丙烯—丙烷板式精馏塔设计1详解

1、过程工艺与设备课程设计 丙烯一一丙烷精微塔设计 课程名称：化工原理课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师：完成时间:、人 刖百 本设计说明书包括概述、流程简介、精微塔、再沸器、辅助设备、管路设计和控制方案共 7 章。 说明中对精储塔的设计计算做了详细的阐述，对于再沸器、辅助 设备和管路的设计也做了正确的说明。 鉴于设计者经验有限，本设计中还存在许多错误，希望各位老师给予指正 感谢老师的指导和参阅！目录 第一节：标题丙烯一丙烷板式精储塔设计 第二节：丙烯一丙烷板式精储塔设计任务书 第三节：精帽方案简介 第四节：精储工艺流程草图及说明 第五节：精储工艺计算及主体设备设计 第六节：辅助设备的计算

2、及选型 第七节：设计结果一览表 第八节：对本设计的评述 第九节：工艺流程简图 第十节：参考文献 第一章任务书 设计条件 1、 工艺条件： 饱和液体进料 进料丙烯含量xF=65%（摩尔百分数）。 塔顶丙烯含量xD_98% 釜液丙烯含量xw2% 总板效率为0.6 2、 操作条件： 塔顶操作压力1.62MPa（表压） 加热剂及加热方法：加热剂热水 加热方法间壁换热 冷却剂：循环冷却水 回流比系数：R/Rmin=1.2 3、 塔板形式：浮阀 4、处理量：F=50kml/h 4、 安装地点：烟台 5、 塔板设计位置：塔顶 安装地点：烟台。 处理量：64kmol/h 6、 质量：进料65% 塔顶产品98%

3、 塔底产品2% 1、工艺条件：丙烯一丙烷 饱和液体进料 进料丙烯含量65%（摩尔百分数） 塔顶丙烯含量98% 釜液丙烯含量98%,釜液丙烯含量xw2%，总板效率为0.6 2、操作条件： (1)塔顶操作压力1.62MPa(表压) 加热剂及加热方法：加热剂热水 加热方法间壁换热 冷却剂：循环冷却水 第三章 精储塔工艺设计 第一节 设计条件 回流比系数：R/Rmin=1.2 3、塔板形式：浮阀 4、处理量：F=50kml/h 5、安装地点：烟台 6、塔板设计位置：塔顶 第二节精储过程工艺计算 1、全塔物料衡算 qnDh+qnW=qnFh qnDhXd+QnWlXw=qnFhXf 解得：qnDh=32

4、.81kmol/h;qnWh=17.19kmol/h 2、塔顶、塔底温度确定 、塔顶压力Pt=1620+101.325=1721.325KPq 假设塔顶温度Tto=316K经泡点迭代计算得塔顶温度Tt=316.145K 查P-T-K图得KA、KB因为YA=0.98 n W=Xi-1=YA/KA-(1-YAyKB-1=0.0006 结果小于10-3。 所以假设正确，得出塔顶温度为316.145。用同样的计算，可以求出其他塔板温度。 a1=KA/KB=1.15 、塔底温度 设NT=120(含塔釜)WJNP=(NT-1)/0.6=198 按每块阻力降100液柱计算pL=470kg/m3 WJP=P顶

5、+120X100X9.8+1000=1838.925KPa 假设塔顶温度Tto=324K经泡点迭代计算得塔顶温度T=324.37K 查P-T-K图得KA、KB因为XA=0.02 n E=yi-1=XAMKA-d-XA)/KB-1=0.0004 结果小于10-3。 所以假设正确，得出塔顶温度为324.37。用同样的计算，可以求出其他塔板温度。 a2=KA/KB=1.116 所以相对才发度/=(a1+a2)/2=1.133 3、回流比计算 泡点进料：q=1 q线：x=xf=65%y二 1（：-1）x10.131x Rmin= XD-ye0.98-0.677 ye-xe0.677-0.65 =11.

