电气控制与PLC第六章答案

1、电气控制与PLC第六章答案6.9图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位（X2）时，按下启动按钮（X0）,小车向前运行，碰到前限位（XI）后，料仓翻板门打开（向小车装料）。10s后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料），卸料5s,至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式：（1）、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。（2）、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。（3）、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。I后限位开关（X2）试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。前限位开关（XI）06.62小车运行过程答:3 /

2、11状态转移图后限位-汜启动一一2冲、z-xI,数OY）向前前限位X1YI10KmM后退21OOO后限位十2司o埼-TT1CT1梯形图电气控制与PLC第六章答案指令表：LDM8002SETSOSTLSOLDX2ANDXOSETS20STLS20OUTYOOUTTOKIOOLDTOSETS22STLS22OUTY2LDX2SETS22STLS230UTY3OUTT0K50LDT1ANDX32 / 11电气控制与PLC第六章答案OUTSOLDT1ANDX4OUTS20RETLDX5ANIXOOUTM8040ENDI/O接线图启动前限位 雕位单周期连续单步运行LJX0Y0XIX2Y1X312X4X5

3、V3COMRUNCOM220VOV向前装料后退 卸料X L PP/电源6.10.某自动输送3 / 11工件到搬运车的输送带控制示意图如图6.63所示。其控制过程如下：(1)、按下启动按钮(X0),电动机1(Y1)和电动机2(Y2)运转，驱动输送带1、2移动。按下停止按钮(X5)时，输送带停止。(2)、当工件到达转运点A时，SQ1(XI)使输送带1停止，气压缸1(Y3)动作将工件送上输送带2.气压缸采用自动归位型，当SQ2(X2)检测气压缸1到达定点位置，气压缸1(Y3)复位。(3)、当工件到达转运点B时，SQ3(X3)使输送带2停止，气压缸2(Y4)动作将公件送上搬运车。当SQ4(X4)检测气

4、压缸2到达定点位置，气压缸2(Y4)复位。试画出满足上述要求的梯形图。电气控制与PLC第六章答案4 / II答:图6.63输送带控制示意图状态转移图SO电气控制与PLC第六章答案梯形图I/O接线图电动机1电动机2气田缸气压缸2启动停止SQ15Q2SQ33(14馥10 / 11616、两种液体混合装置控制系统，如图6.66所示。要求：有两种液体R、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门VI打开，注入液体A：到达I时，VI关闭，阀门2打开，注入液体B：到达H时，阀门V2关闭，打开加热器H：当温度传感器达到60C时，关闭H,打开阀门V3,释放液体C；当最

5、低液位传感器L=0时，关闭V3进入下一个循环。按下停止按钮,要求停在初始状态。说明：启动信号X0,停止按钮XI,液位H(X2),液位I(X3),液位L(X4),温度传感器X5,阀门VI(Y0),阀门V2(Y1),加热器H(Y2),阀门V3(Y3)o试画出PLC控制的I/O接线图和状态转移图。g液体AI液体BH阀V2I:阀V3_|/xC混合液图6.66题图6.16状态转移图-X)-XIX3OY221CX)623-Q达SO梯形图6.17,设计花样喷泉的PLC控制系统。要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5S,然后A停，B、C同时喷，5s后B停，再过5SC停，而A、B又喷，再过2S,C也喷，持续5s全部停止，再过3s重复上述