项目一：电动机单向点动运行控制

1、高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 中等职业学校电气运用与维修专业中等职业学校电气运用与维修专业供用电专业教学用书供用电专业教学用书高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS主编 姜治臻 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS在花园中要安装一个小型喷泉在花园中要安装一个小型喷泉 。任务要求：当按下按钮时，开始喷。任务要求：当按下按钮时，开始喷泉，松开按钮，停止喷泉。请用泉，松

2、开按钮，停止喷泉。请用PLC实现控制过程。实现控制过程。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 如图所示，合上断路器如图所示，合上断路器QF后，按下后，按下“起动起动”按钮按钮SB，主回路中，主回路中KM吸合，电机吸合，电机运转，水泵工作，喷泉可以喷水了；松开按钮运转，水泵工作，喷泉可以喷水了；松开按钮SB，电动机停转，水泵停止工作。其，电动机停转，水泵停止工作。其功能是典型的电动机点动运行控制。图中，用继电器符号画出了水泵电动机的主回路功能是典型的电动机点动运行控制。图中，用继电器符号画出了水泵电动机的主回路图和控制回路图。图和控制回路图。 高

3、高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路设计主回路设计2. 2. 确定确定I/OI/O点总数及地址分配点总数及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 设备材料表设备材料表5. 5. 程序设计程序设计6. 6. 运行调试运行调试 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路设计主回路设计 如图所示的主回路采用了如图所示的主回路采用了3个电气元件，分别为断路器个电气元件，分别为断路器QF、接触器、接触器KM，热继电器，热继电器FR。 其中，其中，KM的线圈与的线圈与PLC的

4、输出点连接；的输出点连接；FR的辅助触的辅助触点与点与PLC的输入点连接。的输入点连接。 这样可以确定主回路中需这样可以确定主回路中需要要1个输入点与个输入点与1个输出点。个输出点。 主回路主回路输入输入1个输入点个输入点输出输出1个输出点。个输出点。高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS2. 2. 确定确定I/OI/O点总数及地址分配点总数及地址分配 在第一个步骤中，仅仅确定了主回路中在第一个步骤中，仅仅确定了主回路中PLC所需所需的的I/O点数。我们知道，每台电动机至少还有一个控制点数。我们知道，每台电动机至少还有一个控制按钮，如控制回路中所示

5、的按钮开关按钮，如控制回路中所示的按钮开关SB。在。在PLC控制控制系统中按钮均是作为输入点，这样整个控制系统总的系统中按钮均是作为输入点，这样整个控制系统总的输入点数为输入点数为2个，输出点数为个，输出点数为1个。个。PLC的的I/O分配地址分配地址如表所示：如表所示：输入信号输入信号输出信号输出信号1按钮按钮 SB 1接触器接触器 KM2热继电器热继电器 FRX0X1Y0高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS3. 3. 控制回路控制回路高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS4. 4. 设备材料表设备

6、材料表设设 备备 材材 料料 表表序号序号符号符号设备名称设备名称型号、规格型号、规格单位单位数量数量备注备注1 1M M电动机电动机Y-112M-4 380VY-112M-4 380V、15KW15KW、1378r/min1378r/min， 50HZ50HZ台台1 12 2PLCPLC可编程控制器可编程控制器FXFX2N2N-16MR-001-16MR-001台台1 13 3QF1QF1断路器断路器DZ47-D40/3PDZ47-D40/3P只只1 14 4QF2QF2断路器断路器DZ47-D10/1PDZ47-D10/1P只只1 15 5FUFU熔断器熔断器RT18-32/6ART18-

7、32/6A只只2 26 6KMKM交流接触器交流接触器 CJX2 CJX2（LC1-DLC1-D）-12 -12 线圈工线圈工作电压作电压220V220V只只1 17 7SBSB按钮按钮LA39-11LA39-11只只1 18 8FRFR热继电器热继电器JRS1(LR1)-D40353/10.5AJRS1(LR1)-D40353/10.5A只只1 1高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序设计程序设计LD X000LD X000LDLD取指令，表示以取指令，表示以常开触点开始一逻常开触点开始一逻辑运算。辑运算。OUT Y000OUT

8、Y000OUTOUT输出指令，将运算输出指令，将运算结果输出到指定的继结果输出到指定的继电器线圈。电器线圈。ENDEND程序结束指令。程序结束指令。ENDEND指令是一个无操作数指令是一个无操作数的指令。的指令。 起始母线起始母线终止母线终止母线语句表语句表0 LD X0001 OUT Y0002 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序设计程序设计ANI X001ANI X001ANIANI逻辑逻辑“与非与非”运算运算指令。表示串联一常闭指令。表示串联一常闭触点。触点。 语句表语句表0 LD X0001 ANI X0012 O

9、UT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序设计程序设计AND X000AND X000ANDAND逻辑逻辑“与与”运算指运算指令。表示串联一常开触令。表示串联一常开触点。点。 LDI X001LDI X001LDILDI取反指令，表示以取反指令，表示以常闭触点开始一逻辑运常闭触点开始一逻辑运算。算。 语句表语句表0 LDI X0011 AND X0002 OUT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS6. 6. 运行调试运行调试 根据原理图连接根据原

