毕业设计-基于AT89S51单片机的家用煤气报警器

1、1滨江学院滨江学院毕业论文（设计）毕业论文（设计）题题目目 基于 AT89S52 单片机的家用煤气报警器院院系系电子工程系专专业业电子科学与技术学生姓名学生姓名学学号号指导教师指导教师20 11年年 05 月月 20 日日2目目录录1 引言引言.41.1 课题研究的背景.41.2 国内外研究现状及发展动态.41.3 研究意义.52 方案选择与论证方案选择与论证.52.1 系统方案选择.52.1.2 系统设计基本内容.62.1.3 系统总体框架.63 系统硬件设计系统硬件设计.63.1 主机单元电路.73.1.1 AT89S51 单片机.83.1.2 复位电路.103.1.3 时钟电路.113.

2、2 功能模块部分.123.2.1 TLC549 的数据采集单元.123.2.2 液晶显示模块.143.2.3 人机交换模块.153.2.4 声光报警模块.153.2.5 气体传感器信号采集模块.163.2.5.1 MQ-2 的管脚连接.163.2.5.2 MQ-2 管脚介绍.173.2.5.3 传感器灵敏度特性.184 软件系统设计软件系统设计.194.1 单片机流程图.194.2 主程序清单.204.3 1602 头文件.错误！未定义书签。错误！未定义书签。5 小结小结.28参考文献参考文献.293附录附录 1.30欢迎画面. 30进行报警. 31浓度正常. 32附录附录 2.33实物照片：

3、.334基于 AT89S51 单片机的家用煤气报警器李洲南京信息工程大学滨江学院电子科学与技术，南京 210044摘要：本论文设计的煤气报警器采用了 AT89S51 单片机为报警器的核心部件，对煤气报警器进行控制。通过 MQ-2 半导体气体传感器对煤气进行检测，将所得的浓度值以百分比的形式表现出来，并与设定浓度值的百分比相比较得到偏差。通过对偏差信号的处理获得控制信号，发生报警信号，煤气浓度对应的模拟量利用 A/D 转换为数字量，并加入了键盘输入控制报警上限，从而实现对家用煤气漏气的监控。整个系统的硬件电路设计合理，性能安全可靠。关键词 ：51 单片机; 气体传感器; 煤气浓度1 引言1.1

4、课题研究的背景随着我国燃气的变革及西气东输工程的进行，煤气或天燃气已成为多数家庭的燃料。每年，因煤气泄露造成的煤气中毒事故中，因使用热水器不当或产品本身的质量问题，造成的煤气中毒事故，全国均有不少事例。有甚者，因室内煤气浓度过高，引起煤气爆炸的事故也不少见1。家用煤气有时会因各种原因发生泄漏，煤气的主要成分是甲烷，甲烷是一种可燃性气体，遇到明火会发生燃烧甚至爆炸，所以如果在煤气泄漏时打电话，使用家用电器的话，煤气遇到电火花可能会发生爆炸事故。人呆在煤气泄漏的空间内，甲烷的不完全燃烧可能会生成一氧化碳，人体吸入有毒气体一氧化碳后，一氧化碳将会迅速与血液中的红细胞结合导致人体中毒昏迷，如果长时间吸

5、入泄露的煤气甚至会发生中毒死亡。一氧化碳中毒属内科急症，如不及时发现及治疗，将会危及生命。近年来，我国部分地区非职业性一氧化碳中毒事件时有发生。特别是冬春季高发，据不完全统计，我国 2006 年因非职业性一氧化碳中毒，造成至少 3850 人中毒，142 人死亡。2007 年 3-5 月份，南汇区发生了 2 起非职业性一氧化碳中毒事件。1.2 国内外研究现状及发展动态5民用可燃气体报警器为居民家庭用的燃气报警器，一般安装在厨房，遇燃气泄漏时，报警器可发出声光报警，或同时伴有数字显示，同时联动外部设备。有的报警器可自动开启排风扇，把燃气排出室外；有的报警器在报警时可自动关闭燃气阀门，以防燃气继续泄

