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文档简介

1、PANDA 数据处理报告姓名:学院:遥感信息学号:2013302590129实习目的熟悉 PANDA 软件。导航系统在工程测量中的可行性分析1. 数据来源从 上IGS 中国区域内的五个测站 CHAN、BJFS、WUHN、LHAZ、ULAB 2013 年年积日为 010 的 GPS 观测数据进行 panda 精密单点。2. 精密单点(1)数据准备Rinex :观测值文件(O 文件)Brdc:当天的导航星历Igs:前后共三天的精密星历和精密钟差Tables:panda 表文件,已更新(2)数据预处理更新 gnss.sit 文件:(rnx2sit)天

2、线类型检查数据:(clnrnx)(3)数据处理1)设置参数。将轨道固定(FIXED),把钟差设为参考值(REF),钟差为待估参数(CLK)。2)合并精密轨道、钟差文件。3)将轨道由地固系转为惯性系。(sp3orb)4)参数估计。(slq)5)残差编辑。(edtres)bad 输入 100,jump 输入 100,short 输入 4。6)重复步骤 4)。7)提取钟差。(extclk)8)坐标更新。(gnss.sit)9)重复步骤 5)。bad 输入 80,jump 输入 80,short 输入 4。10)重复步骤 4)。11)重复步骤 5)。bad 输入 50,jump 输入 50,short

3、 输入 4。12)重复步骤 7)。13)重复步骤 8)。14)重复步骤 4)。15)重复步骤 7)。3. 结果分析图 1 CHAN、BJFS、WUHN、LHAZ、ULAB 五个测站静态解的结果如下:从上图 1 中可以看出,用 PANDA 软件算得的 PPP 静态解相对于 IGS 周解的精度在 X,Y,Z 方向上均优于 3cm,其中 CHAN 站和 BJFS 站在 X,Y,Z 方向上均优于 2cm.同时,也对这些测站观测值进行单历元求解,处理间隔为 30s,其中 BJFS 和 CHAN 站的结果如下图 1,图 2.n残差测站结果(m)与 igs SINEX 文件之差(mm)XYZXYZCHAN-2674427.53223757143.10584391521.5489-11.718.818.5BJFS-2148744.41964426641.83820.710.413.1LHAZULABWUHNnn站点残差nnn观测历元nn站点观测历元nnn测站n观测残差统计从图中可以看出,

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