机器人操作与控制说800tsu

1、ACS800 多传动手册通用传动手册 ( 所有传动都带有下列手册)ACS800 多传动安全须知 (3ABD00013984)ACS800 多传械安装 (3ABD00013985)ACS800 多传动电气安装指导 (3ABD00013987)供电单元手册 ( 随供电单元一起交付 )ACS800-307 和 ACS800-507 柜体式二极管供电单元用户手册(3ABD00013989)ACS800-407 和 ACS800-807 柜体式晶闸管供电单元 (TSU) 用户手册 (3AFE68243688)ACS800-207 柜体式供电单元用户手册 (3ABD00013990)逆变器硬件手册 ( 随

2、逆变器一起交付)ACS800-107 逆变器单元硬件手册 （3ABD00013991） 逆变器固件手册、附件和用户指南 ( 随程序一起交付)ACS800 系统应用程序固件手册 （3ABD00009256）ACS800 标准应用程序固件手册 （3ABD00009803）和自定义编程应用指南 (3ABD00009804)提升机程序固件手册 (3ABD00010450)主 / 从应用指南 (3ABD00009807)PFC 应用程序固件手册 (3ABD00010448)Extruder Control Program Supplement (3AFE64648543) Centrifuge Cont

3、rol Program Supplement (3AFE64667246) Traverse Control Program Supplement (3AFE64618334) 等可选设备手册 ( 随可选设备一起交付 )RAIO-01 模拟 I/O 扩展用户手册 (3ABD00009808) RDIO-01 数字 I/O 扩展用户手册 (3ABD00009809)等柜体式晶闸管供电单元 (TSU)(639 5991 kW)用户手册3ABD00015408 版本 BPDM: 30015971Based on: 3AFE68243688 版本 A生效日期 :2006-05-18© 200

4、6 年 北京 ABB 电气传动系统所有5目录目录手册概述简介9安全须知主要内容其他手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10晶闸管供电单元的基本原理概述11TSU 工作原理11TSU 触发角. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . . . . . . 11TSU 的启动和充电12硬件描述概述13TSU 供电单元总体布置13晶闸管供电单元的主要元件14TSU 的硬件保护15电路板明细表16模块 B4 和 B5 中电路板的位置17电路板之间的连接18板 SDCS-CON-219初始化19器电路和备份20七段显示 / 状态代码20电源电压. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20看门狗

7、功能21通信板 AMC-DC21光纤连接21LEDs21电源板 SDCS-POW-122输入电压选择22脉冲编码器电压选择22电压检测板 SDCS-IOE-223电阻板 SDCS-UCM-124数字连接板 SDCS-IOB-2x25数字输出25数字输入26数字输入量接地26脉冲变压器板 SDCS-PIN-4127目录6接口板 SDCS-REB-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .检测板 SDCS

8、-PIN-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TSU 电压检测设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TSU 电流检测设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2728282929TSU 温度设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功能概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3131313131313132323233333434343536和晶闸管触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .直流电压给定值的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电压模式选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .桥组选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .反桥的晶闸管触发角的. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SDCS-CON-2 板的其他功能 . . . . .

13、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CDP 312盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .NLMD-01 LED显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . .上位机基本设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . . . . .保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电气安装概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、 .装置绝缘检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .小功率电缆连接. . . . . . . . .

19、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .大功率电缆连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .母线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电缆母线系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3939393940404041414243带有同轴保护层的单芯电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、 . . . . . . . . . . .外部电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安装细节 : 电缆剥开部分层的接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安装细节：将电缆剥开部分密封好 . . . . . . . . . . . . . . .

22、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .启动概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安装检查列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通电前的基本检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接通电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . . .通电情况下进行的硬件检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通电时的固件检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .参数组 99 . . . . . . . . .

25、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45454647484949目录7参数组 1 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .停机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .对启动中的晶闸管供电单元进行检查 . . . . . . . . . . . . . . .

27、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .带载检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .启动时的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .505051515253参数概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01 ACTUAL VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02 ACTUAL VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、 . . . . . . .03 12 PULSE SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .04 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .07 CONTROL WORDS

31、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .08 STATUS WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09 FAULT/ALARM WORDS . . . . . . . . . . . . . . . .

32、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 DIGITAL OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 SYS CONTROL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 LED PANEL CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34、. . .19 DATA STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 VOLTAGE REFE

35、RENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 UNDERVOLT MONIT . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 12 PULSE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 COMMUNICATION MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37、. . . . . . . . . . . . . . .70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

38、1 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 D SET TR ADDR . . . . . . .

39、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 CONV VALUE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98 OPTION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 START UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55555656575759606163656566676870737475767778798082828384十二脉波电源概述 . . . . . . . . . . . . . . .

41、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8912 脉波电源简介8912 脉波电源的配置8912/12 脉波电源8912/6 脉波90主 TSU 和从 TSU 之间的通信90冗余 12 脉波电源9012 脉波电源参数9112 脉波电源的调试92目录8附录 A - 技术数据概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .柜式单元：额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95969797989899柜式单元：外形、重量、噪声、损耗和空气流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43、. . . . . .注意. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .输入功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .效率和冷却方式. . . .

44、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .环境条件和降容使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功率电缆进线孔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .标记. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .晶闸管供电单元：母排 / 母线 导线管连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .材料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47、. . .晶闸管供电模块：额定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100100101101101102103104104105106晶闸管供电模块：外形、重量、噪声、损耗和空气流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 脉波电源变压器技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .直流电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .逆变器电容器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49、 . . . . . . . . . . . . . . . .支路熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附录 B - 晶闸管供电单元软件安装指导概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50、 . . . . . . . . . . . . . . . . .通信板 DC-AMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .板 SDCS-CON-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .选项 1

51、: 通过 SDCS-COM-1 板安装软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .选项 2: PC 直接和 SDCS-CON-2 板连接进行软件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107107108108108附录 C - TSU 的主要信号概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .信号 1 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .信号 21 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 BL_CNV_HELP, 31 STATUS_MA, 32 STATUS_SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109110111112113114电压框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54、 . .桥选择框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附录 D - 启动时的 I/O 时序图概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55、 . .I/O 时序 : 通过启动开关启动晶闸管供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115115115I/O 时序 : 由上位机启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系统附录 E - 电路图概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119目录9手册概述简介本手册主要向用户提供 ACS800-407 或 ACS800-807 柜式晶闸管供电单元 （TSU） 的一些有用信息，使用户能对 ACS800-407 或 ACS800-807 TSU 进行调试、编程和运行。在对 TSU 进行调试、操作或维护前，请仔细阅读本手册。本手册面向具备基本物理学知识和电气知识，并对电