海上升压站吊机教材

1、YQHA1600-5T-15m电动液压回转起重机技术培训教材中船华南船舶机械有限公司2015/11目录1设备概况31.1 起重机的型式31.2 总体简述31.3 工作范围32 基本工作原理、主要功能和特性32.1 基本工作原理32.2 主要功能和特性42.3 主要技术参数43 设备的组成、结构特点和布置情况53.1 设备的组成53.2 设备的结构特点和布置情况54 设备的操作使用74.1 起动前的检查74.2 操作规程84.3 应急操作94.4 将起重机放回到航行状态105 设备的维护、保养115.1 润滑115.2 保养136 常见故障、原因分析及排除方167 思考题171概况：本教材主要就

2、设备的工作原理、组成、特点、使用维护保养等进行讲述。供平台上操作人员技术培训之用。1.1 起重机的型式：型号：YQHA1600-5T-15m图号：2421HX148-00A起重机型式：电动液压回转起重机吊臂型式：箱式吊臂驱动型式：电动机一液压驱动，由船上提供电源液压系统型式：开式1.2 总体简述YQHA1600-5T-15r电动液压回转起重机是我司为用户设计的一种成熟电动液压驱动型箱式海洋起重机。产品在设计中充分利用了我司现有的成熟的船用起重机技术，结合近海开阔海域对作业设备的要求，对该类起重机特有的安全性要求进行了充分的论证和设计，该起重机的设计采用了目前先进的成熟的技术，譬如润滑技术、电气

3、控制技术、液压控制技术、机电一体化和人体工程学技术等等，这些技术的应用确保该起重机的高质量和最少的使用成本，以及先进性和可靠性。1.3 工作范围本机具有吊臂工作半径为3.2-15m,绞车起升高度为49m以内的工作范围。2 基本工作原理、主要功能和特性2.1 基本工作原理本起重机主要集成有起升、变幅、回转三大功能系统，对应的各系统可实现起重机的重物升降、吊臂俯仰、起重机的左右回转功能。起升系统主要由电动机驱动油泵，油泵从油箱中吸取液压油，通过液压管路，提供给起升马达，进而由起升马达带动起升减速箱，驱动起升卷筒，通过起升卷筒的不断转动，收放缠绕在起升卷筒上的钢丝绳，钢丝绳将起升卷筒的转动转变为直线

4、运动，来提起或放下重物，达到提升重物升降的目的。给变变幅系统主要由电动机驱动油泵，油泵从油箱中吸取液压油，通过液压管路，提供连接在一这样就实现了提供 给回啮合传幅油缸，油液推动变幅油缸缸杆来回作直线运动，由于吊臂通过销轴与油缸和塔身起，油缸的来回直线运动通过连接吊臂的销轴转变为吊臂绕根部销轴的转动，吊臂的变幅运动（俯仰）。回转系统主要由电动机驱动油泵，油泵从油箱中吸取液压油，通过液压管路,转马达，回转马达带动回转减速箱，通过回转减速箱的小齿轮与回转支承内齿圈的动，实现起重机的左右回转运动。2.2 主要功能和特性2.2.1 主要功能本设备可供各种类型船舶选作起吊货物、食品、备件、软管、及其它物品

5、之用2.2.2 主要特性a.整机重量：18000kg2.2.3 主要技术参数a.环境温度：-17C?+387Cb.安全工作负荷 c（最大工作半 径：d.最小工作半径：e.额定起升速度：f.空载起升速 度：g.空载变幅/折臂时间:h.空载回转速度：i.起升高度：SWL) : 5T15 m3.2 m0? 30 m/min0? 72 m/min0?601 r/min49 mj.回转范围：360°k.最大允许倾角横/1.主电机参数（纵）：型号：Y250M-4-H额定功率：68kW工作制：S6-40%电制：380V/50Hz/3PH电机转速：1480r/min防护等级：IP56电机数量：13

