课标—自动化生产线安装与调试

1、 天津中德职业技术学院 Tianjin Sino-German Vocational Technical College自动化生产线安装与调试课程标准适合专业：机电一体化专业课程性质：职业能力课课程负责人：XXX航空航天与汽车学院 编制二一三年 六月课程性质公共基础课 职业能力课 职业拓展课 课程类型纯理论 理实 纯实践课程代码323095总 学 时：88理论学时48实践学时40学 分：5.5课程所辖系航天系适用专业：3年制高职机电一体化专业一、课程定位本课程旨在培养学生综合应用机械设计、机床电气、气动技术、可编程控制器技术等先修课程的知识与技能，解决自动化生产线等综合工程项目的实际问题，提高

2、机电一体化与自动化技术的综合应用水平和工程实践能力，是机电一体化专业的专业核心课程，是职业性和实用性较强的专业综合课程，更是该专业核心职业能力的重要支撑课程，在强化职业核心能力培养与职业素质养成的课程体系中处于主干地位。先修课程： 机械制图、机械设计基础、气压传动技术与应用、电工电子技术、电气控制技术（机床电器）、可编程控制器应用后续课程: 自动化生产线综合实训、工程实践创新项目对接职业认证：机电一体化工、维修电工二、课程设计思路1. 课程设计的总体思路以适应机电行业人才需求为目标，以机电一体化设备的安装与调试岗位需求及维修电工、机电一体化工等职业标准为依据，将职业素养与理论学习、技能训练有机

3、地融合；以自动化生产线工作过程为导向，设计工作任务，以自动化生产线实训装置为载体实施教学过程,让学生在完成工作任务的过程中，探索吸收知识、练好技能，提升机电一体化技术的综合应用能力，培养自身的自主学习能力、团队合作精神；以机电一体化工等职业标准为参考，实现考核评价多元化。2. 课程设置依据本课程设置主要依据专业培养目标、专业适应的工作岗位需求及相应职业标准等，具体如下：（1） 信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作岗位的需求；（2） 维修电工（中级或高级资格证书）、机电一体化工（中级或高级资格证书）、可编程控制系统设计师（中级或高级资格证书）等职

4、业资格证书标准。3. 项目编排思路以岗位需求与职业标准为依据，以岗位过程性知识为主线，紧紧围绕机电设备安装与调试岗位能力要求，设计“自动化生产线认知”、“自动化生产线核心技术应用”、“自动化生产线各单元安装与调试”等3个模块、13个任务，着重培养学生信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护等方面的职业能力及职业素养。同时，根据学生职业成长规律及自动线安装与调试的典型过程，从简单到复杂编排项目内容，让学生循序渐进地自主学习信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计等方面的相关知识，训练关键技能，避免学生在学习过程中因学习困难而产生厌学现象。在课程内容的组织形式上强调实践，突出应用能

5、力的培养，教学过程重视理论知识与实践技能融合，开展行动导向的教学活动，提升教学效果。4. 课时安排说明共88课时，分三学期执行，即第二学期、第三学期各24课时、第四学期40课时。课程主要教学任务目标及教学任务如下表所示。学期教学目标及教学任务表学期课时教学目标教学内容备注二24了解自动线的应用现状及其发展趋势，熟悉自动线的基本概念及其特点、YL-335型自动线组成，掌握自动线相关核心技术，能够应用传感器正确检测过程信息，并正确拆装自动线机械本体；养成自主学习习惯1.自动线认知2.传感器与检测技术及其在自动线中的应用 3.组态技术及人机界面设计三24掌握步进电机与异步电机控制的激动技术、气动应用

6、技术、PLC通信技术，能够应用顺序功能图编制一般控制程序，基本掌握PLC控制系统的调试方法等1.步进电机与异步电机驱动及其在自动线中的应用2.气动技术、PLC在自动线中的应用3.PLC控制程序编制与调试四40熟练掌握PLC、气动技术、传感器等核心技术，能够独立完成加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元的安装与调试及整机联调，熟练掌握PLC控制系统的调试方法供料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元的安装与调试5. 学习程度用语说明本课程标准对知识要求的程度分为：了解、熟悉、掌握三个层次。对技能要求的程度分为：会、能、能熟练几个层次。了解就是知道讲的是什么；熟悉是知道讲的是什么，并能用自己

