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文档简介
1、早课程设计说明书设计题目:病床呼叫控制系统设计学生姓名:李庆彬学号:-2专业班级:机制F1307指导教师:一定才2017年1月6日内容摘要可编程序控制器,英文称ProgrammableController,简称PG但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。随着社会的进步和发展,医疗水平的不断提高,现代医院护理需要简易及时地获知并处理病人的突发病况,实现患者在住院的任意时间可请求医生或护士进行诊断或护理。基于PLC设计的医院病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具,能及时、准确、可靠地实现病房呼叫管理,避免了人
2、工呼叫的不便与效果差等缺点,它是现代医院提高医院和病室护理水平必不可少的设备。有了病床呼叫控制系统,医院的护理工作变得更加方便全面,不用再为值班医生和护士未能及时发现突发病况而烦恼。基于可编程控制器PLC设计的病床呼叫系统可以及时、准确、可靠地实现病房呼叫管理,具有良好的应用前景。关键词:可编程控制器(PLC);病床呼叫;控制系统第1章引言11.1 控制要求11.2 课题要求11.3 设计思路2第2章PLC控制系统硬件设计32.1 控制要求分析32.2 系统控制流程图42.3 确定I/O信号数量52.4 选择PLM型52.5 I/O分配表62.6 PLC输入输出设备接线图9第3章PLC控制系统
3、软件设计123.1 系统控制梯形图的构思123.2 系统控制梯形图的具体编写过程123.2.1 1房病人呼叫时梯形图设计123.2.2 其它病房呼叫梯形图编写过程14第4章程序的调试与仿真154.1 系统调试方法154.2 系统调试过程及效果15结论18致谢19附录1病床呼叫控制系统梯形图20附录2病床呼叫控制系统程序语句表32参考文献40第1章引言1.1 控制要求1 .本课题题目为病床呼叫控制系统设计;2共有6个病房,每间病房4个床位,每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮,以利病人不适时紧急呼叫;3设每一层楼有一护士站,每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮;4每一病床床头均
4、有一紧急指示灯,一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时,该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯;5在护士站的病房紧急呼叫中心,每一病房都有编号,用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力;6一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故,若事故处理妥当后,病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方灯被重置。1.2 课题要求1 .画出控制流程图。2 .采用PLC控制:(1) PLC选型。(2)列出输入输出点分配表。(3)画出PLC控制的硬件接
5、线图。(4)利用STEP-Micro/WIN32软件完成程序设计,对程序进行仿真、调试。3完成课程设计说明书。1.3设计思路通过对病床呼叫系统的PLC控制的设计任务和控制要求进行分析,可以初步得出设计方案:该病床呼叫系统由从机、主机等两部分组成。从机(呼叫源)即病床按钮,主机包括PLC及指示灯报警系统。呼叫源每张病床配备一个,呼叫源一般放在病床床头。患者有呼叫请求时,按下手持式按钮向护士站呼叫。主机中PLC工作方式为循环扫描方式,在系统程序控制下,PLC顺序读入输入端口各呼叫源的状态,并且不断地循环扫描。一旦有呼叫按钮按下且未在5秒内按下重置按钮,PLC立即响应,通过设置的程序实现对系统的控制