6、漏。在应用方面，目前最广泛的是可燃性气体气敏元件传感器，已普及应用于气体泄漏检测和监控，从工厂企业到居民家庭，应用十分广泛。仅以用于安全保护家用燃气泄漏报警器为例，日本早在 1980 年 1 月开始实行安装城市煤气、液化石油气报警器法规，1986 年 5 月日本通产省又实施了安全器具普及促进基本方针。美国目前已有 6 个州立法，规定家庭、公寓等都要安装 CO 报警器。报警器种类也相当繁多，有用于一般家庭、集体住宅、饮食餐店、医院、学校、工厂的各种气体报警器和系统，有单体分离型报警器、外部报警系统、集中监视系统、遮断连动系统、防止中毒报警防护系统等。结构型式有袖珍型便携式、手推式、固定式报警等；

7、工业用固定式报警又有壁挂式、台放式、单台监控式、多路巡检式等。气体检测技术与计算机技术相结合，实现了智能化、多功能化。美国工业科学公司（ISC）一台携带式气体监控仪可实现 4 种气体监测，采用了统一的软件，只需要换气体传感器，即可实现对特定气体监测。美国国际传感器技术（IST）公司应用一种“MegaCas传感器和微程序控制单元，可检测 100 种以上毒性气体和可燃性气体，通过其“气体检索”功能扫描，能很快确定是哪一种气体。而我国在这方面的普及相对西方发达国家来说很薄弱，近年来我国也有意识的在气体泄漏检测和监控方面下功夫，国内相继出现多款类似的产品。总的看来，我国气敏元件传感器及其应用技术有了较

8、快进展，但与国外先进水平仍有较大的差距，主要是产品制造技术、产业化及应用等方面的差距，与日本比较仍要落后 10 年。1.3 研究意义在小区内保安室或是矿区主控室（以下简称总台）安装好一个控制主机和报警模块，在小区的每一个住户安装或是矿区的每一个矿点安装一个到多个探测头和报警模块。这样就可以同时在发生意外的时候及时的在总台和发生意外的所在点产生声光报警，及时的疏散意外所在点的人群并告之总台的控制端。总台可以通过显示模块得知哪个点发生意外，并及时的进行处理和疏导人群2。2 方案选择与论证2.1 系统方案选择方案一，通过传感器感受到可燃性气体，降低自身的阻值，来增大电流，并且驱动蜂鸣器报警。电路简单

9、、可靠但是灵活性和实用性差；6方案二，可以通过传感器感知信号多级放大电路，并用电位器调节得到固定的电压值，当得到可燃性气体信号时，电阻值立刻变小，放大器的放大倍数增加，电压也就随着增加，驱动三极管导通报警电路。该方案有一定的灵活性和可执性，但是电路比较复杂，智能性差；方案三，通过 51 系列单片机作为主控单元，并且能够通过传感器把模拟信号通过 A/D 信号转换为数字信号，并且读取和显示出来。键盘可以通过不同的应用场合和针对不同气体做出不同的浓度设定，并且储存报警的上限，方便查询和日后的工作调查3。综合考虑，由于使用单片机设计灵活性更强、用途更宽广，所以本设计采用方案三。2.1.2 系统设计基本

10、内容本论文在硬件设计方面主要研究组成家用煤气泄漏报警控制系统的单片机芯片、气体传感器的使用方法，同时研究电路设计思路、电路组成，包括控制芯片、气体传感器、单片机、显示电路等的选用和设计，最后给出结构框图、电路原理图。软件设计部分主要是报警系统控制程序和 LCD 显示程序。至此本系统具有如下特点，用单片机实现定时控制，电路简单、价格便宜、可靠性好13。2.1.3 系统总体框架单片机控制系统由于系统对实时性、精确性和可靠性要求非常高，系统采用单片机作为现场控制器，完成对煤气浓度信号采集、运算、控制 LCD 显示浓度数据。硬件电路组成框图如图 2-1 所示。图 2-1 单片机控制系统组成3 系统硬件