6、设备的组成、结构特点和布置情况3.1 设备的组成本装置主要由底座、塔身、吊臂等三大结构件和起升绞车、变幅油缸、回转机构、操纵台、液压系统、电气控制系统等组成。3.2 设备的结构特点和布置情况3.2.1 底座：底座是一个带法兰的圆筒体，由钢板焊接而成，上法兰板厚为S72mm,筒体壁厚为S20mm底部法兰通过螺栓与工作母船甲板的法兰相连接，是本设备的主要受力部件。筒体上开有人孔，设有水密门，便于人员进出，人孔四周有加强筋板。3.2.2 塔身塔身是安装回转减速箱、电机泵站、液压油箱、吊臂及操作台等部件的载体，由板材焊接而成。下部通过圆形法兰底板与回转支承相连，上部通过销轴和油缸与吊臂连在一起。操作台

7、安装布置在塔身的右边。3.2.3 吊臂主臂总长度15m为箱式结构，吊臂根部与塔身用钱接轴联接。中部与塔身通过变幅油缸相连接。吊臂的箱形结构保持完全密封，经过密封性试验。起升绞车由卷筒、支架、一台带圆盘制动器行星减速齿轮箱和一台变排量液压马达组成。液压马达为斜轴式柱塞马达。绞车制动通过弹簧圆盘制动器进行，制动器为弹簧常闭湿式摩擦片刹车型式，在系统失压情况下，摩擦片可以马上接合，保证安全可靠制动。弹簧圆盘制动器可以制动1.5倍起重钩绞车设计额定负载。制动器摩擦片磨损后，可以自动地进行间隙补偿，在磨损过量后，可以通过维修调整摩擦片的间隙或者更换摩擦片恢复原有功能。3.3.5 回转系统回转系统由两个回

8、转机构、两个油马达及回转支承组成。每个回转机构是由一个恒定排量液压马达驱动一个带圆盘制动器的行星齿轮减速器，经小齿轮输出从而带动整机回转。小齿轮与回转支承的齿轮间隙的调整可通过回转机构的偏心安装法兰来进行。当起重机吊臂位置固定后，可以拆下整个回转机构，也可以拆检回转机构内的零件。回转制动通过圆盘制动器进行，制动器为弹簧常闭湿式摩擦片刹车型式，在系统失压情况下，摩擦片可以马上接合，保证安全可靠制动。制动器摩擦片磨损后，可以自动地进行间隙补偿，在磨损过量后，可以通过维修调整摩擦片的间隙或者更换摩擦片恢复原有功能。3.3.6 操纵台操纵平台按人机工程设计，仪表盘布置在驾驶员的左前方或右前方，便于观察

9、，起重机动作操作手柄可以很方便地进行操作。3.3.7 液压系统该起重机采用开式液压系统方式，由一台电动机带动一台开式柱塞泵，输出压力油为起升、回转、变幅三大动作提供动力。起重机各个动作的操纵由性能优越的两个自动复位式液压先导阀来完成。操纵台上设有手动应急油泵，用于断电情况下的应急下放重物。起升绞车液压马达为斜轴式柱塞马达，在液压马达的工作压力低（轻载）时马达为小排量，绞车高速工作。在液压马达的工作压力高（满载）时马达为大排量，绞车低速工作。变幅油缸为活塞式液压缸，具有结构简单、压力高、工作可靠、维修方便，以及可选缓冲方式及连接方式等优点。回转液压马达为斜轴式高压定量柱塞马达，使回转保持需要的技