7、的语言说出来；掌握就是对所学内容要透彻的理解，并要知道怎么应用的。会是指在一定程度的指导下，可以完成具体的技能性任务；能是指能够单独完成具体的技能性任务；能熟练是指能灵活应用各种方式方法完成具体的技能性任务。三、课程教学目标总体目标：通过完成以YL-335型自动线为载体的多个工作任务，学生能掌握常用电工工具及各种仪器仪表的使用，熟悉气动技术、传感器技术、可编程控制技术、组态技术、伺服驱动技术等核心技术，能正确拆卸自动线等设备，熟练编制与调试PLC控制程序，能够调试运行自动化设备，会排除自动线常见故障，同时养成勤劳诚信、严谨精细、团队协作和沟通交流等职业素养，为后续学习或工作打下坚实的职业能力基

8、础。(一) 基本素质教育目标1具有良好的学习方法和良好的学习习惯。2具有较好的逻辑和形象思维能力。3具有良好的动手能力。4具有独立分析和解决问题的能力。5具有实验能力。(二) 知识教学目标1了解自动线的组成及其工作原理。2了解自动线的机械结构，熟悉一般零件的测绘方法，掌握常见机械结构的拆卸方法。4熟悉常用气动元件及其安装与维护方法，掌握气动回路原理图。5了解传感器基本知识，熟悉自动线常用传感器基本原理、使用与调试方法。6熟悉PLC基本原理，掌握PLC控制程序编写及调试方法、PLC通信技术等，熟悉PLC使用注意事项。7熟悉电气原理图，掌握电气接线方法。8熟悉步进电动机、伺服电动机基本原理，掌握变

9、频技术及步进电动机与伺服电动机的控制技术。9了解组态技术，掌握人机界面的设计与调试方法。10熟悉自动线常见故障的检测与排除方法。(三)职业能力培养目标1会正确识别典型自动化设备及生产线上常用机械结构和电气、气动、检测等元器件。2能熟练使用典型自动化设备及生产线上的常用仪器仪表和工具。3能按照典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试。4能拆装各种自动机机构与元器件。5能正确操作典型自动化设备及生产线的各个模块单元。6能熟练对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制。7能正确维护保养典型自动化设备及生产线系统。8能检测，并排除典型自动化设备及生

10、产线系统常见故障。三、课程内容标准模块一： 自动化生产线认知学习任务自动化生产线及其应用参考学时4学时累计学时4学时学习目标1.专业能力目标：了解自动线应用现状，熟悉自动化生产线基本概念及特点，熟悉自动线的关键核心技术，了解自动线的发展趋势。2.社会能力目标:具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有良好的心理素质和克服困难的能力；具有环保与安全意识。核心知技点1. 自动化生产线基本概念及其特点；2. 自动化生产线的关键核心技术。要点和难点自动化生产线的关键核心技术。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过观看YL-335自动化生产线，讨论归纳自动线基本概念及其特点；通过网上查

11、阅、视频观看了解自动化生产线的应用现状及发展趋势等。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：讲授法、小组讨论法、演示等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块一：自动化生产线认知学习任务YL-335自动线认知参考学时2学时累计学时6学时学习目标1.专业能力目标：了解YL-335自动线的功能、基本结构等，熟悉YL-335自动线的运动过程。

12、2.社会能力目标:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. YL-335自动线的功能及基本结构；2. YL-335自动线的运动过程；3. YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号。要点和难点YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号。学习行动（教学活动设计）教学方法通过演示及学生观察，学生讨论归纳YL-335自动线的功能及运动过程，分析YL-335自动线的结构；总结YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法

13、、讲授法、小组讨论法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二： 自动化生产线核心技术应用学习任务自动线中传感器的使用参考学时10学时累计学时16学时学习目标1.专业能力目标：了解传感器基本概念及常用技术参数；熟悉漫反射光电传感器、光纤传感器、磁性开关、行程开关、编码器等常用传感器基本原理；掌握常用传感器的使用方法。2.社会能力目标

14、:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 漫反射光电传感器基本原理及其使用方法；2. 光纤传感器基本原理及其使用方法；3. 磁性开关基本原理及其使用方法；4. 行程开关基本原理及其使用方法；5. 旋转编码器基本原理及其使用方法。要点和难点旋转编码器基本原理及使用方法。学习行动（教学活动设计）教学方法主要以供料单元为载体，学生通过操作、调试供料单元熟悉常见传感器的使用方法及基本原理。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、

15、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应用学习任务组态技术及人机界面设计参考学时8学时累计学时24学时学习目标1.专业能力目标：了解组态技术及其发展现状；熟悉组态技术基本原理，会设计简单的人机界面，会简单的人机界面调试。2.社会能力目标:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1