10、理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程中，运行程序，观察控制过程。序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。实训台模拟调试接线图。 PLC实训台模拟调试接线图。实训台模拟调试接线图。 输出端接线输出端接线输入端接线输入端接线高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS基基 本本 逻逻 辑辑 指指 令令 （三）（三） 助记符助记符功能说明功能说明梯形图表示及可用元件梯形图表示及可用元件程序步程序步逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点1 1逻辑运算开始，与主母线连接

11、一常闭触点逻辑运算开始，与主母线连接一常闭触点1 1串联连接常开触点串联连接常开触点1 1串联连接常闭触点串联连接常闭触点1 1线圈驱动指令线圈驱动指令Y，M：1S，特，特M：2T：3C：3顺控程序结束顺控程序结束顺控结束返回到顺控结束返回到0步步2 2基本指令功能表（三）基本指令功能表（三） LD取指令，表示以常开触点开取指令，表示以常开触点开始一逻辑运算。始一逻辑运算。LDI取反指令，表示以常闭触点取反指令，表示以常闭触点开始一逻辑运算。开始一逻辑运算。操作数范围：操作数范围：LD、LDI指令适指令适用于所有继电器，即用于所有继电器，即X、Y、M、S、T、C的常开触点。的常开触点。LDLD

12、取取LDLD取反取反输出指令，将运算结果输出到输出指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。指定的继电器线圈。操作数范围：操作数范围：OUT指令适用于指令适用于Y、M、S、T、C。特别注意：特别注意：OUT指令不能输出指令不能输出控制输入继电器控制输入继电器X，继电器，继电器X只只能由能由PLC外部输入信号控制。外部输入信号控制。 ANDAND与与ANIANI与非与非OUTOUT输出输出ENDEND结束结束ANI逻辑逻辑“与非与非”运算指令。表示串联运算指令。表示串联一常闭触点。一常闭触点。AND逻辑逻辑“与与”运算指令。表示串联一运算指令。表示串联一常开触点。常开触点。操作数范围：操作数范围：

13、X、Y、M、S、T、C。梯形图梯形图指令表指令表0 LD X000OUT Y000 LDI X0011OUT Y001时序图时序图梯形图梯形图指令表指令表0 LD X000ANI X001OUT Y000 LDI X001AND X0001OUT Y001时序图时序图X000X001Y000(Y001)高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 选择题选择题（1 1）常闭触点与左母线相连接的指令是。（）常闭触点与左母线相连接的指令是。（ ） A. LDI B. LD C. AND D. OUTA. LDI B. LD C. AND D. OU

14、T（2 2）线圈驱动指令）线圈驱动指令OUTOUT不能驱动下面哪个软元件？（不能驱动下面哪个软元件？（ ） A. X B. Y C. T D. CA. X B. Y C. T D. C（3 3）根据梯形图程序图）根据梯形图程序图2.1.82.1.8，下列选项中语句表程序正确的是。，下列选项中语句表程序正确的是。（ ）图图2.1.8 题题3示意图示意图高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 选择题选择题（4 4）图）图2.1.92.1.9中与语句表程序对应的正确梯形图是哪一项？（中与语句表程序对应的正确梯形图是哪一项？（ ）0 LDI X0

15、000 LDI X0001 AND X0011 AND X0012 OUT M02 OUT M03 OUT Y0003 OUT Y000（5 5）有一）有一PLCPLC控制系统，已占用了控制系统，已占用了1616个输入点和个输入点和8 8个输出点，请选择个输出点，请选择合理的合理的PLCPLC型号是哪一项？（型号是哪一项？（ ） A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUC

16、ATION PRESS2. 2. 应用拓展应用拓展 现有两台小功率（现有两台小功率（10KW）的电动）的电动机，均采用点动控制方式，两台电机独机，均采用点动控制方式，两台电机独立控制，用一只立控制，用一只PLC设计控制系统。请设计控制系统。请规范设计，完成主回路、控制回路、规范设计，完成主回路、控制回路、I/O地址分配、地址分配、PLC程序及元件选择。程序及元件选择。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS评价项目评价项目评价内容评价内容配分配分评价标准评价标准得分得分课堂学习能力课堂学习能力学习态度与能力学习态度与能力10态度端正，学习积极态度端正，学习积极思维拓展能力思维拓展能力拓展学习的表现与应用拓展学习的表现与应用10积极的拓展学习并能正确应用积极的拓展学习并能正确应用团结协作意识团结协作意识分工协作，积极参与分工协作，积极参与5语言表达能力语言表达能力正确清楚的表达观点正确清楚的表达观点5学习过程：学习过程：程序编制、调试、运程序编制、调试、运行、工艺。行、工艺。外部接线外部接线5按照电气原理图正确接线按照电气原理图正确接线布线工艺布线工艺 5符合布线工艺标准符合布线