步进电机及驱动

1、三相步进电机驱动器3ND2283·· 主要特点· 3ND2283 产品特性 * 高性能、低价格、低噪声、高速力矩大 * 采用交流伺服驱动原理，具备交流伺服运转特性，三相正弦电流输出* 供电电压达150-220VAC* 输出电流峰值可达8.2A(均值5.8A)* 细分精度多达16档可选 * 可驱动3、6线三相步进电机 * 具有过压、欠压、短路、过热等保护功能 * 光隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达250KHz* 具有单/双脉冲功能、故障信号输出功能* 具有能耗制动功能产品概述 3ND2283是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进

2、电机驱动器，适合驱动86-110型各种品牌的三相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动 ，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其它细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。主要应用领域 适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。电气规格 说明 单位 最小值 典型值 最大值 输出电流 A2.0-8.2输入电源电压 VAC150180220控制信号输入电流 mA71016步进脉冲频率

3、 KHz0-250脉冲低电平时间 s2  绝缘电阻 M 500  工作电流设定 输出峰值电流 输出有效值电流 SW1SW2SW3SW42.0 A 1.4A offoffoffoff2.4 A 1.7A onoffoffoff2.8 A 1.9A offonoffoff3.2 A 2.3A ononoffoff3.6 A 2.6A offoffonoff4.2 A 2.9A onoffonoff4.8 A 3.4A offononoff5.2 A 3.5A onononoff5.6 A 3.9A offoffoffon6.0 A 4.2A onoffoff

4、on6.4 A 4.5A offonoffon6.8 A 4.8A ononoffon7.2 A 5.1A offoffonon7.6 A 5.4A onoffonon8.0 A 5.7A offononon8.2 A 5.8A onononon微步细分设定 步数/转 SW5SW6SW7SW8200onononon400offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon500offoffoffon1000onononoff1200offononoff2000onoffonoff4000o

5、ffoffonoff5000ononoffoff6400offonoffoff8000onoffoffoff10000offoffoffoff控制信号接口描述 名称 功能 PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2s。如采用+12V或+24V时需串电阻。 DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5s建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DI

6、R-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 ENA+（+5V） ENA-（ENA） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 FAULT+ FAULT-故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。 电源与电机接口描述 名称 功能 GND交流电源地 +V交流电源正极，+150V+220V间任何值均可，但推荐值+180V。 U三相电机U相 V三相电机V相

7、W三相电机W相 86系列三相步进电机·· 主要特点· 86系列三相步进电机 通用规格 步距精度 +5%(整步、空载) 温升 80°CMax 环境温度 -10°C - +50°C 绝缘电阻 100Mmin.500VDC 耐压 500VAC for one minute 径向跳动 0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动 0.08 max.(450g-load) 技术规格 Model No. 相数 步距角 保持转矩 额定电流 相电感 相电阻 引线数量 转子惯量 定位转矩 电机重量 机身长 (°) N.M A mH Oh

8、m Kg.cm² g.cm Kg mm 863S22 3 1.2 2.26 5.0 2.4 0.96 6 1300 1.0 2 73 863S42 3 1.2 4.26 5.0 4.2 1.2 6 2500 2.0 3.2 105 863S68H 3 1.2 6.78 3.5 25 6 6 3300 3.0 4.0 127 *以上仅为代表性产品外形尺寸 接线图57系列两相步进电机 打印  返回 查看其它型号的产品： 技术参数 资料下载 选型指南 订购该产品 查看该系列类所有产品 ·· 主要特点· 57系列两相步进电机 通用规

9、格 步距精度 +5%(整步、空载) 温升 80°CMax 环境温度 -10°C - +50°C 绝缘电阻 100Mmin.500VDC 耐压 500VAC for one minute 径向跳动 0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动 0.08 max.(450g-load) 技术规格 Model No. 相数 步距角 保持转矩 额定电流 相电感 相电阻 引线数量 转子惯量 定位转矩 电机重量 机身长 (°) N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 57HS04 2 1.8 0.4 2.0 1.4 1.4 6 135 0

10、.22 0.4 41 57HS06 2 1.8 0.6 2.0 1.8 1.4 8 146 0.42 0.6 55 57HS09 2 1.8 0.9 2.8 1.2 0.8 8 260 0.4 0.6 54 57HSM09 2 0.9 0.8 2.0 2.5 1.8 8 260 0.38 0.6 54 57HS13 2 1.8 1.3 2.8 2.1 1.0 8 460 0.7 1.0 76 57HS22 2 1.8 2.2 4.0 1.8 0.8 8 460 0.7 1.1 81 *以上仅为代表性产品,57HS22电机的轴经为8mm 外形尺寸引线接法 接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器

11、57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 步进电机驱动器M752 打印  返回 查看其它型号的产品： 技术参数 资料下载 选型指南 订购该产品 查看该系列类所有产品 ·· 主要特点· M752 产品概述

12、 M752型驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机进行高速和高加速度运行，高速性能特佳。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.26A5.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.5A；具有自动半流，过压、欠压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为36VDC68VDC，电压不超过75VDC，不低于20VDC。 主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 驱动器功能说明 驱动器功能

13、 操作说明 微步细分数设定由SW5SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输出电流设定由 SW1SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60），发热量理论上减至36。信号接

14、口PUL和 PUL为控制脉冲信号正端和负端；DIR和DIR为方向信号正端和负端；ENA和 ENA为使能信号的正端和负端。电机接口A和 A接步进电机A相绕组的正负端；B和B接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为3668VDC，电源功率大于150W，电压不超过75VDC和不低于20VDC。 指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明驱动器的外形尺寸为：

15、118×75.5×34mm，安装孔距为112mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 参数设定 M752驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：工作电流设定 输出峰值电流 输出参考电流 SW1SW2SW31.26A 0.90A ononon1.80A 1.29A offonon2.36A 1.68A onoffon2.92A 2.09A offoffon3.51A 2.51A ononoff4.09A 2.92A offonoff4.64A 3.32A onoffoff5.20A 3.

16、71A offoffoff 微步细分设定 步数/转 SW5SW6SW7SW8400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff 安装尺寸 步进电机驱动器3DM683 

17、;打印  返回 查看其它型号的产品： 技术参数 资料下载 选型指南 订购该产品 查看该系列类所有产品 ·· 主要特点· 3DM683 产品概述 3DM683是雷赛公司推出的数字式三相步进电机驱动器，具有以下特点：1、采用最新32位DSP处理器，内置9大革命性技术。2、高精度、低震动，低纹波的电流控制技术，配合消除低速振动算法，极大地降低了噪音与振动。3、采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，高中低速运行都很平稳。4、驱动器内部集成参数自整定功能，能够针对不同电机自动适配参数，最大限度发挥电机性能。主要应用领域 适合各种

18、中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定由SW5SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输出电流设定由 SW1SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60），发热量理论上减至36。信号接口PUL和 PUL为控制脉冲信号正端和负端；DIR和DIR为方向信号正端和负端；ENA和 ENA为使能信号的正端和负端。电机接口U,V,W对应电机绕组线U,V,W，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为2060VDC，电源功率大于200W。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示