6、22 代入数据，解得xe=0.65;ye=0.677; R=1.2Rmin=13.47 Nm xdln|-d 1-xw _Xw1-Xd力=62.33 (1)精储塔的物料衡算； (2)塔板数的确定： (3)精储塔的工艺条件及有关物件数据的计算; (4)精储塔的塔体工艺尺寸计算； (5)塔板主要工艺尺寸的计算； (6)塔板的流体力学验算： (7)塔板负荷性能图； (8)精微塔接管尺寸计算； (9)绘制生产工艺流程图； (10)绘制精储塔设计条件图； (11)对设计过程的评述和有关问题的讨论。 设计方案的确定及工艺流程的说明 原料液由泵从原料储罐中引出，在预热器中预热至 84c 后送入连续板式精储塔

7、 流采用强制循环式列管全凝器冷凝后一部分作为回流液，其余作为产品经冷却至 采用热虹吸立式再沸器提供气相流，塔釜残液送至废热锅炉。 (筛板塔)，塔顶上升蒸汽 25c 后送至产品槽；塔釜 第四节：精储工艺流程草图及说明 、流程方案的选择 1 .生产流程方案的确定: 原料主要有三个组分：C2、C3=、C3,生产方案有两种：（见下图A,B）如任务书规定： C2C3=C30iC4 iC4= W%5.0073.2020.800.520.48100 图（A）为按挥发度递减顺序采出，图（B）为按挥发度递增顺序采出。在基本有机化工生产过程中，按挥发度递减的顺序依次采出储分的流程较常见。因各组分采出之前只需一次汽

8、化和冷凝，即可得到产品。而图（B）所示方法中，除最难挥发组分外。其它组分在采出前需经过多次汽化和冷凝才能得到产品，能量（热量和冷 量）消耗大。并且，由于物料的内循环增多，使物料处理量加大，塔径也相应加大，再沸器、冷凝器的传热面积相应加大，设备投资费用大，公用工程消耗增多，故应选用图（A）所示的是生产方案。 2 .工艺流程分离法的选择： 在工艺流程方面，主要有深冷分离和常温加压分离法。脱乙烷塔，丙烯精制塔采用常温加压分离法。因为C2,C3在常压下沸点较低呈气态采用加压精储沸点可提高，这样就无须冷冻设备，可使用一般水为冷却介质，操作比较方便工艺简单，而且就精储过程而言，获得高压比获得低温在设备和能

9、量消耗方面更为经济一些，但高压会使釜温增加，引起重组分的聚合，使姓的相对挥发度降低，分离难度加大。可是深冷分离法需采用制冷剂来得到低温，采用闭式热泵流程，将精储塔和制冷循环结合起来，工艺流程复杂。综合考滤故选用常温加压分离法流程。 二、工艺特点： 1、 脱乙烷塔：根据原料组成及计算：精储段只设四块浮伐(B) 塔板，塔顶采用分凝器、全回流操作 2、 丙烯精制塔：混合物借精储法进行分离时它的难易程度取决于混合物的沸点差即取决于他们的相对挥发度丙烷一丙烯的沸点仅相差56C所以他们的分离很困难， 在实际分离中为了能够用冷却水来冷凝丙烯的蒸气经常把C3储分加压到20大气压下操作， 丙烷-丙烯相对挥发度几

10、乎接近于1在这种情况下，至少需要120块塔板才能达到分离目的。建造这样多板数的塔，高度在45米以上是很不容易的，因而通常多以两塔串连应用，以降低塔的高度。 、操作特点: 1、压力：采用不凝气外排来调节塔内压力，在其他条件不变的情况下，不凝气排放量越大、塔压越低：不凝气排放量越小、塔压越高。正常情况下压力调节主要靠调节伐自动调节。 2、塔低温度：恒压下，塔低温度是调节产品质量的主要 手段，釜温是釜压和物料组成决定的，塔低温度主要靠重沸器加热汽来控制。当塔低温度低于规定值时，应加大蒸汽用量以提高釜液的汽化率塔低温度高于规定值时，操作亦反。 四、改革措施: 丙烯精制塔顶冷却器由四台串联改为两台并联，

11、且每台冷却器设计时采用的材质较好，管束较多，传热效果好。 者一目了然，可以达到集中管理，分散控制的目的能够使信息反馈及时，使装置平稳操作，提高工作效率。为了降低能耗丙烯塔可以采用空冷。 第五节：精储工艺计算及主体设备设计 精储塔的工艺设计计算，包括塔高、塔径、塔板各部分尺寸的设计计算，塔板的布置，塔板流体力学性能的校核及绘出塔板的性能负荷图。 1物料衡算与操作线方程 通过全塔物料衡算，可以求出精储产品的流量、组成和进料流量、组成之间 的关系。物料衡算主要解决以下问题： (1)根据设计任务所给定的处理原料量、原料浓度及分离要求(塔顶、塔底产品的浓度)五、设想： 若本装置采用DCS空制操作系统，这