6、:该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯,并通过互锁实现优先级别判断的能力(即护士站只有最先按下呼叫按钮的病人所在的病房指示灯亮)。主机监控系统响应后,将出现相应的光报警指示,以便提示医护人员尽快赶到现场。此外,系统采用主从结构形式后,主机中的PLC还可以通过网线与计算机相接,将多个护士站联网构成病房监护管理中心。第2章PLC控制系统硬件设计2.1控制要求分析每一病床床头均有一紧急指示灯,一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时,该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯;
7、在护士站的病房紧急呼叫中心,每一病房都有编号,用指示灯显示;哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力;一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故,若事故处理妥当后,病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方灯被重置。当一个病人需要帮助时,按下呼叫按钮,且在5S内未按下床头重置按钮,床头灯亮,病房门口灯闪烁,同时护士站内代表该病房呼叫的信号灯闪烁,显示屏显示呼叫的先后顺序。此时护士应按下护士处理按钮并快速到达相应病房处理问题。,由此实现病床呼叫的优先级。2.2系统控制流程图图2-12.3 确定I/O信号数量病房呼叫按
8、钮24个(每个床头各1个),重置按钮24个(每个床头各1个),护士站有6个病房的取消闪烁按钮,显示屏启动按钮一个,总开关一个。指示灯30个(每个床头1个,每个病房门口1个,护士站6个),七段数码管1个。共60个输入信号,44输出信号。2.4 选择PLC类型S722*系歹U有CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226CPU226XM6种不同型号,其外形结构基本相同。本设计选用CPU226其技术指标为:外形尺寸为190*80*62m日输入电压为220V50HZ),本机数字量I/O数量为24DI/16DO,允许扩展模块数量为7个等。本设计选用SIMATIC-S7-200系列的C
9、PU226设计要求PLC控制器为56输入,44输出,所以选用SIMATIC-S7-200系列的CPU2262个EM223(16输入16输出)。模块连接形式如图2-2o图2-2模块连接形式2.5 I/O分配表表2-1病床呼叫系统I/O分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号1病房1号床呼叫信号常开按钮SB0I0.01病房2号床呼叫隹号常开按钮SB1I0.11病房3号床呼叫隹号常开按钮SB2I0.21病房4号床呼叫隹号常开按钮SB3I0.31病房1号床重置信号常闭按钮SB4I0.41病房2号床重置信号常闭按钮SB5I0.51病房3号床重置信号常闭按钮SB6I0.61病房4号床重置信号
10、常闭按钮SB7I0.72病房1号床呼叫隹号常开按钮SB8I1.02病房2号床呼叫隹号常开按钮SB9I1.12病房3号床呼叫隹号常开按钮SB10I1.22病房4号床呼叫隹号常开按钮SB11I1.32病房1号床重置信号常闭按钮SB12I1.42病房2号床重置信号常闭按钮SB13I1.52病房3号床重置信号常闭按钮SB14I1.62病房4号床重置信号常闭按钮SB15I1.73病房1号床呼叫隹号常开按钮SB16I2.03病房2号床呼叫隹号常开按钮SB17I2.13病房3号床呼叫隹号常开按钮SB18I2.23病房4号床呼叫隹号常开按钮SB19I2.33病房1号床重置信号常闭按钮一SB20I2.43病房2
11、号床重置信号常闭按钮SB21I2.53病房3号床重置信号常闭按钮SB22I2.63病房4号床重置信号常闭按钮SB23I2.74病房1号床呼叫隹号常开按钮SB24I3.04病房2号床呼叫隹号常开按钮SB25I3.14病房3号床呼叫隹号常开按钮SB26I3.24病房4号床呼叫隹号常开按钮SB27I3.34病房1号床重置信号常闭按钮SB28I3.44病房2号床重置信号常闭按钮:SB29I3.54病房3号床重置信号常闭按钮SB30I3.64病房4号床重置信号常闭按钮SB3I3.75病房1号床呼叫隹号常开按钮SB32I4.05病房2号床呼叫隹号常开按钮一SB33I4.15病房3号床呼叫隹号常开按钮SB3