16、. 人机界面接口；2. MCGS组态软件认知与操作；3. 常见人机界面设计；4. 人机界面的下载与调试。要点和难点人机界面设计与调试。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过人机界面设计与调试，了解人机界面，掌握人机界面的设计方法与调试步骤。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备人机界面设计与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等

17、。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应用学习任务自动线中的异步电动机控制参考学时6学时累计学时30学时学习目标1.专业能力目标：了解变频技术，熟悉MM420变频器工作原理及接线方法，掌握MM420变频器无极调速和有级调速的参数设置，能够利用MM420变频器实现异步电机调速。2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 异步电动机调速方法；2. 变频调速基本原理；3. 变频调速的基本方法；4. 变频器参数设置。要点和难点变频调速原理及变频器参数设置。学习行动（教学活动

18、设计）教学方法学生通过变频调速实训，了解变频调速基本原理、接线方法及参数设置。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335型自动化生产线操作能力；具备S7-200 PLC编程能力；具备变频器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应用学习任务自动线中的步进电机控制参考学时6学时累计学时36学时学习目标1.专业能力目标

19、：了解步进电机基本原理及调速方法，熟悉S7-200 PLC 位置控制设置，能够编制位置控制程序驱动步进电机。2.社会能力目标: 具有较好的分析问题、解决问题的能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 步进电机基本结构及原理；2. 步进电机驱动器基本原理及Kinco 3M458步进电机驱动器的硬件接线方法及DIP设置方法；3. S7-200 PLC高速脉冲指令及输出高速脉冲的方法；4. 基于S7-200 PLC的步进电机位置控制方法。要点和难点S7-200 PLC高速脉冲指令及输出高速脉冲的方法。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过基

20、于S7-200 PLC的步进电机位置实验分析步进电机控制系统构成，分析学习步进电机基本结构及原理；通过教师演示，学生分析学习PLC高速脉冲产生原理及步进电机位置控制方法等。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应

21、用学习任务自动线中的气动技术应用参考学时4学时累计学时40学时学习目标1.专业能力目标：掌握气动控制系统基本组成、两位四通电磁阀基本原理、排气节流基本回路等；能够阅读常见气动回路原理图；能正确调整自动线各气动执行元件运动速度。2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 气动控制系统基本组成；2. 气动控制系统常用元器件及其安装调整方法；3. 排气节流回路调速方法。要点和难点气动控制系统常用元器件及其安装调整方法。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过观察自动线供料单元中的气动回路分析说明气动控制

22、系统的基本组成；通过调整供料单元顶料气缸和排料气缸的运动速度，分析排气节流回路的调速原理，掌握调速方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应用学习任务可编程控制技术在自动线中的应用参考学时4学时累计学时44

23、学时学习目标1.专业能力目标:熟悉顺序功能图编制原则、方法；能够根据顺序功能图编制常见控制过程的PLC梯形图。2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题的能力；具有严谨精细规范的职业素养；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 顺序功能图编制原则及方法；2. 单序列、选择序列及并行序列顺序功能图特点及其转化梯形图方法；3. 顺序功能图合并步的原则；4. 利用SCR指令编制顺序控制程序的方法。要点和难点顺序功能图编制原则及方法、顺序功能图合并步的原则。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过运行供料单元观察分析机电设备运动过程，讨论分析“步”的概念；通过教师演示讲解，学生

24、讨论分析划分“步”的原则及方法；学生通过编制供料单元控制程序，熟悉顺序功能图及其转化为梯形图的方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块二：自动化生产线核心技术应用学习任务通信技术在自动线中的应用参考学时4学时累计学时48学时学习目标

25、1.专业能力目标：掌握S7-200 PLC PPI网络组成，熟悉主从协议特点；能够正确设置和连接PPI通讯电缆、通讯电缆偏置设置等；能正确组建PPI网络，并设置本地参数及远程参数；能编制简单的通信程序。2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. PPI网络组成及其特点；2. PPI电缆设置方法；3. 通信电缆连接方法及其设置方法；4. 本地参数及远程参数含义及其设置方法；5. 基于编程向导的PPI网络通信编程方法。要点和难点基于编程向导的PPI网络编程方法、本地参数及远程参数含义及其设置方法。学习

26、行动（教学活动设计）教学方法学生通过自动线的网络通信分析说明通信含义；通过教师演示及示范，学生了解PPI电缆DIP开关含义，并通过网络参数设置实验，讨论分析网络参数的含义及设置方法；通过通信编程实验，掌握基于编程向导的网络通信编程方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教