12、样可以使操作 计算出每小时塔顶、塔底的产量； (2)在加料热状态q和回流比R选定后，分别算出精储段和提储段的上升蒸汽量和下降液体量； (3)写出精储段和提储段的操作线方程，通过物料衡算可以确定精储塔中各股物料的流量和组成情况，塔内各段的上升蒸汽量和下降液体量，为计算理论板数以及塔径和塔板结构参数提供依据。 通常，原料量和产量都以kg/h或吨/年来表示，但在理想板计算时均须转换为kmol/ho在设计时，汽液流量又须用m3/s来表示。因此要注意不同的场合应使用不同的流量单位。 2、塔物料衡算 F=D+W FXf=DXD+WXw 则代入数据为 64=D+W 64*65%=D*98%+W*2% 解得

13、D=42.09375kmol/h,W=21.90625kmol/h 塔内气、液相流量 精微段：L=RD,V=L+D 提留段：L=L+F,V=V 3.热量衡算 再沸器热流量：qr=V，rv 再沸器加热蒸汽质量流量：Gr=Qr/rR 冷凝器热流量： Qc=Vrv 冷凝器冷却剂的质量流量：Gc=Qc/Cv(t1-t2) 塔板数的计算 相对挥发度 利用试差法求相对挥发度 1,塔顶挥发度火 H 利用 Antoine 方程小 pj 二 4 一旦计算丙烯和丙烷的饱和蒸汽怅 表3T表toine常数 表压 P=1620kpa 则塔顶绝压 Ptop=1.62+0.101325=1.721325kpa LnPA=1

14、5.7027-1807.53/316.1-26.15 PA=12948.48mmHg=1726.373kpa 同理得 PB=10830.29mmHg=1443.921kpa YA=P-PB/(PA-PB)=0.982 KA=PA/P=1.002933 XA=yA/KA=0.982/1.002933=0.977 同理得 yB=0.02,KB=0.838842,XB=yB/KB=0.024 EX=yA/KA+yB/KB=1.000977 Ey-1=1.000977-1=0.0009776mm 满足 E 取 1 的条件 取 Hw=0.05m,清夜层高度 Hl由选取的堰高 Hw确定 Hl=Hw+How

15、=0.05+0.028=0.078m 液流强度 Lh/lw=31.5946/1.022=30.91100 降液管底隙液体流速 u=Ls/lwhb=0.191m/s0.5m/s 符合要求 8,塔板流动性能的校核 为控制液沫夹带量舁过大，胸便泛点耳 40.8052,浮阀塔板泛点率由以卜两式计算， V/Pv+1.36AZrV一八一 H 二 Ni 或耳= Kg40.78KJ4 由塔板上气相密度 R2 机 03 及塔板间距 HT3.45m,查图 5795 泛点负荷因数图 得 G=0.119,根据表 5Tl所提供数据，本物系的 K 值可选取 L 塔板上流道长图 Z,=D-2/h=L4-2X0.222=0.

16、957miLw 液流面积 4 4 二 424=L539-2X0.1539=L231m- 0.1367J 受色+L36so087*0.957 F=也二次 01 二 0356 1 l*0J)9*L23l 所得泛点率低于 0.8,故不会产生过量的液沫夹带 计算干板阻力 u2K,O3*2,O772 534* 471253529*1 2 .塔塔板液层阻力丸 取=0.50,ht=0.5%=0.5*0.0780=0.0390m 3 .克服液体表面张力阻力 4*10%4*103*47055 h二土？一丝出一二 0.00010562.一般可忽略 0g4470.2535*9,81*0X)39 由以上 3 个阻力之

17、和求塔板阻力=0.109m 12 .塔板负荷性能图 1 .过量液沫夹带线 +L364 乙 ，令人:0.& 4Kg 带入物系参数 0=28.03 电/”，N7L2535 幅/,及已计算出的数据 4=0.956&1,K=0.119,4= 得匕=T.034+1146,此式为一宜线，由两点即可确定。当 L/。加必 时，%二 167652/,与=50 也，人时，匕=1409.91/“人由此网点作过显液沫夹带线. 2 .液相下限线 =5.34*包上PL-S =0.0699m How=2.84*0.001E(Lh/lw)2/3=0.006 取 E=1,lw=1.022,Lh=3.07lw=3.14/h 此为