11、设计硬件系统的电路包括主机单元的电路和功能实现系统模块电路。主机单元主要由 89s51 单片机与复位电路和时钟电路组成。功能实现系统模块，由 A/D 转换电路、信号处理电路、液晶显示模块、声光报警电路和传感器组成。系统整体原理图如图 3-1。AT89C51传感器滤波器A/D声光报警电源模块显示按键设置参数7图 3-1 系统整体原理图3.1 主机单元电路主机模块是由主控芯片 AT89s51、复位电路和时钟电路构成。它是仪表的核心部分。复位电路防止系8统死机，保证程序正常运行；时钟电路产生时钟周期驱动芯片5。主机模块总体连接如图 3-2。图 3-2 主机模块总连接图3.1.1 AT89S51 单片

12、机本设计中的主芯片采用美国 ATMEL 公司的 AT89S51。引脚图如图 3-3。9图 3-389S51 各个引脚控制器部分采用了美国ATMEL公司的AT89S51单片机，AT89S51 是美国ATMEL 公司生产的低功耗，高性能CMOS 8 位单片机，片内含4K 的可编程的Flash 只读程序存储器，器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash 程序存储器既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8 位微处理器于单片机芯片中，ATMEL 公司的功能强大，低价位AT89S51 单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用

13、于各种控制领域。AT89S51 采用40 引脚双列直插封装(DIP) 形式， 内部由CPU，4kB 的ROM，256 B 的RAM，2 个16b 的定时计数器TO 和T1，4 个8b 的I/O端15。主要功能表特性见表3-1。兼容 MCS-51 指令系统4k 可反复擦写(1000 次）ISP Flash ROM32 个双向 I/O 口4.5-5.5V 工作电压2 个 16 位可编程定时/计数器时钟频率 0-33MHz全双工 UART 串行中断口线128x8bit 内部 RAM6 个外部中断源低功耗空闲和省电模式中断唤醒省电模式三级程序加密锁看门狗（WDT）电路软件设置空闲和省电功能灵活的 IS

14、P 字节和分页编程双数据寄存器指针表 3-1主要功能表特性在本设计中，P0 接上拉电阻，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。；P2.7 作为片选端口用来使能报警器， RESET 接复位电路，RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。主机 AT89S51 完成对煤气浓度信号采集、运算、控制 LCD 显示浓度数据4。其最简单的连接图如图 3-4。10图 3-4 89S51 最小系统3.1.2 复位电路系统复位是任何微机系统执行的第一步，它将使整个控制芯片回到默认的硬件状态下，也就是单片机的片内电路初始化，使单片机从一种确定的初态开始运行。单片机 AT89S51 的复位是由外部的复位电路

15、来实现的，其复位引脚 RST 通过一个斯密特触发器与复位电路相连。该触发器用来抑制噪声，在每个机器周期的 S5P2,输出的电平由复位电路采样一次，然后得到内部复位操作所需要的信号。复位电路工作原理如图 3-5 所示，VCC 上电时，C5 充电，在电阻 R2 上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C5 充满，电阻 R2 上电流降为 0，电压也为 0，使得单片机进入工作状态。工作期间，按下S6，C5 放电;松开按键 S6，C5 又充电，在 10K 电阻上出现电压，使得单片机复位。几个毫秒后，单片机进入工作状态。11图 3-5 复位电路3.1.3 时钟电路时钟是单片机的心脏，单片机中各功能部件的运

16、行都是以时钟频率为基准。本次设计用的是内部时钟方式：单片机 AT89S51 内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，输入端为芯片引脚 XTAL0，输出端为引脚 XTAL1；这两个引脚跨接石英晶体振荡器和微调电容，就构成一个稳定的自激振荡器。电路图 3-6所示。图 3-6时钟电路图123.2 功能模块部分该部分中主要由数据采集模块、液晶显示模块、信号处理模块和声光报警模块。可以实现 89S51 单片机的对传感器信号进行采集计算比较，并产生相应的报警措施。人机对话方面，可以通过键盘来调节设置值，并且查看现场测试值10。3.2.1 TLC549 的数据采集单元本设计 A/D 转换器选择了 TLC

