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文档简介
标准帧格式标准帧格式 1标准数据帧下图给出了标准的数据帧格式。下面对数据帧的每部分进行说明： 扩展帧格式扩展帧格式 发送消息处理发送消息处理 消息接收的过程消息接收的过程 接收滤波器接收滤波器 远程传输请求远程传输请求 表表 位速率和位速率和CLK_BUS的关系的关系TQ*1)(tseg21)(tseg1(1TimeBit busclkBitRate_1TQ 位速率时间图位速率时间图图图10.12 CAN总线控制器接口图总线控制器接口图图图10.13基本的基本的CAN帧符号图帧符号图图图10.13基本的基本的CAN帧符号图帧符号图图图10.14 通用设置通用设置图图10.15时序配置时序配置图图10.15时序配置时序配置图图10.15时序配置时序配置图图10.16 中断配置选项中断配置选项图图10.17 发送缓冲区配置发送缓冲区配置图图10.18 接收缓冲区配置接收缓冲区配置图图10.19 ADC转换器配置界面转换器配置界面图图10.20 状态寄存器模块的设置状态寄存器模块的设置图图10.20 状态寄存器模块的设置状态寄存器模块的设置图10.21 LCD配置界面图图10.22 时钟模块的配置时钟模块的配置图图10.23 时钟模块的配置
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