18、液相下限线 3 严重漏液线 因动能因子冗%+%+A4%+% 将上式中儿/%，也均表示为 4.9 的函数关系，整理即获得降液管液泛线的关系式上 %=%+%+% fV 品=1.18x10 甘 ( (L丫=2.X4xlQ-3,E=1 3/ htJ=1.18*10盒 y 由前面的校核可知，由表面张力影响所致的阻力在加中所 3 比例很小,在整理中可忽略不计.将%,代入整理得 3,40 与庄(&r+4.26*10-仕+L1S*1O()z=#丹丁+0-1.5)%. Pi皿44% 代入数据整理得 L784X10L784*1O-7F；J+4.199+5.579*101=0.225 计算出降液管液泛线上 6 点得

19、表 3-3 表 3-3 降液管液泛线数据 (/h) 0 10 20 30 40 50 1123.04 107LM4 1036,97 1002.97 967.43 929,31 山表 3-3 中数据作出降液管的液泛线， 3.7.6 塔板负荷性能图 将以上 5 条线标绘在同一心直知坐标系中，塔板的负荷性能图如网 37 所示. 4、精储塔主体设备设计计算 4.1、 再沸器 精储塔底的再沸器可分为：釜式再沸器、热虹吸式再沸器及强制循环再沸器。 (1)釜式式再沸器 如图6-2(a)和(b)所示。(a)是卧式再沸器，壳方为釜液沸腾，管内可以加热蒸汽。塔底液体进入底液池中，再进入再沸器的管际空间被加热而部分

20、汽化。蒸汽引到塔底最下一块塔板的下面，部分液体则通过再沸器内的垂直挡板，作为塔底产物被引出。液体的采出口与垂直塔板之间的空间至少停留810分 钟，以分离液体中的气泡。为减少雾沫夹带，再沸器上方应有一分离空间，对于小设备，管束上方至少有300mm高的分离空间，对于大设备，取再沸器壳径为管束直径的1.31.6倍。 (b)是夹套式再沸器，液面上方必须留有蒸发空间，一般液面维持在容积的70%左右。夹套式再沸器，常用于传热面较小或间歇精储中。 (2)热虹吸式再沸器 如图6-2(c)、(D)、(e)所示。它是依靠釜内部分汽化所产生的汽、液混合物其密度小于塔底液体密度，由密度差产生静压差使液体自动从塔底流入

21、再沸器，因此该种再沸器又称自然循环再沸器。这种型式再沸器汽化率不大于40%, 否则传热不良。 (3)强制循环再沸器 如图6-2中(f)所示。对于高粘度液体和热敏性气体，宜用泵强制循环式再沸器，因流速大、停留时间短，便于控制和调节液体循环量。 原料预热器和产品冷却器的型式不象塔顶冷凝器和塔底再沸器的制约条件那样多， 可按传热原理计算。 图 6-2 再沸器的型式 4.2、 管路尺寸的确定、管路阻力计算及泵的选择 接管直径 各接管直径由流体速度及其流量，按连续性方程决定，即： (6-7)式中：VS流体体积流量，m3/s； u流体流速，m/s； d管子直径，m。 (1)塔顶蒸气出口管径DV 蒸气出口管

22、中的允许气速UV应不产生过大的压降，其值可参照表6-1。 表 6-1 蒸气出口管中允许气速参照表 操作压力(绝压) 常压 14006000Pa 6000Pa 蒸汽速度/m/s 1220 3050 5070 (2)回流液管径DR 冷凝器安装在塔顶时，冷凝液靠重力回流，一般流速为0.20.5m/s,速度 太大，则冷凝器的高度也相应增加。用泵回流时，速度可取1.52.5m/s。 (3)进料管径dF 料液由高位槽进塔时，料液流速取0.40.8m/s。由泵输送时，流速取为1.5 2.5m/s。 (4)釜液排除管径dW 釜液流出的速度一般取0.51.0m/s。 (5)饱和水蒸气管 饱和水蒸气压力在295k