27、师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块三：自动化生产线各单元安装与调试学习任务供料单元安装与调试参考学时8学时累计学时56学时学习目标1.专业能力目标：熟悉供料单元工作原理、工艺过程；能够根据供料单元控制过程及工艺要求编制控制程序；能够调试控制单元检测精度及供料速度；能够解决供料单元常见问题。2.社会能力目标: 具有较好的分析与解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 供料单元基本结构、工作原理；2. 供料单元工艺过程及工艺要求；3. 供料单元气动控制回路；4. 供料单元控制程序编制思路及调试方法；5. 供料单元工艺优化思路。要

28、点和难点供料单元控制程序编制思路及调试方法。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过观察分析说明供料单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析供料单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教

29、学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块三：自动化生产线各单元安装与调试学习任务加工单元安装与调试参考学时4学时累计学时60学时学习目标1.专业能力目标：熟悉加工单元工作原理、工艺过程；能够根据加工单元控制过程及工艺要求编制控制程序；能够调试控制加工单元检测精度及供料速度；能够解决重复加工等加工单元常见问题。2.社会能力目标: 具有较好的分析与解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 加工单元基本结构、工作原理；2. 加工单元工艺过程及工艺要求；3. 加工单元气动控制回路；4. 加工单元控制程

30、序编制思路及调试方法，加工单元工艺优化思路。要点和难点加工单元控制程序编制思路及调试方法。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过观察分析说明加工单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析加工单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编

31、程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块三：自动化生产线各单元安装与调试学习任务装配单元安装与调试参考学时8学时累计学时68学时学习目标1.专业能力目标：了解旋转气缸工作原理及其调节方法；熟悉装配单元工作原理、工艺过程；熟悉子程序协调运行机制及编程方法，能够编写、调试装配单元控制程序。2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 装配单元机械结构及工艺要求；2. 旋转气缸机械结构及工作原理；3. 装配单元气动控制回路；4

32、. 多控制流程协调控制思路；5. 光纤传感器及其应用。要点和难点多控制流程协调控制思路。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过观察分析说明装配单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析装配单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组合作编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线

33、编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块三：自动化生产线各单元安装与调试学习任务分拣单元安装与调试参考学时8学时累计学时72学时学习目标1.专业能力目标：了解变频调试技术，熟悉西门子MM420变频器特点，掌握有级调速、无级调速的设置方法；熟悉光纤传感器的使用；能够编写、调试分拣单元控制程序。2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1. 变频调速基本原理，MM420变频器基本特点及结构；2. MM420变频器常用参数及其

34、设置方法；3. 利用MM420实现有级调速和无级调速的方法；4. 光纤传感器原理及其分拣黑料和白料的实现方法。要点和难点利用MM420实现有级调速和无级调速的方法。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过变频调速实验，了解变频调速原理，熟悉MM420变频器特点及参数修改方法，掌握有级调速和无级调速设置方法；通过黑料、白料分拣实训了解光纤传感器的基本原理及调试方法。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气

35、动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。模块三：自动化生产线各单元安装与调试学习任务输送单元的安装与调试参考学时12学时累计学时88学时学习目标1.专业能力目标：熟悉行程开关、磁性开关等传感器基本原理，掌握步进电动机驱动技术，会根据实际要求编制步进电动机控制程序；了解输送单元运动累积误差形成原理，能够采用合适的运动控制方法消除累积误差。2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。核心知技点1.

36、步进电动机及其控制方法；2.PLC高速脉冲设置与控制方法，利用向导生成PTO输出控制程序的步骤及注意事项；3.输送单元累积误差形成原因及其消除方法。要点和难点PLC高速脉冲设置与控制方法，利用向导生成PTO输出控制程序的步骤等。学习行动（教学活动设计）教学方法学生通过输送单元装调分析运动累积误差产生原因，研讨分析消除累积误差的方法；通过控制程序调试，分析了解机电设备协调控制的重要性、一般调试方法等，熟悉一般故障查找方法及其消除故障的思路。宏观教学法：行为引导教学法微观教学法：演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。教学媒体材料与工具学生必备基础教师必备基础考核与评价互联网、投影仪、黑板。计算机、专用软件、YL-335生产线。机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教学过程中灵活运用教学法能力等。评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。四、实施建议1教学条件建议本课程主要培养学生对机械技术、检测技术、网络技术、可编程控制技术及电机拖动技术等多技术的综合应用水平，训练学生的