12、4I4.25病房4号床呼叫隹号常开按钮SB35I4.35病房1号床重置信号常闭按钮SB36I4.45病房2号床重置信号常闭按钮SB37I4.5输入信号5病房3号床重置信号常闭按钮SB38I4.65病房4号床重置信号常闭按钮SB39I4.76病房1号床呼叫隹号常开按钮SB40I5.06病房2号床呼叫隹号常开按钮SB41I5.16病房3号床呼叫隹号常开按钮SB42I5.26病房4号床呼叫隹号常开按钮SB43I5.36病房1号床重置信号常闭按钮SB44I5.46病房2号床重置信号常闭按钮SB45I5.56病房3号床重置信号常闭按钮一SB46I5.66病房4号床重置信号常闭按钮SB47I5.7护士站1
13、病房取消闪烁信号常开按钮SB48I6.0护士站2病房取消闪烁信号常开按钮SB49I6.1护士站3病房取消闪烁信号常开按钮SB50I6.2护士站4病房取消闪烁信号常开按钮SB51I6.3护士站5病房取消闪烁信号常开按钮SB52I6.4护士站6病房取消闪烁信号常开按钮SB53I6.5显示屏启动信号常开按钮SB54I6.6总开关常开按钮SB55I6.7输出信号a指示灯数码管Q0.0b指示灯数码管Q0.1c指示灯1数码管Q0.2d指示灯数码管Q0.3e指示灯数码管Q0.4f指示灯数码管Q0.5g指示灯数码管Q0.6指示灯数码管Q0.71病房1号床头灯亮指示灯HL1Q1.01病房2号床头灯亮指示灯一HL
14、2Q1.11病房3号床头灯亮指示灯HL3Q1.21病房4号床头灯亮指示灯HL4Q1.32病房1号床头灯亮指示灯HL5Q1.42病房2号床头灯亮指示灯HL6Q1.52病房3号床头灯亮指示灯HL7Q1.62病房4号床头灯亮指示灯HL8Q1.73病房1号床头灯亮指示灯HL9Q2.03病房2号床头灯亮指示灯HL10Q2.13病房3号床头灯亮指示灯1HL11Q2.23病房4号床头灯亮指示灯HL12Q2.34病房1号床头灯亮指示灯HL13Q2.44病房2号床头灯亮指示灯HL14Q2.54病房3号床头灯亮指示灯HL15Q2.64病房4号床头灯亮指示灯HL16Q2.75病房1号床头灯亮指示灯HL17Q3.0输
15、出信号5病房2号床头灯亮指示灯HL18Q3.15病房3号床头灯亮指示灯HL19Q3.25病房4号床头灯亮指示灯HL20Q3.36病房1号床头灯亮指示灯HL21Q3.46病房2号床头灯亮指示灯HL22Q3.56病房3号床头灯亮指示灯HL23Q3.66病房4号床头灯亮指示灯HL24Q3.71号病房门口灯闪烁指示灯:HL25Q4.02号病房门口灯闪烁指示灯HL26Q4.13号病房门口灯闪烁指示灯HL27Q4.24号病房门口灯闪烁指示灯HL28Q4.35号病房门口灯闪烁指示灯HL29Q4.46号病房门口灯闪烁指示灯HL30Q4.5护士站1病房灯闪烁指示灯HL31Q4.6护士站2病房灯闪烁指示灯HL32
16、Q4.7护士站3病房灯闪烁指示灯HL33Q5.0护士站4病房灯闪烁指示灯HL34Q5.1护士站5病房灯闪烁指示灯HL35Q5.2护士站6病房灯闪烁指示灯HL36Q5.32.6PLC输入输出设备接线图PLC选用24V父流供电电源,输入输出设备接线图如图2-4所示34fDCi|ASBOa§B2ASB35SB4SB5jp.SB60SB7jp.SB8SB9jpSBIOjuSB?1M10.0101IO.2IO.3IO.4IO5IO.6I0711.011111.211.311424VDC,AsB13hSRM7sBl5PSB16jSB177sBi8/pSBgJrSB2QjySB21工SB22jcS
17、B232M11_511.6117I2.0I21I2.2I2.3I24I2.5I2.Q_27MCPU2260123156701234567T,I-a-+-BnFIlaLooooooooL11111111UQQQQaQQQ2QQQQQQQQ图2-3I/O接线图-3P-SB24jnSB25j>SB26PSB27jSB28耳SB29工SB30工SB3124VDC,.,0jn3.4_5673,33-3.3,33,3.012345671LQ2Q2,馍0202802,0224VACASB32SB33ASB34SB35>SB36牙SB37HSB38JrSB39I4.014.1I4.2I4.3I4.
