自动打印机设计

1、 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY机械原理课程设计题目： 自动打印机设计 学 院： 姓 名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 职 称： XXXX 年 X 月 目录1 设计题目 ································

2、························1 1.1 设计题目：自动打印机设计·······················

3、·············1 1.2 设计数据与要求···································

4、;···········1 1.3设计任务·····································&#

5、183;················12 自动打印机运动方案的拟定·······························

6、;·········2 2.1工艺动作分解·······································

7、···········2 2.2运动循环图·····································&#

8、183;··············23 机械运动方案的选择和评定·································

9、;········3 3.1机械运动方案的评定标准·······································&

10、#183;3 3.2送料夹紧机构的选型············································4 3.3 打印机构的选型

11、3;··············································5 3.4 输出机构的选型·

12、83;·············································64 机械传动方案的拟定··

13、83;············································7 4.1 传动部件类别及其特点···

14、;·····································7 4.2 执行机构的运动参数··········&#

15、183;·······························9 4.3 原动机的运动参数················

16、····························9 4.4 机械的传动方案····················

17、;························10 4.5 机械传动系统运动尺寸计算······················

18、3;············10 4.6 机械执行机构运动尺寸计算··································

19、83;105 机械运动简图 ···············································

20、3;···11 设计总结·············································

21、83;·········12 参考文献·······································&#

22、183;···············12 附录·································

23、83;·························13 1 设计题目1.1设计题目：自动打印机设计 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。1.2设计数据与要求1 纸盒尺寸：长100150mm， 宽 70100mm 高3050mm2 产品重量： 510N3

24、 自动打印机的生产率：80次/min4 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。1.3设计任务1 按工艺动作要求拟定运动循环图；2 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；3 机械运动方案的评定和选择；4 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；6 画出机械运动简图。2 自动打印机运动循环图方案的拟定2.1 工艺动作分解（1） 送料 由送料机构将纸盒推至打印部位，送料机构回程。（2） 材料夹紧定位 夹紧机构从初始位置出发，到达纸盒上方。夹紧机构夹紧纸盒，停歇一段时间，夹紧机构回程。（3） 输出材料 输出机构将纸盒推出，输

25、出机构回到初始位置。2.2 运动循环图3 机械运动方案的选择和评定3.1 机械运动方案的评定标准 平面连杆机构 优点：1、制造方便 2、易获得较高的精度 3、构件之间的接触靠几何封闭来维系 缺点：1、设计较为复杂 2、机构结构复杂，工作效率低 3、 易发生自锁现象 凸轮机构 优点：1、结构简单、紧凑、设计方便 2、可实现从动件任意预期运动 缺点：1、点、线接触易磨损 2、凸轮轮廓加工困难 3、行程不大 3.2 送料夹紧机构的选型 送料夹紧机构方案一 送料夹紧机构方案二 送料夹紧机构采用方案二，送料夹紧机构所走行程不大，应用凸轮机构更易加工。 3.3 打印机构的选型打印机构方案一 打印机构方案二

26、 打印机构采用方案一，该机构造型更稳定，进行打印时比方案二打印效果更稳定，应用机构工作寿命更长 3.4 输出机构的选型 输出机构方案一 输出机构方案二 输出机构采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，综合造价也更低。 4 机械传动方案4.1 传动部件类别、特点及其选择 （1）带传动 （2）齿轮传动 （3）蜗杆传动 （4）链传动类别带传动齿轮传动蜗杆传动链传动特点传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。瞬时传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用

27、的速度范围大。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。链传动平均传动比准确,传动效率高，轴间距离适应范围较大，能在温度较高、湿度较大的环境中使用；但链传动一般只能用作平行轴间传动，且其瞬时传动比波动，传动噪声较大。传动部件的选择： 自动打印机选择带传动和齿轮传动，带传动和齿轮传动都比较稳定，且带传动成本低，更换也较简单。4.2 执行机构的运动参数纸盒取长100mm，宽100mm，高50

28、mm。执行构件动作时间分配轴转角送料夹紧机构初始位置停止推程定位停歇回程结束位置停歇 1/9s 2/9s 6/9s 2/9s 1/9s30°60°180°60° 30°打印机构初始位置停止推程打印停歇回程结束位置停歇 3/9s 2/9s 2/9s 2/9s 3/9s90°60°60°60°90°输出机构推程回程 6/9s 6/9s180°180°4.3 原动机的运动参数自动打印机的生产率：80次/min 选择电机如下：型号功率/kw电流/A转速/（r/min）满载效率/%功率因素/(cos/)Y2-132S-637.496081.0 0.76堵转电流/实际