第三章高炉上料设备

1、斜桥料车式上料机斜桥料车式上料机1料车坑；料车坑；2卷扬机；卷扬机；3料车卷扬机室；料车卷扬机室；4支柱；支柱；5轨道；轨道；6斜桥；斜桥；7、9绳轮；绳轮；8钢绳；钢绳；10料车料车图图33 料车上料机运动示意图料车上料机运动示意图 在时间内料车刚开始启动，重料车直轨上升，空料车自炉顶卸料曲线极限在时间内料车刚开始启动，重料车直轨上升，空料车自炉顶卸料曲线极限位置下行，为防止空料车牵引钢绳松弛，从卷筒上放出的钢绳加速度不应超位置下行，为防止空料车牵引钢绳松弛，从卷筒上放出的钢绳加速度不应超过空料车在自重作用下返回时能产生的钢绳加速度，故加速度应小些。过空料车在自重作用下返回时能产生的钢绳加速

2、度，故加速度应小些。在时间内，为了较快地过渡到最大速度，加速度应大在时间内，为了较快地过渡到最大速度，加速度应大些些 在在t3时间内，一般取时间内，一般取v3=v=34m/s 为重料车进入曲轨前的第为重料车进入曲轨前的第一次减速时间一次减速时间 为重料车在卸料曲轨段行走为重料车在卸料曲轨段行走的时间的时间 为卷扬机第二次减速到停车的为卷扬机第二次减速到停车的时间时间 图3-20 料车在斜料导轨上炉料重心和重心计算图图3-19 料车在卸料导轨上的受力情况 图3-21 料车在曲轨上的受力分析 (1)钢绳牵引力钢绳牵引力P大于零。如图大于零。如图321a、b所示，料车重心位于所示，料车重心位于交点交

3、点O的垂线的垂线OO右侧。右侧。P的存在意味着料车在倾翻后有自行返回的可能性，的存在意味着料车在倾翻后有自行返回的可能性，P力越大，表明料车反拖钢绳的作用力越大，料车越易返回。力越大，表明料车反拖钢绳的作用力越大，料车越易返回。 1R2R(2)钢绳牵引力等于零。料车重心与垂线钢绳牵引力等于零。料车重心与垂线OO重合，其力的平衡三角形见图重合，其力的平衡三角形见图321c所示。此时所示。此时Q+G与车轮总反力与车轮总反力R在一垂线上使在一垂线上使P=0，这时料车的重，这时料车的重力和车轮总支反力互相平衡，料车处在一种不稳定倾翻的临界状态，料车力和车轮总支反力互相平衡，料车处在一种不稳定倾翻的临界

4、状态，料车缺乏自返能力。缺乏自返能力。(3)钢绳牵引力钢绳牵引力P小于零。料车重心已在小于零。料车重心已在OO垂线左侧，其力的平衡三角形。垂线左侧，其力的平衡三角形。P已出现负值，料车已丧失自返能力，要使料车返回必须在车辕上施加压力，已出现负值，料车已丧失自返能力，要使料车返回必须在车辕上施加压力，而钢绳是不可能产生这种压力的，这种现象叫而钢绳是不可能产生这种压力的，这种现象叫“料车上天料车上天”，必须加以防止。，必须加以防止。图3-23 斜体料车外形图 图3-22 空料车自返能力计算1M2M这就要求空料车在自重作用下对瞬时转动这就要求空料车在自重作用下对瞬时转动中心所产生的自返力矩中心所产生

5、的自返力矩应大于阻力矩应大于阻力矩考虑车轮缘对轨道摩擦系数 （对滚动轴承一般取3） 车轮滚动轴承的摩擦系数，取=0.015； d车轮轴径； D车轮直径； f车轮与轨道的滚动摩擦系数，取f=0.08 一般取： M1/M2=23图3-23 斜体料车外形图 图3-22 空料车自返能力计算为了保证空料车的自返性和前后轮压均匀，空料车重心位置一般设计在为了保证空料车的自返性和前后轮压均匀，空料车重心位置一般设计在通过前轮中心与水平成通过前轮中心与水平成30角，通过后轮中心与水平成角，通过后轮中心与水平成45角所组成的角所组成的三角形区域内。三角形区域内。高炉上料主皮带机 图 3-32 胶 带 上 料 机

6、 传 动 机 构 简 图1-电 动 机 2-液 力 联 轴 器 3-减 速 器 4-制 动 器 5-驱 动 卷 筒 导 向 滚 筒 7-行 星 减 速 器 8-小 电 动 机 9-制 动 器 1 2图3-33 双卷筒驱动时力的分析图使每一个驱动卷筒传递的圆周力相等,即使每一个驱动卷筒传递的圆周力相等,即等圆周力分配法等圆周力分配法 1 2图3-33 双卷筒驱动时力的分析图 图3-34 传动装置的配置情况备用驱动装置放在卷筒2 等圆周力配置 备用驱动装置放在卷筒1等驱动单元法等驱动单元法 如果在卷筒上布置二套驱动装置，卷筒上布置一套驱动装置，使驱动卷筒传递圆周力的比值由等圆周力法的1 ：1变成2

7、 ：1把两套工作驱动装置配置到2上，而把备用驱动装置放在卷筒1上它是把两个驱动卷筒所传递的圆周力按任意比值进行分配， ( 为系数)，只要满足每一驱动卷筒两侧的胶带张力之比小于或等于其 值的条件即可。最小张力法、等圆周力法、等驱动单元法实际上都是它的特例。圆周力任意分配法圆周力任意分配法它们都是由与电动机轴连接的主动轮它们都是由与电动机轴连接的主动轮l与负载轴连接的从动轮与负载轴连接的从动轮2以及以及“键键”3把主动把主动轮转矩传给从动轮的，不过前者的键是橡胶带，而后者的键却是液体，即液力联轮转矩传给从动轮的，不过前者的键是橡胶带，而后者的键却是液体，即液力联轴节是通过液体轴节是通过液体“键键”来传递转矩的。来传递转矩的。 图图338 4063m。高炉带式上料机用液力联轴器。高炉带式上料机用液力联轴器1一联轴器；一联轴器；2一涡轮轴；一涡轮轴；3一辅助室外壳；一辅助室外壳；4一涡轮；一涡轮；5一外壳；一外壳；6一挡板；一挡板；7一泵轮；一泵轮；8一端面密封；一端面密封；9一弹性联轴器一弹性联轴器所谓联合特性曲线即考虑到电动所谓联合特性曲线即考虑到电动机在承载时转速下降的影响，液机在承载时转速下降的影响，