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文档简介

1、云影队设计方案电源总体概况电源模块 LM2940-5V的稳压的线性度非常好，转换效率高，输出纹波小，压降小，由于整个系统中+5V电路功耗较小，大约为100mA，LM2940的压降为0.5V，最大输出电流为1A，外接电路很少。 适合为单片机供电。LM2940典型应用电路单独为单片机供电Lm1117ADJ电路 今年的光电车，其舵机最大可接5.5V，显然像往届那样直接接在电源上行不通，我们用LM1117ADJ进行稳压，其压差为1.2V，可进行适当的调节电压以增加舵机的响应时间。 光电编码器和传感器模块用5V的进行供电，电路同上。 电机可以直接用电源电压供电。单片机模块16位的DSC系列MC56F83

2、46单片机MC56F8346 16位控制器引脚功能配置： 功能功能引脚数目引脚数目功能功能引脚数目引脚数目电源（VDD或VDDA）9SPI4选择控制电源1正交增量编码器04地（VSS或VSSA）6正交增量编码器14补偿电容和VPP6SCI4PLL和Clock4CAN2地址总线17ADC21数据总线16定时器3控制总线6JTAG/EOnCE5中断6温度传感器1PWM25电机驱动模块 BTS7960是集成的大电流半桥驱动，其内部包含了一片NMOS、一片PMOS和一片半桥门集驱动，在IOUT = 9 A，VS= 13.5V，Tj = 25 C时，其内阻抗为17m。 其输入信号为标准的TTL电平，直接

3、与单片机相连就可以了，减少电路布线的复杂性，降低系统的不稳定因素。用两片BTS7960即可构成全桥驱动电路，控制电机的正反转。电机驱动电路图路径传感器电路 在不需要很大的探测距离的情况下，减小传感器的倾角，降低传感器高度，那么红外管的发射功率即可减小。 为使发射效率增大，在同等电流的情况下，我们在每一只的发射管后又串接了一只发射管，减小串联的电阻。发射管分时控制接收管电路接收管接收到的红外信号的强弱转化为电压信号，而后送入LM339比较器进行比较，判断黑白线的阈值由电位器在反相输入端的分压决定。LM339输出0-1被单片机读入。测速模块测速模块增量式转角编码盘，它输出脉冲的个数正比于电机转动的角度，从而使它的输出脉冲的频率正比于转速，可以通过测量单位周期内脉冲个数或者脉冲周期得到脉冲的频率。如E6A2增量式光码盘调试电路模块 可以显示模型车控制电路的信息及各种参数，用于现场修改优化。可利用BDM开发工具显示单片机运行时内部存储器中的数据；也可以利用单片机上的串行接口，实现与计算机之间的通信，获得运行状况数据。传感器的初步排列方式 构思 检测空白部分；就是让光电传感器只检测双线内的空白部分，在检测到黑线的时候说明智能车已经偏离跑道，这时候调节伺服机进行校正方向。光电传感器类似于猫穿越小洞时胡须的作用。 检测双黑线；将光电传感器向外倾斜一定角度左右打到黑线上及黑线左右两

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