基于FPGA自动饮料售货机

1、自动饮料售货机 目录1. 前言.12. 设计流程图.23. 源代码编写.34. 仿真时序图.65. 分析与总结.76. 参考文献.7I1. 前言本人在本科阶段自学了一部分PLC，并运用PLC完成了本科的毕业设计，同在毕业设计课题组的同学选做基于PLC自动饮料售货机的设计，当时对自动饮料售货机的控制系统了解仅限于基于单片机与PLC的控制没有亲自动手去尝试设计。在本学期，全新的接触和学习了FPGA课程，正处于一个FPGA的入门阶段，基于以前的兴趣，该次尝试基于FPGA简单设计自动饮料售货机的一部分控制。本次是采用Quartus II 13.0sp1 进行了程序源代码的编写和时序仿真。图1-1自动饮

2、料售货机内部结构图图1-2自动饮料售货机内部结构图2. 设计流程图3.源代码编写/*信号定义： clk: 表示时钟输入； rst_n: 为系统复位信号； half_yuan: 代表投入5角钱币； one_yuan: 代表投入1元钱币； half_out: 代表找零信号; dispense: 代表机器售出一瓶饮料； collect: 用于提示投币者取走饮料. seg1: LCDA数码管显示； seg2: LCDB数码管显示； seg3: LCDC数码管显示；*/ module SCD(half_yuan ,one_yuan,half_out,collect,dispense,rst_n,clk,

3、seg1,seg2,seg3); parameter idle=0,half=1,one=2,two=3,three=4; / idle,half,one,two,three代表投入钱币的几种状态 input half_yuan,one_yuan,rst_n,clk; output collect,half_out,dispense,seg1,seg2,seg3; reg2:0D; /D代表当前时刻投币的状态 reg temp1,temp2; reg collect,half_out,dispense; reg 3:0seg1; reg3:0seg2; reg7:0seg3; always (

4、posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin dispense<=0;collect<=0; half_out<=0;D<=idle; temp1<=0;temp2<=0; seg1,seg2<=8'b0000_0000;seg3<=8'b11111101;end else begin temp1<=half_yuan;temp2<=one_yuan; /初始状态赋值 case(D) idle: if (temp1,half_yuan=2'b10)

5、/0元状态下检测下降沿 begin D<=half; seg1,seg2<=8'b0000_0101;seg3<=8'b1111_1101; /数码管显示 dispense<=0;collect<=0;half_out<=0;end /循环时输出置0else if (temp2,one_yuan=2'b10) begin D<=one; seg1,seg2<=8'b0001_0000;seg3<=8'b1111_1101; dispense <=0;collect<=0;half_out&

6、lt;=0;end half: if (temp1,half_yuan=2'b10) /0.5元状态下检测下降沿 begin D<=one; seg1,seg2<=8'b0001_0000;seg3<=8'b11111101;end else if (temp2,one_yuan=2'b10) begin D<=two; seg1,seg2<=8'b0001_0101;seg3<=8'b11111101;end one: if (temp1,half_yuan=2'b10) /1元状态下检测下降沿 be

7、gin D<=two; seg1,seg2<=8'b0001_0101;seg3<=8'b11111101;endelse if (temp2,one_yuan=2'b10) begin D<=three; seg1,seg2<=8'b0010_0000;seg3<=8'b11111101;end two: if (temp1,half_yuan=2'b10) /1.5元状态下检测下降沿 begin D<=three; seg1,seg2<=8'b0010_0000;seg3<=8&#

8、39;b11111101;end else if (temp2,one_yuan=2'b10) begin dispense<=1;collect<=1;D<=idle; seg1,seg2<=8'b0010_0101;seg3<=8'b11111101;end /售出饮料 three: if (temp1,half_yuan=2'b10) /2元状态下检测下降沿 begin dispense<=1;collect<=1;D<=idle; seg1,seg2<=8'b0010_0101;seg3<

9、;=8'b11111101;end /售出饮料 else if (temp2,one_yuan=2'b10) begin dispense<=1;collect<=1;half_out<=1;D<=idle seg1,seg2<=8'b0011_0000;seg3<=8'b10110110;end /售出饮料 endcase end end endmodule 图3-1Verilog HDL设计图3-2 Verilog HDL设计4.仿真时序图 图4-1仿真时序图图4-2仿真时序图5. 分析与总结 首先对该控制系统基于PLC和

10、FPGA软件控制方面做简单比较，PLC采用的梯形图的编程，个人认为PLC的类似“积木式的电路结构图”梯形图较简单明了，对程序的调试也方便了些，FPGA的Verilog HDL也可以认为是对象电路的实现的描述，虽然是基于C语言，大部分人有C语言的基础，但是一般人调试很困难。 该课程设计只完成了一部分的程序控制，可作为主程序源代码的一部分，主要功能是投币显示取饮料找零。虽然参考了几本书和网上的资料，多数的不够完善，该设计虽然也可以完成一部分的功能，但是很粗糙，在找零数码管显示设计中虽然在源代码中可以通过测试分析，但是对于功能的实现是未实现。 由衷的感谢莫老师的教导，基于本人现在处于的入门阶段，能独立尽可能的完善一个设计，还需要一定的时间，需深入思考，再接再励。6. 参考文献1 潘松主编.ED