10、术参数。液压系统配有进油滤油器，保证油液清洁。第7页共18页起重机液压系统的管路有硬管和软管，所有法兰及管接头的橡胶密封件均采用进口产品，使法兰和管接头的密封可靠。硬管与管接头采用焊接式接头或扩口式接头，软管与管接头全部采用锥度金属密封。管接头均经过防锈处理。338电气系统电气设备主要由一台电机、起动箱、控制箱和接线箱等部分组成。其中，起动箱以及控制箱安装于底座旁，防护等级为IP56o电气系统主要是给有关的电气设备供电并有效地进行控制，通过协调地控制电磁阀的动作，和液压系统一起有效、可靠、安全地控制起重机的所有动作。主电机采用丫-启动方式，电机的启动和停止可以方便地在底座旁边进行控制。控制面板

11、的布置参见相关电气图纸。4设备的操作使用4.1 起动前的检查内容1检查液压油箱的油位，当吊臂在下降位置时油位应约在局油标的中间位置。2检查各转动部件的润滑情况，并进行适当润滑。3检查所有液压软管和接头是否有漏油现象，如发现有应马上排除。4检查起重机是否有外部损坏现象，如发现有应进行更换或修理。5检查液压滤芯的旁通指示器箭头是否指向绿色范围。如箭头指向红色范围，就要马上更换滤芯。6检查起重机的各种航行状态及各固定装置是否已经解除。不允许在没解除航行状态固定装置下操作起重机。7空钩操作起重机所有动作以便检查功能是否正常和检查限位开关。4.2 操作规程4.2.1 起动-接通电源，为起重机供电，起动箱

12、面板上的电源指示灯和控制箱面板上的电源指示灯会变亮;-接通电源，起动电动机，起动箱面板上的电机运行指示灯会亮；4.2.2 空转试验-在空载条件下，试验起重机所有转动部件，确保转动灵活后方可进行作业。具体操作和试验内容参照4.2.3节单项操作部分。-在起动进行时应将各控制器手柄置于中位位置。4.2.3 单项操作4.2.3.1 起升系统操作a. 放下吊钩将起重钩控制手柄前推，即使手柄背离操作者，起重钢丝绳放长，起重吊钩下降。b. 提升吊钩将起重钩控制手柄后拉，即使手柄朝向操纵者，起重钢丝绳回收，起重吊钩上升。c. 超重处理当出现货物超重，起重钩不能起升时，应将手柄前推到下降位置，将货物减轻后再进行

13、作业。4.2.3.2 回转操作a. 右转将回转控制手柄前推，即使手柄背离操作者，实现起重机的向右回转。b. 左转将起重钩控制手柄后拉，即使手柄朝向操纵者，实现起重机的向左回转。4.2.3.3 变幅系统操作a. 变幅下降（跨距变大）将变幅控制手柄前推，即使手柄背离操作者，起重臂下降，跨距变大。b. 变幅上升（跨距变小）将变幅控制手柄后拉，即使手柄朝向操纵者，起重臂上升，跨距变小。4.2.4 联合操作为提高工作的效率，在保证安全情况下，起重机可以进行“起升+变幅”和“起升+回转”等联合操作。此时各单项速度将有所下降。4.3 .应急操作4.3.1 紧急停止出现紧急事故又来不及停机时可按下紧急停止按扭

14、，紧急停止按扭为红色。此时各种电机将断电停机，紧急停止按扭不会自动复位。待事故解除后逆时针旋转紧急停止按扭，使紧急停止按扭复位，即可重新开机工作。按下紧急停止按扭时，各照明灯、风扇、限位等还正常工作。4.3.2 应急操作规程当起重过程中系统出现故障或没有电时，可按以下方法安全下放重物。绞车吊钩下放：打开绞车的两N.C./常闭球阀（BV2,用手动泵供油使绞车刹车打开，同时缓慢地打开N.C./常闭节流阀，使重物在重力作用下连续平稳下降。下放到所需位置后，把油路阀件复原。如有需要，在下放过程中调节节流阀手柄，可以改变重物下降速度。关闭节流阀可以使重物停止下降注：应急动作均为独立动作，每个动作结束后，

