基于特征匹配的全景图像拼接

1、基于特征匹配的全景图像拼接基于特征匹配的全景图像拼接研究内容与论文结构研究内容与论文结构研究意义研究意义1图像拼接理论及算法研究图像拼接理论及算法研究2全景图生成实现及实验结果分析全景图生成实现及实验结果分析 3未来工作展望未来工作展望图1.1 日常拍照图1.2 航拍 图像拼接技术可以将普通相机拍摄的若干幅具有一定重叠区域的小视域图片进行拼接，得到高清晰度的宽视角图片，并且看不出拼接痕迹。 一、研究意义一、研究意义研究意义研究意义 从上述在各个领域图像拼接技术所起的重要作用，我们可以看出它的发展前景是很可观的，因此，对它的研究有着很重要的现实意义。 图1.3 指纹识别图1.4 医学图像分析图1

2、.5 军事监控二、图像拼接理论及算法研究二、图像拼接理论及算法研究图像拼接基本原理图像拼接基本原理1基于基于SURF特征的图像配准特征的图像配准2图像融合原理及实现图像融合原理及实现32.1 图像拼接基本原理图像拼接基本原理 如下图所示，图像拼接的一般流程主要包括以下几个步骤：图像配准、投影变换及图像融合。图像拼接的一般流程ABCD图像拼接原理图2.2 基于基于SURF特征的图像配准原理特征的图像配准原理 SUEF特征提取算法流程如下图所示，特征提取由以下几部分组成：SURF特征提取原理图1、SURF特征提取原理图像输入提取局部极值计算特征点方向提取特征矢量特征输出建立金字塔SURF特征提取效

3、果图2.2 基于基于SURF特征的图像配准原理特征的图像配准原理利用最近邻搜索法进行特征粗匹配SURF特征粗匹配效果图2.2 基于基于SURF特征的图像配准原理特征的图像配准原理0123457611hhhxXHXhhhyhh 3、匹配对提纯及变换参数估计5.90.22ifnn 本文通过RANSAC算法来找出大多数匹配对都满足的一个变换矩阵作为最佳变换矩阵。 图像之间的匹配关系由以下关系式来判断：式中， 表示最优变换模型对应的内点数， 表示总的匹配对数。infn输入图特征点数粗匹配对数提纯之后匹配对数图114946681531图2115275315.90.22 681155.72SURF特征匹配

4、提纯效果图2.3 图像融合原理及实现图像融合原理及实现 图像融合：将配准后的图像对应像素按照某种方式结合起 来。 本文采用了基于拉普拉斯金字塔的多分辨率融合方法。 融合目的：消除拼接痕迹。拉普拉斯金字塔拉普拉斯金字塔原理原理 图像分解图像分解 图像重建图像重建图像融合实现过程图像融合实现过程1122( , )( , )( , )( , )( , )0lR llR llLF x yGx y Lx yGx y Lx ylN 区域图像图像融合阶段效果图三、全景图生成及实验结果分析三、全景图生成及实验结果分析 全景图生成流程全景图生成流程1全景图合成实验结果全景图合成实验结果23.1全景图生成流程全景图生成流程本文实现图像拼接的具体流程如下所示：全景图生成流程图3.2 全景图合成实验及结果分析全景图合成实验及结果分析实验一：武汉大学文理学部中心广场柱面