松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

1、松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，把握方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1，1/2W的电阻，+24V需串接21，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1，1/2W的电阻，+24V需串接21，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 16脚 该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为2

2、00kpps。 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3-30）7脚：COM+，把握信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT，反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向驱动禁止输入。 89脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时挨次设置（默认值0），（接脚描述参考3-38）与错误码38有关联。10脚：BRKOFF，外部制动器解除输出。11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。12脚：ZSP，零速检测输出。13脚：GND

3、，信号地。14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚：GND，信号地。16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。17脚：GND，信号地。18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 1418脚（输入电路参考3-31）19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。20脚：无。21脚：OA+，A相输出。22脚：OA，A相输出。23脚：OZ+，Z相输出。24脚：OZ，Z相输出。25脚：GND，信号地。把握输入出厂设定见337，4-32,4-3326脚 ：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3输入，位置把握时为减震把握切换输入（VS-SEL1），设置参

4、数为PR2.13减振滤波器切换选择。 速度、转矩把握时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。27脚：GAIN ；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 位置把握时PR1.15 速度把握时PR1.20 转矩把握时PR1.2428脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5输入， 位置把握时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10 PR5.00-5.02。 速度把握时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.0629脚：SRV-ON ；SI6输入， 伺服ON输入

5、（SRV-ON），30脚：CL ；INTSPD2；SI7输入， 位置把握时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38,PR5.17 速度把握时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.0531脚：A-CLR ；SI8输入， 警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。 当过载爱护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。32脚：C-MODE ；SI9输入， 把握模式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.0133脚：INH ；INTSPD1；SI

6、10输入， 位置把握时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18 速度把握时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY，伺服预备就绪输出。35脚：S-RDY+，伺服预备就绪输出。36脚：ALM，伺服警报输出。37脚：ALM+，伺服警报输出。 3637脚，在报警状态时停止输出。38脚：INP,AT-SPEED，位置把握时：定位完成输出（INP）。速度转矩把握时：速度到达输出（AT-SPEED）。39脚：INP+,AT-SPEED+，位置把握时：定位完成输出（INP+）。速度转矩把握时：速度到达输出（AT-SPEED+）。40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考345；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22其次转矩限制（默认值500）41脚：COM，把握电源负极（）42脚：IM，模拟监视器输出。43脚：SP，速度监视输出。44脚：PULSH1，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1位置把握模式有效。4447脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07