15、请立即将阀件恢复到正常状态，再进行下一动作。4.4 将起重机放回到航行状态- -将起重机调整到本船航行状态搁置架上方；- -将起重机变幅下降，同时调整回转对准搁置架；- -将起重机吊臂放到搁置架上；- -将起重吊钩挂在固定环上，将起重钢丝绳收紧。4.5 .作业完成后要求（1） 将所有控制手柄置于中位；（2） 将所有开关旋到断开位置；（3） 将“系统”关上，并把钥匙取下，由指定的起重机操纵人员保管；（4） 清理作业现场；及解决方设备有无5) 作好起重机使用记录，内容包括使用时间、操作人员、作业情况、出现的问题以法；6) 对起重机进行目视检查，尤其检查电气设备是否过热，液压系统有无漏油，机械漏油，

16、及关键设备的磨损情况和连接固定情况。5设备的维护、保养5.1 润滑5.1.1 润滑位置及时间润滑图A.检查油面乩换油C润滑戊换过滤器小时123456750CA100CCAAC150CA200CCBAC首次运行200小时的要求200CCAC250CA300CCAAC350CA400CCAAC450CA500CCAADC550CA600CCAAC650CA700CCAAC750CA800CCAAC850CA900CCAAC950CA1000CCBBDCC5.1.2 润滑说明通过油嘴进行润滑，采用通用锂基润滑脂(GB7324-94)润滑部位有：回转支承的滚动体及液道、全部滑轮轴承、转环轴承、吊臂轴承

17、座、油缸支 .采用涂抹支承或喷射方法润滑，润滑剂为通用锂基润滑脂，润滑部位有：回转支承内圈、回转小齿轮、起升绞车大小齿轮、钢丝绳。 .起升绞车与回转齿轮箱注入定量抗磨液压油(L-HM68进行润滑。夏季推荐用90#工业齿轮油润滑。 .液压系统注入定量抗磨液压油(L-HM68,注油时须经过滤油器。 .每500小时更换过滤器芯。 .起升绞车与回转油马达轴伸及花键衬套涂抹通用锂基润滑脂。5.1.4推荐润滑油5.1.3.1 起升绞车：10升L-CKC220（一等品）工业闭式齿轮油5.1.3.2 回转齿轮箱：2X10升L-CKC220（一等品）工业闭式齿轮油5.1.3.3 系统液压油：（1）抗磨液压油（G

18、B11118.1-94）L-HM68（气温-5?+500）1200升5.1.3.4 轴承用润滑脂：锂基润滑脂（GB7324-94：30kg适用范围不同温度推存润滑剂备注-25C5c0C45C，车齿轮箱回转齿轮箱90220#工业齿轮油90220#工业齿轮油首次运行20小时后要换油，此后每200小时或每年换油一次。回转支承内齿圈回转小齿轮0#极压锂基润滑脂，标准：GB7323-940#极压锂基润滑脂，标准：GB7323-94任何时候都应保持良好的润滑。回转支承滚道电动机轴承所有上轮轴承1#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-941#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-94每月润滑一次或按船上维修计

19、划进行。吊臂支承座轴卜0#极压锂基润滑脂，标准：GB7323-940#极压锂基润滑脂，标准：GB7323-94每月润滑一次或按船上维修计划进行。“丝绳1#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-941#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-94时刻保持良好的润滑；注意静置会使水渗透钢丝绳并引起内部锈蚀。电动机轴伸，花键衬套1#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-941#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-94不装拆状态下无需再次润滑。螺栓、螺母、卸扣螺栓/销1#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-941#通用锂基润滑脂，标准：GB7324-94不装拆状态下无需再次润滑。5.2 保养本本设备的使用检查