18、4I4.5I4.6I4.7EM2232LQ3.0Q3JQ3.2Q3.3Q3,4Q3.5Q36Q37HL17HL1活HL19HL20HL21HL22HL23HL24L.+图2-4 I/O接线图-SB405:SB41SB42TSB43HSB44工SB45j?SB46JrSB4724VDCI,0134567555,55.5551LQ4.0Q4dQ4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q47HL25HL27HL28HL29HL30SB48jSB49ASB50工SB51工SB52SB53ASB54匚SB55123,45676666,6.662LQ5.0Q5.1Q5.2Q5.324VAecqHL33pHL
19、35EM223ML+图2-5 I/O 接线图第3章PLC控制系统软件设计3.1 系统控制梯形图的构思该系统为病床呼叫系统,首先要实现病人按下呼叫按钮之后床头灯保持长亮,病房门跟护士站提示灯闪烁,此处应使用自锁电路,用中间变量保持自锁状态。延时功能需要用到定时器。闪烁状态需要用到特殊存储器SM0.5以提供通0.5S断0.5秒的脉冲。而该系统的优先级判断则可由护士站对应病房的输出互锁来实现。具体实现流程如下。3.2 系统控制梯形图的具体编写过程下面列举一个病房的程序编写过程,由于其他病房的与此相似,所以不再赘述。3.2.1 1房病人呼叫时梯形图设计如下图,第一个输入为病人呼叫,第二个为床头重置按钮
20、,第三个为病房总开关,用中间电位实现自锁,并接上定时器,定时器延时5S。如图3-1所示:网络1网络标题IB.7M0.1()137INTON50-PT100ms图3-1延时5s后,病房床头灯亮。如图3-2所示:网络2T37Q1.0()图3-2任意一张床的病人呼叫,5s后床头灯闪烁。如图3-3所示:网络3127M1.0TIpH:)3T39T40网第10MIDSM0,5Q4BTI1IC)图3-3I6.0,此房间呼叫之后,护士站对应此病房的灯闪烁,此时护士按下处理按钮闪烁取消,显示屏显示1号病房。见下图3-4:网络11I M1.0SMD.5Q4,6图3-4显小屏显小病房呼叫的先后顺序。如图3-5所小:
21、解75图3-53.2.1其它病房呼叫梯形图编写过程。由于其它病房的呼叫过程与1号病房的过程类似,具体流程可见设计书后半部分总体梯形图。第4章程序的调试与仿真4.1 系统调试方法编制程序完毕,经指导老师检查无问题后,在S7-200模拟软件上运行调试。经过反复调试,直至无错误并能按照预先的构想实现动作,确定出最终的程序方案。4.2 系统调试过程及效果由于该控制系统动作繁多,逻辑复杂,下面只列举出一些重要环节的程序调试图。将系统调到RUN奠式,然后进行以下操作。1 .先打开总开关。按照4、6、3、5、2、1的顺序按下对应病房呼叫按钮,首先按下I3.0,I5.0,I2.0,I4.0,11.0,10.0
22、。各对应灯亮然后打开显示屏,显示屏显示4。如图4-1所示:« 1 2 3 t H FO II 23 UH I 1 2 EH 0 I Z) H HD I : J U tT 0 I图4-12 .护士在护士站看到看到4号房灯先闪烁后按下4号房处理按钮,4号灯取消闪烁,同时显示屏显示6。如图4-2所示:n f I 1 t H 0 H £ H I H01»1 Mn uI123IH J II 1UGIT图4-23.按下6号房处理按钮,6号灯取消闪烁,同时显示屏显示3。如图4-3所小:图4-34.按下3号房处理按钮,3号灯取消闪烁,同时显示屏显示5。如图4-4所示:图4-45.