17、549，该芯片是美国德州仪器公司生产的 8 位串行 A/D 转换器芯片，可与通用微处理器、控制器通过 CLK、CS、DATAOUT 三条口线进行串行接口。具有 4MHz 片内系统时钟和软、硬件控制电路，转换时间最长 17s， TLC549 为 40 000 次/s。总失调误差最大为0.5LSB，典型功耗值为 6mW。采用差分参考电压高阻输入，抗干扰，可按比例量程校准转换范围，VREF-接地，VREF+VREF-1V，可用于较小信号的采样6。TLC549 引脚介绍如图 3-7 所示。图 3-7TLC549 的引脚图TLC549 片型小，采样速度快，功耗低，价格便宜，控制简单.适用于低功耗的袖珍仪

18、器上的单路 A/D或多路并联采样。图 3-8 工作时序图13TLC549 有片内系统时钟，该时钟与 I/O CLOCK 是独立工作的，无须特殊的速度或相位匹配。其工作时序如图 3-8 所示。当 CS 为高时，数据输出(DATAOUT)端处于高阻状态，此时 I/O CLOCK 不起作用。这种 CS 控制作用允许在同时使用多片 TLC549 时，共用 I/O CLOCK，以减少多路(片)A/D 并用时的 I/O 控制端口14。一组通常的控制时序为：(1)将 CS 置低。内部电路在测得 CS 下降沿后，再等待两个内部时钟上升沿和一个下降沿后，然后确认这一变化，最后自动将前一次转换结果的最高位(D7)

19、位输出到 DATAOUT 端上。(2) 前四个 I/O CLOCK 周期的下降沿依次移出第 2、3、4 和第 5 个位(D6、D5、D4、D3)，片上采样保持电路在第 4 个 I/O CLOCK 下降沿开始采样模拟输入。(3)接下来的 3 个 I/O CLOCK 周期的下降沿移出第 6、7、8(D2、D1、D0)个转换位，(4)最后，片上采样保持电路在第 8 个 I/O CLOCK 周期的下降沿将移出第 6、7、8(D2、D1、D0)个转换位。 保持功能将持续4个内部时钟周期， 然后开始进行32个内部时钟周期的A/D转换。 第8个I/O CLOCK后，CS 必须为高，或 I/O CLOCK 保

20、持低电平，这种状态需要维持 36 个内部系统时钟周期以等待保持和转换工作的完成。如果 CS 为低时 I/O CLOCK 上出现一个有效干扰脉冲，则微处理器/控制器将与器件的I/O 时序失去同步；若 CS 为高时出现一次有效低电平，则将使引脚重新初始化，从而脱离原转换过程。在 36 个内部系统时钟周期结束之前，实施步骤(1)(4)，可重新启动一次新的 A/D 转换，与此同时，正在进行的转换终止，此时的输出是前一次的转换结果而不是正在进行的转换结果。若要在特定的时刻采样模拟信号，应使第 8 个 I/O CLOCK 时钟的下降沿与该时刻对应，因为芯片虽在第 4 个 I/O CLOCK 时钟下降沿开始

21、采样，却在第 8 个 I/O CLOCK 的下降沿开始保存。使用 TLC549 时一定要注意电路板的布线，电路板的布线要确保数字信号和模拟信号隔开，模拟线和数字线特别是时钟信号线不能互相平行11。总体设计如图 3-9。图 3-9 TLC549 的总体设计143.2.2 液晶显示模块该模块是由 TC1602 液晶显示器件组成,其各个管脚功能为：第 1 脚：GND 为地电源；第 2 脚：VDD 接 5V 正电源；第 3 脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通一个 10K 的电位器调整对比度；第 4 脚：RS 为寄存器

22、选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器；第 5 脚：RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 RW 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 RW 为低电平时可以写入数据；第 6 脚：EN 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令；第 714 脚：D0D7 为 8 位双向数据线；第 1516 脚：背光电源脚。TC1602 基本操作时序如表 3-2。基本时序操作输入输出读状态RS=L,R/W=H,E=HDOD7=状态读数据RS=H,R/W=H,E=H无写指令RS

