CP1E与MX2变频器通信-文档资料

1、欧姆龙自动化（中国）有限公司培训中心2013年2月公开课公开课 OMRONOMRON 13:30-14:00 硬件配置及接线 14:00-14:30 端口参数设置（PLC、变频器） 14:30-15:20 Modbus-RTU协议介绍 15:20-16:00 通讯功能实现OMRONOMRONOMRONOMRON 1,2,3,5,6 号开关置ON，4号开关置OFF。OMRONOMRON实际接线效果实际接线效果OMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRON Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在197

2、9年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。OMRONModbus协议分为协议分为 Modbus- RTU ：8位数据位分成两个位数据位分成两个4位位16进制进制 数进行传输，效率高数进行传输，效率高 Modbus- ASCII： 8位数据位分成两个位数据位分成两个ASCII字符字符

3、 进行传输，效率低，出错率低进行传输，效率低，出错率低 Modbus- TCP ：速度快，效率高：速度快，效率高异步串行传输（异步串行传输（RS-232/422/485） 以太网以太网OMRONModbus协议协议格式格式地址码：从站地址（地址码：从站地址（001-254）功能码：本帧信息所实现的功能功能码：本帧信息所实现的功能 读位读位 01 hex 写位写位 05 hex 读寄存器读寄存器 03 hex 写寄存器写寄存器 10 hex CRC循环冗余校验方式循环冗余校验方式OMRON从站地址功能码通讯数据字节数通讯数据区校验码00*（2字节）00*（2字节）*（2字节）最多94个字节2字节

4、错误代码：错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册从站地址功能码错误代码响应数据字节数通讯数据校验码00*（2字节）00*（2字节） 0000（2字节）*（2字节）*字节2字节命令帧命令帧响应帧响应帧OMRON功能码功能码03 （读寄存器）（读寄存器）命令帧命令帧响应帧响应帧错误代码：错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册从站地址功能码通讯数据字节数寄存器开始地址读寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节从站地址 功能码 错误代码响应数据字节数数据有效字节数响应

5、数据响应数据校验码2字节2字节2字节2字节1字节2字节2字节OMRON读读MX2变频器当前频率协议编写变频器当前频率协议编写 功能码功能码03 MX2从站地址从站地址01命令帧命令帧从站地址功能码通讯数据字节数寄存器开始地址读寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节0001 0003 0004 1000 0002 *响应帧响应帧从站地址 功能码 错误代码响应数据字节数数据有效字节数响应数据响应数据校验码2字节2字节2字节2字节1字节2字节2字节2字节0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *OMRON功能码功能码10（写寄存器）（写寄存器）命令帧命令帧响应

6、帧响应帧从站地址功能码通讯数据字节数写寄存器开始地址 写寄存器个数所写数据字节数写入的数据 校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节*字节2字节从站地址 功能码错误代码响应数据字节数写入寄存器开始地址写入寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节OMRON写写MX2变频器目标频率协议编写变频器目标频率协议编写 功能码功能码10 MX2从站地址从站地址010001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 * 0001 0010 0000 0004 0000 0002 *命令帧命令帧从站地址功能码通讯数据字节数写寄存器开始地址 写寄存器个数所写数据字节数

7、写入的数据 校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节*字节2字节响应帧响应帧从站地址 功能码错误代码响应数据字节数写入寄存器开始地址写入寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节OMRON功能码功能码05（写入位）（写入位）命令帧命令帧响应帧响应帧从站地址 功能码通讯数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节从站地址 功能码错误代码响应数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节OMRONMX2变频器启变频器启/停协议编写（停协议编写（功能码功能码05 MX2从站地址从站地址01）0001 0005 0004

8、 0000 FF00 * 命令帧命令帧响应帧响应帧从站地址 功能码通讯数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节从站地址 功能码错误代码响应数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节0001 0005 0000 0004 0000 FF00 * OMRON错误代码：错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册OMRONOMRONOMRONOMRONOMROND1300D1301D1302D1303D1304D1305D1306D130700010010000900000

9、00204 000009C400注：起始地址注：起始地址=（寄存器编号）（寄存器编号）-1 设定频率分辨率为设定频率分辨率为0.01，即，即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校验不需要添加，校验不需要添加，CPU自动计算自动计算OMRONOMRONOMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355000100100000000400000002OMROND1300D1301D1302D1303D130400010003000410000002注：起始地址注：起始地址=（寄存器编号）（寄存器编号）-1 校验不需要添加，校验不需要添加，CPU自动计算自动计算OMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355D1356000100030000000504 0000000000OMROND1300D1301D1302D1303D13040001000500040000FF00注：写入位地址注：写入位地址=（位编号）（位编号）-1 位置位置ON： off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校验不需要添加，校验不需要添加，CPU自动计算自动计算OMRONOMROND135