23、按下5号房处理按钮,5号灯取消闪烁,同时显示屏显示2。如图4-5所示:图4-56.按下2号房处理按钮,2号灯取消闪烁,同时显示屏显示1。如图4-6所示:图4-6结论总的来说,这次关于病床呼叫系统的课程设计整个过程自己收获较大。通过本次课程设计,首先我不仅复习、巩固和验证了自己所学的PLC相关理论知识,而且也初步培养了自己在PLC相关课程设计的基本操作技能与设计能力以及将课堂上所学的理论知识运用于实践中;其次设计过程中所遇到的问题,让自己清楚认识到前期自己所学的知识没理解、掌握的还不是非常牢固,警示了自己今后要加强理论知识的学习;再者让我学会了如何更好的和老师、同学交流、探讨问题,共同学习,相互
24、帮助;最后也是最重要的,这次课程设计让我学会了较基本的设计思路及设计理念,更好的培养了自己认真思考问题、分析问题、思索问题全面性等能力以及对待事情认真、耐心、细致的学习态度。致谢首先感谢学校安排这次课程设计,深化对理论知识的应用,使我们的能力进在这里非常感谢王老师的悉心指导,每次有自己想不明白的地方都跑去问他,他总是不厌其烦的讲,王老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,宽以待人的崇高风范,对我影响深远。在王老师的指导下我才能顺利的完成这次课程设计。附录1病床呼叫控制系统梯形图N-twork12网第庠£Network15T42QI.5IIC)Nerwrk16"
25、;可当后SEZqtwork17oi.eNerMork19IT44H|fcAZ.OHNetwork22Network24T45Q2.0Network20T4602.1TI<>Network27。.冠第专12.212.©07M2.3TI1Ip(>M2.3T47INTONIPT18msZetworX:28IT47-II15Nerwrk=“可法峙5XNerork30IT4802.3ZwfRork:32r-©.2Network 34 可纭专 £Nwtwork35T49<2.4Network37TSOH13.-.3二:三丁<T5N50-Nwtwo
26、rk4©Net*ork4BNetwork50Nwtwork5203.3Network53T53T54T33Network.54M5.ONetwork57Zetwork5S<Network67Network48MetJiork69Network70AD_T_TBLENVW1W-DATANetwork72N«c*zork73Network7416.0M7.0TI|p|r<)NetAork75SUBROUTINE_BOCKS8R_0:SBR0Network1U画坛专£附录2病床呼叫控制系统程序语句表Network1/网络标题ANI0.7/网络注释1病房1床呼
27、叫并延时5SLDI0.0OM0.1ANI0.4AI6.7=M0.1TONT37,50Network21病房1床头灯亮LDT37=Q1.0Network3/网络标题AI6.7=M0.4TONT40,50Network81病房4床头灯亮LDT40=Q1.3Network9LDT37OT38OT39OT40/网络注释1病房2床呼叫并延时5SLDI0.1OM0.2ANI0.5AI6.7=M0.2TONT38,50Network41病房2床头灯亮LDT38=Q1.1Network5/网络标题=M1.0Network101病房灯闪烁LDM1.0ASM0.5=Q4.0Network11护士站1病房灯闪烁LD
28、M1.0LDSM0.5OI6.0ALD=Q4.6/网络注释1病房3床呼叫并延时5SLDI0.2OM0.3ANI0.6AI6.7=M0.3TONT39,50Network61病房3床头灯亮LDT39=Q1.2Network7/网络标题Network12/网络标题/网络注释2病房1床呼叫并延时5SLDI1.0OM1.1ANI1.4AI6.7=M1.1TONT41,50Network132病房1床头灯亮LDT41=Q1.4Network14/网络标题/网络注释1病房4床呼叫并延时5SLDI0.3OM0.4/网络注释2病房2床呼叫并延时5SLDI1.1OM1.2ANI1.5=Q4.7AI6.7Netw
29、ork23/网络标题=M1.2TONT42,50Network152病房2床头灯亮LDT42=Q1.5Network16/网络标题/网络注释3病房1床呼叫并延时LDI2.0OM2.1ANI2.4AI6.7=M2.15S/网络注释2病房3床呼叫并延时LDI1.2OM1.3ANI1.6AI6.75STONT45,50Network243病房1床头灯亮LDT45=Q2.0Network25/网络标题=M1.3TONT43,50Network172病房3床头灯亮LDT43=Q1.6Network18/网络标题/网络注释3病房2床呼叫并延时LDI2.1OM2.2ANI2.5AI6.7=M2.25S/网络