23、Pa(表压)以下时，蒸气在管中流速取为2040m/s；表压在785kPa以下时，流速取为4060m/s；表压在2950kPa以上时，流速取为80m/so 加热蒸气鼓泡管 加热蒸气鼓泡管(又叫蒸气喷出器)若精储塔采用直接蒸气加热时，在塔釜中要装开孔的蒸气鼓泡管。使加热蒸气能均匀分布与釜液中。其结构为一环式蒸气管，管子上适当的开一些小孔。当小孔直径小时，汽泡分布的更均匀。但太小不仅增加阻力损失，而且容易堵塞。其孔直径一般为510mm,孔距为孔径的510倍。小孔总面积为鼓泡管横截面积的1.21.5倍，管内蒸气速度为2025m/s。加热蒸气管距釜中液面的高度至少在0.6m以上，以保证蒸气与溶液有足够的

24、接触时间。 离心泵的选择 离心泵的选择，一般可按下列的方法与步骤进行： (1)确定输送系统的流量与压头液体的输送量一般为生产任务所规定， 如果流量在一定范围内波动，选泵时应按最大流量考虑。根据输送系统管路的安排，用柏努利方程计算在最大流量下管路所需的压头。 (2)选择泵的类型与型号首先应根据输送液体的性质和操作条件确定泵的类型， 然后按已确定的流量Qe和压头He从泵的样本或产品目录中选出合适的型号。显然，选出的泵所提供的流量和压头不见得与管路要求的流量Qe和压头He完全 相符，且考虑到操作条件的变化和备有一定的裕量，所选泵的流量和压头可稍大一点，但在该条件下对应泵的效率应比较高，即点(Qe、H

25、e)坐标位置应靠在泵的高效率范围所对应的H-Q曲线下方。另外，泵的型号选出后，应列出该泵的各种性能参数。 (3)核算泵的轴功率若输送液体的密度大于水的密度时，可按N=QHfkW核102, 算泵的轴功率。 第六节：辅助设备的计算及选型 精储装置的主要附属设备包括蒸气冷凝器、产品冷凝器、塔底再沸器、原料预热器、直接蒸汽鼓管、物料输送管及泵等。前四种设备本质上属换热器，并多采用列管式换热器，管线和泵属输送装置。下面简要介绍。 回流冷凝器 按冷凝器与塔的位置，可分为：整体式、自流式和强制循环式 (1)整体式 如图6-1(a)和(b)所示。将冷凝器与精储塔作成一体。这种布局的优点是上升蒸汽压降较小，蒸汽

26、分布均匀，缺点是塔顶结构复杂，不便维修，当需用阀门、流量计来调节时，需较大位差，须增大塔顶板与冷凝器间距离，导致塔体过高。该型式常用于减压精微或传热面较小场合。 图 6-1 冷凝器的型式 (2)自流式 如图6-1(c)所示。将冷凝器装在塔顶附近的台架上，靠改变台架的高度来获得回流和采出所需的位差。 (3)强制循环式 如图6-1(D)、(e)所示。当冷凝器换热面过大时，装在塔顶附近对造价和维修都是不利的，故将冷凝器装在离塔顶较远的低处，用泵向塔提供回流液。 需指出的是，在一般情况下，冷凝器采用卧式，因为卧式的冷凝液膜较薄，故对流传热系数较大，且卧式便于安装和维修。 管壳式换热器的设计与选型 管壳

27、式换热器的设计与选型的核心是计算换热器的传热面积，进而确定换热器的其它尺寸或选择换热器的型号。 .1 流体流动阻力(压强降)的计算 (D管程流动阻力 管程阻力可按一般摩擦阻力公式求得。对于多程换热器，其阻力2Api等于 各程直管阻力、回弯阻力及进、出口阻力之和。一般情况下进、出口阻力可忽略不计，故管程总阻力的计算式为 三P=(R与2/电心 (6-1) 式中APi、AP2分别为直管及回弯管中因摩擦阻力引起的压强降，Pa； Ft结垢校正因数，对25mmX2.5mm的管子取1.4;对19mmX2mm 的管子取1.5; NP管程数； Ns串联的壳程数。 上式中直管压强降APi可按第一章中介绍的公式计算

