坡限制）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200730高级模式初始化下一步（下载至变频器）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT Wor

29、kshopMEDE / Buschmann / Gro / 200731高级模式初始化打开 Parameter tree，设置参数Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200732高级模式初始化所有的参数都是出厂默认值假如需要，可以设定如下参数:设定值电机参数监控功能DB00功能控制功能总线功能Gearmotors Industrial Gear Units Driv

30、e Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200733制动器布线提示Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200734制动器布线提示 电压低于40 V 的制动器不能和MOVIFIT-FC 连接使用。 如使用带制动器的S

31、EW电机，可以在不采取其他措施的情况下（不使用制动整流块）将制动器和MOVIFIT 内专用于SEW 制动器的端子连接。 前提条件是必须连接一个电压为110 V、120 V、230 V 或400 V 的SEW 制动器。 MOVIFIT 上的数字输出端DB00 用于带制动器的非SEW 电机。 借助该输出端，可以在附加措施下（例如使用制动整流块）对非SEW 制动器进行控制。制动电压的选择可以在初始化时，完成，24V不可以使用Driving the worldGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation Serv

32、ices35WorkshopMOVIFIT SCClassic function levelGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200736二、MOVIFIT SC (Starter) 概述：Electronic, contactless motor starter（电子启动开关）Reversing starter or duo starter: （带一台或两台电机

33、） Reversing starter 1 motor, 2 directions of rotation （单台电机2个方向） Duo starter 2 motors, 1 direction of rotation（两台电机1个方向）Power range: Reversing starter 1 x 0.37 up to 4.0 kW（单台0.37-4KW) Duo starter 2 x 0.37 to 2.2 kW(两台0.37-2.2KW）All 3 motor phases will be switchedConfigurable soft startup time (0.1s

34、)Brake control for 400V/500V brake (SEW)Digital output can be configured for external brake control (DB00, DB01)Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200737如何设定参数：tConfigure MOVIFIT SC (DIP switch S10)tSe

35、t “Easy mode” operating mode (S10/1=off)设定简易模式tSet operating mode设定操作模式Reversing starter (one motor S10/2=off)单台电机Duo starter (two motors S10/2=on)两台电机tSet rated supply voltage (S10/3)供电电压tSet rated brake voltage of drives制动器电压400V (S10/4=off, S10/5=off)500V (S10/4=on, S10/5=on)Gearmotors Industrial

36、 Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200738简易模式：MOVIFIT SCGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200739专家模式：打开参数表Gearmotors Indus

37、trial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200740专家模式初始化You have to set the following parameters:（必须设定以下参数）Parameter 200 Rated supply voltage (400 V / 500 V)额定电压Parameter 700One motor / two motors（单台/多台电机）Set additional param

38、eters, if necessary:（设定其他参数）Soft startup time (0 to 1s) 软起时间：参数130Change in direction of rotation (at least 0.2s) 电机旋转方向改变：参数140Disconnect current (1 to 150% IN) and thedelay time when an error is generated (0 to 10s) 切断电流限制及延时：参数300、301Driving the worldGearmotors Industrial Gear Units Drive Electro

39、nics Drive Automation Services41WorkshopMOVIFIT MCTechnology function levelGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Gro / 09.05.200642三、MOVIFIT MC (MOVIMOT Controller)概述：Voltage range 3 x 380 500 VControl of up to 3 MOVIMOT /

40、 MOVIGEAR units with a total current of up to 12 A (e.g. 3x MOVIMOT 1.5kW)控制3台MOVIMOTSafe stopStop categories 0 acc. to EN 60204-1Safety category 3 to EN954-1Integrated power distribution and line protectionGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the world

41、MOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200743四、 总线操作Classic function level只能使用总线控制选择 Profibus address 终端电阻on/off选择ProfinetGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200744Profibus: GSD文件的选择Function levelClas

42、sic (Gateway)- GSD file SEW_600A.GSD See MOVIFIT Classic function level manualTechnology (MOVI-PLC basic)- GSD file SEW_600B.GSD See MOVIFIT Technology function level manualSystem (MOVIVISION)- GSD file SEW_077A.GSD See MOVIFIT System function level manualFC .SC.MC 所有在一个Function level,都只用一个GSD文件Gear

43、motors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200745Profinet: GSD(ML)文件的选择Function levelClassic Technology GSD file GSDML-V2.1-SEW-MTX-?.xml See MOVIFIT Classic function level manualFC .SC.MC 所有在一个Function level,都只用一

44、个GSD文件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200746如何组态Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200747装载GSD(ML)文

45、件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200748插槽删除添加结构、设置名称选择插槽删除不需要的插槽Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro /

46、200749MOVIFIT-MC 组态时，各个插槽与其相对应的GSD文件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200750MOVIFIT-SC 组态，各个插槽与其相对应的GSD文件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMO

47、VIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200751MOVIFIT-FC 组态，各个插槽与其相对应的GSD文件Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200752MC,FC,SC插槽的使用对比Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation Ser

48、vicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200753MC 组态结果和控制字发送的顺序Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200754SC 组态结果和控制字发送的顺序Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Au

49、tomation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200755FC组态结果和控制字发送的顺序Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200756MC,FC,SC控制字以及状态字(都是一致的）MC,FC,SC状态字Gearmotors Industrial Gear Uni

50、ts Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200757控制字以及状态字MC,FC,SC状态字的解释Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200758MC,FC,SC控制字以及状态字16DI时对应的状态字G

51、earmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200759MC,FC,SC控制字以及状态字12DI/4DO对应的状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro

52、 / 200760MC,FC,SC控制字以及状态字8DI对应的状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200761MC,FC,SC控制字以及状态字6DI/2DO对应的状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVI

53、FIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200762MC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200763MC单独控制字以及状态字最高正速度对应值最高负速度对应值每个单位对应的速度百分比Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automati

54、on ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200764MC单独控制字以及状态字当组态两个字时，通过movimot的拨码开关设定一个单位对应1毫秒加减速时间设定范围Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200765MC单独控制字以及状态字一个单位对应1%的电流Gearmoto

55、rs Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200766MC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200767MC单独控制字以及状态字Gear

56、motors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200768SC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200769SC单独控制字以及状态字

57、Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200770SC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200771SC单独控制字以

58、及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200772SC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT WorkshopMEDE / Buschmann / Gro / 200773SC单独控制字以及状态字Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldMOVIFIT Wor