23、=L,R/W=L,E=高脉冲,DOD7=指令码DOD7=数据读指令RS=H,R/W=L,E=高脉冲,DOD7=数据无表 3-2LCD1602 基本操作时序TC1602 与单片机 AT89S51 的应用连接电路图如图 3-10 所示。15图 3-10 液晶显示模块接口电路3.2.3 人机交换模块通过按键的设置可以将报警的浓度上限进行修改。当按 KEY1 时，P2.3 为低电平，单片机会自行判断程序的设置值并且在屏幕上显示出来；KEY2 同理。本次程序设计是按百分比来显示浓度的，设计程序默认设置 KEY1 为+0.1%，KEY2 为-1%。设置按键与单片机的 pin 脚接口图如图 3-11。图 3

24、-11 按键接口图3.2.4 声光报警模块当发生报警事件时，除了显示浓度数值外，还要有声光报警功能。用声音或是灯光报警时，连续的声响或常亮的灯光往往不易被人们的警觉，只有断续的声音或山所的灯光才能取得最佳的报警效果。就利用16时钟翻转 P2.5、 P2.6 和 P2.7 来转换电平，产生短促的报警声音或闪烁灯光。当浓度正常时，管脚 P2.5和 P2.7 为低电平，P2.6 为高电平，此时 D17 灯灭 D18 灯亮，蜂鸣器不工作；当浓度达到报警浓度上限时，管脚 P2.5 呈现高电平，管脚 P2.6 为低电平，从而使 D17 灯亮，D18 灯灭，同时管脚 P2.7 为高电平，使三极管的集电极与发

25、射极导通，蜂鸣器发出报警声音12。电路的连接图 3-12 如下。图 3-12声光报警电路3.2.5 气体传感器信号采集模块3.2.5.1 MQ-2 的管脚连接MQ-2 的 1 脚和 3 脚、4 脚和 6 脚是信号传输脚；2 脚和 5 脚是用于提供加热电流的；传感器检测到气体，电阻随燃气浓度而变化，它的负载也随之发生改变，电压改变的模拟信号被传到 TLC549 的 ANLG IN管脚，然后 AD 转换器将模拟信号转换成数字信号，再传给 51 单片机进行处理并显示7。MQ-2 与 TLC549的管脚连接如图 3-13 所示。17图 3-13 MQ-2 与 TLC549 的管脚连接图3.2.5.2

26、MQ-2 管脚介绍MQ-2 气敏元件的结构和外形如图 3-14 所示(结构 AorB),由微型 AL2O3 陶瓷管、SnO2敏感层,测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有只针状管脚，其中个用于信号取出，个用于提供加热电流8。测量电路如图 3-15 所示。18图 3-14MQ-2 管脚图图 3-15测量电路3.2.5.3 传感器灵敏度特性如图3-16 给出了MQ-2型气敏元件的灵敏度特性。其中：温度：20、相对湿度：65%、氧气浓度：21%、RL=5k、Rs：元件在不同气体，不同浓度下的电阻值。R0: 元件在洁净空气

27、中的电阻值。图 3-16 MQ-2 型气敏元件的灵敏度特性如图3-17给出了MQ-2型气敏元件的温湿度特性。Ro: 20，33%RH条件下，1000ppm氢气中元件电阻。Rs: 不同温度，湿度下，1000ppm 氢气中元件电阻。19图 3-17MQ-2 气敏元件的温湿度特性MQ-2型气敏元件对不同种类、不同浓度的气体有不同的电阻值。因此，在使用此类型气敏元件时，灵敏度的调整是很重要的。当精确测量时，报警点的设定应考虑温湿度的影响。4 软件系统设计4.1 单片机流程图主程序的功能是完成系统的初始化、信号采集及处理、时钟和信息显示、浓度超限报警。根据系统工作特点，程序采用结构化的软件设计方法9。主

28、程序流程图如图 4-1 所示。20开始数据初始化采样子程序采样数据设定值？初始化程序报警/控制子程序判断按键是否按下按键处理程序设置值+0.1设置值-0.1YN结束图 4-1 主程序流程图4.2 主程序清单#include #include #includeLCD1602.h#includedelay.h#define ulong unsigned long21#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar number=0123456789; /1602 数组/uchar date;uint ad_data=0;uint d

