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文档简介

1、1.2.1 理论基础理论基础计算机控制技术、单片机技术、计算机控制技术、单片机技术、C语言、语言、传感器与检测技术、电机与拖动、模数电传感器与检测技术、电机与拖动、模数电及电路基础、自动控制理论、机械设计基及电路基础、自动控制理论、机械设计基础等学科础等学科1.2.2 动手能力和创新能力动手能力和创新能力 常见电源电路和驱动电路设计常见电源电路和驱动电路设计 新的一些寻迹算法的提出等新的一些寻迹算法的提出等参数：电压：1.26=7.2 v容量：2000mAh放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）正确充电：推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器，内部没有智能充电

2、控制电路，只能采用恒功率充电模式，最大充电电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小于100mA，充电时间约为10小时正确放电：由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将会人为的降低电池的电容量；从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电，电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路，当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电流，已经没

3、有能力驱动电机了，此时一定要及时断开电路，到了给电池充电的时候了。实际操作：实际操作： 充电时不要断电。 在电池使用中，当电池电压到7.2V-7.5V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。 在以后的设计中可以设计一个电池放电装置。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:1-Jun-2009 Sheet of File:F:智能车V3.DdbDrawn By:AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20MC33886AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20U2MC33886PWM5PWM7PWM7PWM5CCP2CCP1VS SGNDGNDOUT1OUT2OUT1OUT2D1D2D1D212VS S12VS SGNDOUT1OUT2C133n47uF47uCCP1GNDGNDVS SR11kVC

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