28、；回弯管的压强降A P2由下面的经验公式估算，即 (6-2) (2)壳程流动阻力 壳程流动阻力的计算公式很多，在此介绍埃索法计算壳程压强降APQ的公 式，即 Ap =(Api+皿)NS (6-3), 式中APi流体横过管束的压强降，Pa； AP2流体通过折流板缺口的压强降，Pa; FS壳程压强降的结垢校正因数；液体可取1.15,气体可取1.Q pi=FfonJNB.1)0 2 2 P2=NB(3.5-)-0 D2 (6-4) 式中F管子排列方法对压强降的校正因数，对正三角形排列F=Q.5,对转 角三角形为Q.4,正方形为Q.3; fQ壳程流体的摩擦系数； Nc横过管束中心线的管子数；Nc值可由

29、下式估算： 管子按正三角形排列：nc=1.1n(6-5) 管子按正方形排列：nc-1.19.n(6-6) 式中n换热器总管数。 NB折流挡板数； h折流挡板间距； UQ按壳程流通截面积AQ计算的流速，m/s,而Ao=h(D-ncd。)。 2 管壳式换热器的选型和设计计算步骤 (1)计算并初选设备规格 a.确定流体在换热器中的流动途径 b.根据传热任务计算热负荷Q。 c.确定流体在换热器两端的温度，选择列管换热器的形式；计算定性温度,并确定在定性温度下的流体物性。 d.计算平均温度差，并根据温度差校正系数不应小于0.8的原则，决定壳程 数。 e.依据总传热系数的经验值范围，或按生产实际情况，选择

30、总传热系数K值。 f,由总传热速率方程Q=KSAtm,初步计算出传热面积S,并确定换热器的基本尺寸(如D、L、n及管子在管板上的排列等)，或按系列标准选择设备规格。 (2)计算管程、壳程压强降 根据初定的设备规格，计算管程、壳程流体的流速和压强降。检查计算结果是否合理或满足工艺要求。若压降不符合要求，要调整流速，在确定管程数或折流板间距，或选择另一规格的换热器，重新计算压强降直至满足要求为止。 (3)核算总传热系数 一一一.一一.、.、.、一一.) 计算管程、壳程对流传热系数，确定污垢热阻Rsi和Rso,在计算总传热系数K, 比较K的初设值和计算值，若K/K=1.151.25,则初选的换热器合

31、适。否则需另设K值，重复以上计算步骤。 第七节：设计结果一览表 1、操作条件及物性系数 操作压力：塔顶1.62MPa塔底1.69MPa 操作温度：塔顶塔底 名称 数值 塔顶气相密度 28.03kg/m3 塔顶液相密度 471.2535kg/m3 气相体积流星 590.379 液相体积流星 31.595 塔顶液相表面张力 4.761 2、塔板主要工艺尺寸水力学核算 名称 数揖 名称 数串 塔内丁 D,m 板间距,E L40 0.45 富塔速率 u,m/s 迂点率 M1f 出 118 0.640 液流型式 单减型 陶孔功能因子 R 10.4 降液管觑曲与塔嬴面联之比 OJ 灰孔气速“刈活 1.95

32、9 ill口堰堰太。.m 1.022 塔板上液流面积 Abm1 1.230 弓形降液管施度 4,ni 0.222 糕定系斑 k 2.07 出口堰眼高 k.m 塔板上泄体流道长乙，E 0.957 降液管帙眼限.m 0.045 堰上方液头高度 k.m 0.028 安定区宽鹿 bs.m边建就度 bv.m 0.075_1 0.050 塔板用力 hr,m 降液冷清液柱 Ikmm 0.109 0192 脚孔直 0039 降降液泡可用高 I%E 0320 修崛个数 弟致性质区曲树开礼面积 加097700X36 海海计停 Wf时间 T.5底 1g谑速喝，皿 5 个相负荷下限 m1他 7.90 0J9, 加储 孔心距.m 0.125 气相（荷上 PBmVh 2S4.5 开孔率 0.054 操仲怦性 327 第八节：对本设计的评述 作为本学期难得的一次大型作业报告，我个人而言，收获良多，首先是看到了自己的不足，例如一些以前学习过的内容能够得到复习，毕竟差不多一年过去了，CAD课程内容所教授的内容，许多都已经不记得了，通过这次大型课题报告，让我们重新学习和掌