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文档简介

1、PANDA 数据处理报告姓名：学院：遥感信息学号：2013302590129实习目的熟悉 PANDA 软件。导航系统在工程测量中的可行性分析1. 数据来源从 上IGS 中国区域内的五个测站 CHAN、BJFS、WUHN、LHAZ、ULAB 2013 年年积日为 010 的 GPS 观测数据进行 panda 精密单点。2. 精密单点（1）数据准备Rinex ：观测值文件（O 文件）Brdc：当天的导航星历Igs：前后共三天的精密星历和精密钟差Tables：panda 表文件，已更新（2）数据预处理更新 gnss.sit 文件：（rnx2sit）天

2、线类型检查数据：（clnrnx）（3）数据处理1）设置参数。将轨道固定（FIXED），把钟差设为参考值（REF），钟差为待估参数（CLK）。2）合并精密轨道、钟差文件。3）将轨道由地固系转为惯性系。（sp3orb）4）参数估计。（slq）5）残差编辑。（edtres）bad 输入 100，jump 输入 100，short 输入 4。6）重复步骤 4）。7）提取钟差。（extclk）8）坐标更新。（gnss.sit）9）重复步骤 5）。bad 输入 80，jump 输入 80，short 输入 4。10）重复步骤 4）。11）重复步骤 5）。bad 输入 50，jump 输入 50，short

3、 输入 4。12）重复步骤 7）。13）重复步骤 8）。14）重复步骤 4）。15）重复步骤 7）。3. 结果分析图 1 CHAN、BJFS、WUHN、LHAZ、ULAB 五个测站静态解的结果如下：从上图 1 中可以看出，用 PANDA 软件算得的 PPP 静态解相对于 IGS 周解的精度在 X，Y，Z 方向上均优于 3cm，其中 CHAN 站和 BJFS 站在 X，Y，Z 方向上均优于 2cm.同时，也对这些测站观测值进行单历元求解，处理间隔为 30s，其中 BJFS 和 CHAN 站的结果如下图 1，图 2.n残差测站结果(m)与 igs SINEX 文件之差(mm)XYZXYZCHAN-2674427.53223757143.10584391521.5489-11.718.818.5BJFS-2148744.41964426641.83820.710.413.1LHAZULABWUHNnn站点残差nnn观测历元nn站点观测历元nnn测站n观测残差统计从图中可以看出，

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