第三章凸轮机构与间歇运动机构

1、第三章第三章 凸轮机构与间歇运动机构凸轮机构与间歇运动机构l凸轮机构凸轮机构广泛应用于广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置中。各种自动机械、仪器和操纵控制装置中。l例如例如内燃机配气阀凸轮机构、自动车床中刀架进给凸轮机构、内燃机配气阀凸轮机构、自动车床中刀架进给凸轮机构、缝纫机挑线凸轮机构等。缝纫机挑线凸轮机构等。l凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，是因为凸轮机构可以凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，是因为凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，且结构简单、紧凑。实现各种复杂的运动要求，且结构简单、紧凑。一、凸轮机构的组成及特点一、凸轮机构的组成及特点l凸轮机构就是由主动件凸轮凸轮机构就是由

2、主动件凸轮1 1、从动件、从动件2 2和机架和机架3 3三个主要构件所三个主要构件所组成组成的高副机的高副机构。构。 l凸轮凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。l凸轮为主动件凸轮为主动件，一般作等速连续转动，一般作等速连续转动， 但也有作往复摆动或移动的。但也有作往复摆动或移动的。l从动件从动件与凸轮轮廓接触，被凸轮直接推与凸轮轮廓接触，被凸轮直接推动，来传递动力，并能实现预期的复杂动，来传递动力，并能实现预期的复杂的运动，它一般作往复直线移动或摆动。的运动，它一般作往复直线移动或摆动。l从动件从动件依靠依靠弹簧力或自重始终与凸轮轮弹簧力或自重始终与凸轮轮廓保持

3、高副接触。廓保持高副接触。1)优点：优点：只要能设计出凸轮的轮廓曲线，就可只要能设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件推杆得到各种预期的运动规律，且以使从动件推杆得到各种预期的运动规律，且结构简单紧凑，动作准确可靠。结构简单紧凑，动作准确可靠。 2)缺点：缺点：凸轮轮廓线与从动件推杆之间为点、凸轮轮廓线与从动件推杆之间为点、线接触，线接触，难以保持良好的润滑，难以保持良好的润滑，易磨损，且凸易磨损，且凸轮的轮廓曲线不易加工。轮的轮廓曲线不易加工。3）应用：应用：凸轮机构多用在低速、传力不大的自凸轮机构多用在低速、传力不大的自动控制机构中。动控制机构中。1 1、按凸轮的形状分按凸轮的形状分：盘形凸

4、轮盘形凸轮凸轮是一个具有变化半径的圆盘，它绕固定轴线凸轮是一个具有变化半径的圆盘，它绕固定轴线回转。回转。 从动件在垂直于凸轮轴线的平面内移动或摆动。从动件在垂直于凸轮轴线的平面内移动或摆动。 如配气阀机构和车床横刀架进给机构。如配气阀机构和车床横刀架进给机构。圆柱凸轮圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。上作出曲线轮廓的构件。 如送料凸轮机构和缝纫机的挑线机构。如送料凸轮机构和缝纫机的挑线机构。移动凸轮移动凸轮又称为板状凸轮，当盘形凸轮的半径趋于无穷大时又称为板状凸轮，当盘形凸轮的半径趋于无穷大时就变成移动凸轮。

5、工作时，凸轮作往复直线移动。就变成移动凸轮。工作时，凸轮作往复直线移动。尖顶尖顶从动件：从动件：从动件结构简单，且能与复杂的凸轮轮从动件结构简单，且能与复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损，只廓保持接触，可实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损，只能用于低速、传力不大的场合。能用于低速、传力不大的场合。滚子滚子从动件：从动件：由于从动件通过滚子与凸轮接触，摩擦由于从动件通过滚子与凸轮接触，摩擦小，不易磨损，适用于速度不高、载荷较大的场合，它的应小，不易磨损，适用于速度不高、载荷较大的场合，它的应用最广。用最广。平底平底从动件：从动件：因从动件的底面与凸轮表面在高速工作因从动件的底面与凸轮表面在高速工作时易形成油膜，能减少磨损，所以可用于高速传动场合，但时易形成油膜，能减少磨损，所以可用于高速传动场合，但不能用于凹形凸轮上。不能用于凹形凸轮上。l移动（直动）从动件凸轮机构移动（直动）从动件凸轮机构 如内燃机气阀机构如内燃机气阀机构l摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构 如如车床横刀架进给