30、注释2病房4床呼叫并延时LDI1.3OM1.4ANI1.7AI6.75STONT46,50Network263病房2床头灯亮LDT46=Q2.1Network27/网络标题=M1.4TONT44,50Network192病房4床头灯亮LDT44=Q1.7Network20LDT41OT42OT43OT44=M2.0/网络注释3病房3床呼叫并延时LDI2.2OM2.3ANI2.6AI6.7=M2.3TONT47,50Network283病房3床头灯亮LDT47=Q2.2Network29/网络标题5SNetwork212病房灯闪烁LDM2.0ASM0.5=Q4.1Network22护士站2病房取
31、消闪烁LDM2.0LDSM0.5OI6.1ALD/网络注释3病房4床呼叫并延时LDI2.3OM2.4ANI2.7AI6.7=M2.4TONT48,50Network303病房4床头灯亮LDT485S=Q2.3AI6.7Network31LDT45OT46OT47OT48=M3.0=M3.3TONT51,50Network394房3床头灯亮LDT51=Q2.6Network40/网络标题Network323房门口灯闪烁LDM3.0ASM0.5=Q4.2Network33护士站3房灯闪烁LDM3.0LDSM0.5OI6.2ALD=Q5.0Network34/网络标题/网络注释4房4床病人呼叫并延时
32、LDI3.3OM3.4ANI3.7AI6.7=M3.4TONT52,50Network414房4床头灯亮LDT52=Q2.7Network425S/网络注释4房1床病人呼叫并延时LDI3.0OM3.1ANI3.4AI6.7=M3.1TONT49,50Network354房1床头灯亮LDT49=Q2.4Network36/网络标题5SLDT49OT50OT51OT52=M4.0Network434房门口灯闪烁LDM4.0ASM0.5=Q4.3Network44护士站4房灯闪烁LDM4.0/网络注释4房2床病人呼叫并延时LDI3.1OM3.2ANI3.5AI6.75SLDSM0.5OI6.3ALD
33、=Q5.1Network45/网络标题=M3.2TONT50,50Network374房2床头灯亮LDT50=Q2.5Network38/网络标题/网络注释5房1床病人呼叫并延时LDI4.0OM4.1ANI4.4AI6.7=M4.15S/网络注释4房3床病人呼叫并延时LDI3.2OM3.3ANI3.65STONT53,50Network465房1床头灯亮LDT53=Q3.0Network47/网络标题LDM5.0/网络注释5房2床病人呼叫并延时LDI4.1OM4.2ANI4.5AI6.75SLDSM0.5OI6.4ALD=Q5.2Network56/网络标题=M4.2TONT54,50Netw
34、ork485房2床头灯亮LDT54=Q3.1Network49/网络标题/网络注释6房1床病人呼叫并延时LDI5.0OM5.1ANI5.4AI6.7=M5.15S/网络注释5房3床病人呼叫并延时LDI4.2OM4.3ANI4.6AI6.75STONT57,50Network57LDT57=Q3.4Network58/网络标题=M4.3TONT55,50Network505房3床头灯亮LDT55=Q3.2Network51/网络标题/网络注释6房2床病人呼叫并延时LDI5.1OM5.2ANI5.5AI6.7=M5.25S/网络注释5房4床病人呼叫并延时LDI4.3OM4.4ANI4.7AI6.7
35、5STONT58,50Network59LDT58=Q3.5Network60/网络标题=M4.4TONT56,50Network525房4床头灯亮LDT56=Q3.3Network53LDT53OT54OT55OT56=M5.0/网络注释6房3床病人呼叫并延时LDI5.2OM5.3ANI5.6AI6.7=M5.3TONT59,50Network61LDT59=Q3.6Network62/网络标题5SNetwork545房门口灯闪烁LDM5.0ASM0.5=Q4.4Network55护士站5房灯停止闪烁/网络注释6房4床病人呼叫并延时LDI5.3OM5.4ANI5.7AI6.75S=M5.4BTIVB3,VW100TO
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