29、at1=600;sbitclk_tlc1549=P33;/TLC1549 时钟控制线sbitio_tlc1549=P34;/TLC1549 数据线sbitcs_tlc1549=P35;/TLC1549 片选控制线sbit key1=P23;sbit key2=P22;sbit speak=P27;sbit led1=P25;sbit led2=P26;void key_scan(void);void key_scan(void)if(0=key1)delay_ms(2);if(0=key1)while(!key1);dat1+;if(0=key2)delay_ms(2);if(0=key2)2

30、2while(!key2);dat1-;if(dat1999)dat1=999;if(dat11)dat1=0;/*/3 微秒延时程序void delay_3us();/A/D 转换程序,读取 AD 转换后的数据/个位存在 34H，十位 33H，百位 32H，千位 31H#void star_ad()unsigned char i;unsigned int j=0;cs_tlc1549=0;/;选择 AD 芯片delay_3us();io_tlc1549=1;/置 IO 为 1，准备读入数据for(i=0;i10;i+)jdat1)led2=1;speak=1;led1=0;elseled1=

31、1;speak=0;led2=0;int main(void)Init();speak=0;key1=1;key2=1;led1=1;led2=1;Getxy(0,1);write_Data(T);25write_Data(h);write_Data(i);write_Data(s);write_Data( );write_Data(M);write_Data(y);write_Data( );write_Data(D);write_Data(e);write_Data(s);write_Data(i);write_Data(g);write_Data(n);delay_ms(1000);wr

32、ite_com(0 x01);cs_tlc1549=1;/暂时不选择 AD 芯片clk_tlc1549=0;while(1)star_ad();if(ad_data999)ad_data=999;if(ad_data1)ad_data=0;key_scan();display();1602 头文件#ifndef LCD1602#define LCD1602#define uint unsigned int#define uchar unsigned char26#includedelay.hsbit En=P12;sbit rw=P11;sbit Rs=P10;void write_com(u

33、char com)rw=0;Rs=1;_nop_();Rs=0;En=0;delay_ms(1);En=1;delay_ms(1);P0=com;delay_ms(1);En=0;_nop_();Rs=1;void write_Data(uchar dat)rw=0;Rs=0;_nop_();Rs=1;27En=0;delay_ms(1);En=1;delay_ms(1);P0=dat;delay_ms(1);En=0;_nop_();Rs=0;void Init()delay_ms(10);write_com(0 x38);delay_ms(5);write_com(0 x0c);delay

34、_ms(5);write_com(0 x06);delay_ms(5);write_com(0 x01);delay_ms(5);void Getxy(uchar x,uchar y)28if(y=0)write_com(0 x80|x);if(y=1)write_com(x-0 x40);void Clear()uchar j;Getxy(0,0);for(j=0;j14;j+)write_Data( );Getxy(8,1);for(j=0;j8;j+)write_Data( );#endif5 小结本论文是利用 AT89S51 单片机作为主控芯片，TLC549 作为 A/D 转换器，传感

35、器接收模拟信号，经过AD 数据转换成电信号，再由 89S51 单片机接收电信号，进而控制整个系统的运行。通过对偏差信号的处理获得控制信号，进而发出报警信号，并加入了键盘输入控制报警的上限浓度，从而实现对煤气泄露的监控。本论文只是我的一个初步构想方案，硬件和软件部分将在今后的工作中逐步完善。29参考文献参考文献1姚丰、 刘念聪： 一种单片机智能煤气系统的设计 J， 天津职业大学学报 2004 年 6 月 第 13 卷 第13 期。2闫坤：基于 CAN 总线小区煤气泄漏报警系统的研究与设计 J，电子测试 2007 年第 5 期。3周捷：有毒可燃气体报警器原理及设计 J，科技信息 2008 年总第 5 期。4晃阳：单片机 MCS-51 原理及应用开发教程M,清华大学出版社 2007.15.6：376-385。5李全钊、迟荣强：单片机原理及接口技术M,高等教育出版史 2003 年。6TLC549 数据手册 OL，美国德州仪器公司出品。7何道清、张禾：传感器与传感器技术 M,科学出版社 2008 年。8MQ-2 传感器的应用说明说，根本特殊化学株式会社 2002.12.12。9赵亮、候国锐：单片机 C 语言编程与实例 M，北京人民邮电