20、以及定期保养检查，须遵照船舶起重设备规范的规定进行。活动零部件（吊钩、卸口、套环、滑轮）应定期（不超过三个月）由船上人员进行外部检查，每12个月至少进行一次年度检验。钢丝绳应定期（不超过3个月）进行外部检查，发现钢索有过度磨损、严重腐蚀或第14页共18页钢索在10倍直径长度范围内有5%的钢丝折断者，必须换新。从起重机上卸下液压油缸的方法，应把吊臂搁在与水平面大约5°的刚性支承面上，并固定；并把软管卸下，即可拆卸油缸。具体保养可参阅GGK彳系列液压油缸使用说明书。起重机液压油箱的滤油器滤芯第一次工作后每工作50小时要检查一次，发现堵塞或损坏应及时进行清洗或更换；每500小时需更换滤芯。

21、起重机油箱液压油至少12个月更换一次。每1000小时检查或调整起升绞车与回转齿轮箱制动器活塞安装尺寸，每3000小时建议更换制动片。每500小时检查起升绞车和回转齿轮箱螺栓、螺母拧紧力矩。对于螺纹的拧紧力矩应按如下数值进行（在螺纹及支承面上涂上少许润滑油脂）螺纹规格拧紧力矩（N.m）8.810.912.9M104.462M1277.5110M14120170M1619026532020370560620M246409501080M2795013501620M30130018002000M36200025005.3 回转支承磨损测量5.3.1 回转支承的磨损将会导致起重

22、机底座与回转件的不等高。5.3.2 为了能对这种潜在因素确切地检查，我们在起重机底座的上法兰焊接了一块测量块（大约25mM25mrh,所有的测量都是从这块板的上表面开始至回转支承外环的下边缘止进行的。5.3.3 假定第一个测量点在位置1上，即吊臂的中心正对在测量块位置1的上面，下一个测量点只需将吊臂顺时针旋转45。即可，然后依次类推直至所有的八个测量点进行完毕为止（测量块位置和形状详细情况见本机底座）。5.3.4 为了获得准确的测量数据，以后每次测量均要在相同的位置进行是很重要的。每次测量后都要在表3中记下测量数据，并小心整理和保存。测量仪器精度最少应达1/10mm第一套测量资料的测量整理在起

23、重机装船后进行并作为基础测量数据记入表中。基础测量数据和所有以后测量数据的最大允许偏差已规定于表中。如果注意到测量数据偏差大于所规定的值，则要增加测量整理的时间次数，并注意安全使用，因为最大许可偏差被超过的话，回转支承的安全功能则会严重地降低从基础测量日起每六个月做一次测量吊臂位置12345678基础测量日测量值00000000日期：测量值日期：测量值日期测量值日期测量值日期：测量值日期：测量值日期：测量值日期：测量值日期：测量值日期：测量值（注：测量块最大许可偏差=1.9mn）6常见故障、原因分析及排除方法故障原因分析排除方法无动作1 .电气接线故障。2 .泵站油箱中油时不足。3 .油压力不

24、够。4 .滤油器堵塞。1 .检查电气线路，有无接错或接头不良。：2 .检查油面高度，补充油量至规定值。3 .调整主控阀，以提高油压。4 .检查、清洗或更换。操纵主控阀，执行机构无动作1 .主控阀的阀芯产生液压卡紧或污物卡住。2 .主控阀压力偏低。3 .滤油器堵塞或损坏。4 .软管破裂或松动。1 .检查、清洗、修磨或更换阀芯，消除：卡紧污物。2 .调整主控阀压力。3 .清洗或更换。4 .检查、拧紧或更换。操纵杆不能复位1 .控制阀弹簧损坏。2 .控制阀的滑阀产生卡紧。3 .操作连杆故障。1 .检查、清洗或更换弹簧。2 .修理或更换阀芯。3 .检查、调整或更换。软管破裂、漏油1.调定压力过高。1.重新调定，适当降低。2 .管子安装不正确。3 .管子松动2 .拆下重新安装、更换。3 .拧紧管接头。油温上升、油马达过油1 .工作油量不够。2 .连续工作时间太长。