(完整版)机械原理题库三

1、机械原理题库三一、判断下列各结论的对错。对的画“” ，错的画“×”号。1级机构的自由度一定大于 2。（ × ）2在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（ × ）3转动导杆机构中一定有曲柄。（ ）4曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。（ × ）5加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。（ × ）6等效转动惯量的值一定大于零。（ ）7机构中原动件数应等于机构的自由度数。（ ）8滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ ）9 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦

2、力上。（ ）10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ ）11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。（ ）12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。（ ）13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。（ ）14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。（ × ）15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ × ）二、单选题。以下各小题给出的 4 个答案中，只有一个是正确的。试确定正确答案的标号。1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加 5cm ，则滑块行程将会（ C ）A不变 B增大 5cm C增大 10cmD减小 10cm2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大

3、1 倍则从动件的最大位移将会（ A）A不变 B增大1倍 C增大2倍 D增大 4倍3、双自由度机构中只有 2 个（ B）A 闭式运动链B原动件 C 从动件D机架4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（C ）A 齿顶圆B分度圆 C 节圆D基圆5正变位齿轮的齿距 p（A）Am Bm CmDm6在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D）AWd WrBWdWrCWd WrDWd Wr7凸轮转速的大小将会影响（ D）A从动杆的升距B从动杆处的压力角C从动杆的位移规律D从动杆的速度8对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B）

4、A 凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；B 凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；C凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构；D凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；9斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在（D ）上A端面B轴面C主平面D法面10平面四杆机构中存在死点取决于（B ）是否与连杆共线。A主动件B从动件C机架D摇杆11将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（B ）A数值相同，方向一致B数值相同，方向相反C数值不同，方向一致D数值不同，方向相反12一对相互啮合传动的渐开线齿轮，其压

5、力角为（C ），啮合角为（ B ）A 基圆上的压力角B节圆上的压力角C 分度圆上的压力角D齿顶圆上的压力角1在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄的长度，则摇杆摆角将（A ）A加大B减小C不变D加大或不变14对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B ）大于其余两构件长度之和。A一定B不一定C一定不D不会15机构发生自锁是由于（ C ）A驱动力太小B生产阻力太大C效率小于零D摩擦力太大三、解答下列问题1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。解： n=6，pl =8, Ph=1 ；F 3n 2 pl ph 3 6 2 8 1 1B 处为局部自由度。2、在图示的导杆机构中，

6、已知曲柄角速度1 ，试求：1）画出该机构的全部速度瞬心位置；2 ）试用瞬心法，求图示位置构件1、 3 的角速比13 。w1P Pw3P P13 141334w1P P41334w313141P P2 、 图 示 的 铰 链 四 杆 机 构 中 ,已 知 l AB 65mm ， lCD 90mm ， l AD 125mm ，l BC125mm,110rad / s, 顺时针转动 , 试用瞬心法求 :1) 当 =15°时 , 点 C的速度 VC;2) 当 =15°时 , 构件 BC上( 即 BC线上或其延长线上 ) 速度最小的一点 E 的位置及其速度值。解： vc0.42m /

7、 svE0.38m / sE 点的位置作图示出（略）3、图示蜗杆机构中，已知蜗杆齿数z12 ，转速 n11000rpm 转向如图示。蜗轮齿数z240 ，转向如图示。又知相关长度为：LBC40cm, LABLCD20cm ，图示位置ABD三点共线， ADCD 。试求：1） 蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是左旋还是右旋？2）求出图示位置 C 点速度和 BC 杆角速度的大小？解1）左旋2）i12z220z121n15.24ri1230 20sBC2l AB3.02 rs22l BCl CD D 为 BC 杆绝对瞬心 vCBC l CD60.5 cms4 在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD

8、=35mm，l AD=30mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。解：（1）因 AD为机架， AB为曲柄，故 AB为最短杆，有l AB+l BC l CD+l AD则： l ABl CDl ADl BC=（35+30-50） mm=15mm；所以 l AB的最大值为 15mm。（2）因 AD为机架， AB及 CD均为曲柄，故 AD为最短杆，有下列两种情况：若 BC为最长杆，则： l ABl BC=50mm，且 l AD+l BCl CD+l AB

9、，故l ABl ADl BCl CD=（30+50-35） mm=45mm，所以： 45mml AB50mm。若 AB为最长杆，则： l ABl BC=50mm，且 l AD+l ABl BC+l CD ，故l ABl BCl CDl AD=（50+35-30） mm=55mm，所以： 50mml AB55mm。综上所述： l AB的最小值为 45mm。（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若 AB为最短杆，则： l BC +l ABl CD +l AD ，故l ABl CD +l ADl BC = （35+30-50 ）mm=15mm，若 AB为最长杆，则： l AD +l

10、 ABl BC +l CD ，故l ABl CDl BCl AD=（50+35-30） mm=55mm，若 AB既不为最长杆也不为最短杆，则：l ADlBClCD+l AB，故l ABl ADl BCl CD=（30+50-35） mm=45mm，综上所述：若要保证机构成立，则应有：l ABl CDl BCl AD=（30+50+35） mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，l AB的取值范围为： 15mml AB45mm，和 55mml AB115mm，5 判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）解：利用杆长条件去判别四、国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮

11、合，按标准中心距安装。已知小轮齿根圆直径d f 197.5 mm 齿顶圆直径 da 1120mm 传动比 i122.5 。又知 ha1,c0.2520o 。试求： 1）大轮的齿顶圆直径da 2 基节 pb 2 各是多少？2）现用一个模数相同齿数 z 21 的齿轮代换小齿轮（保持原中心距不变） ，那么代换后小齿轮节圆直径是多大？解mda1d f 25mm2(2ha c )依da1mz12hada2mz22hapb2mcosm得 z122，z2z1i1255m 285mm14.76mmam(z1z2 )192.5mm a'2a'r ' (1i ')112d1'

12、;2r1'a'106.38mm15521五、图示轮系中各轮齿数为：z172, z236, z3z4z6z720, z5z860 。又知轴 A 转数 nA400rpm方向如图示。求轴 B 和轴 C 的转数各是多少？并标出转向。解nAn6n3400rpmi6H11i67H14nH1n5100Hn3nH 23i352n5nH 2nH 2n13175rpm方向nH 2n3nH2231n1nH 2n1nC62.5rpm方向六、图示导杆机构中，在水平面内运转，件1 绕 A 点转动量为J1A0.2kg m2 ，件3 绕 C 点转动量为J3C0.5kg m2 ，件2 绕 B 点转动惯量J2 B

13、0.25 kg m2 ， B 点是件2 质心，件2 质量m21kg 。件1 受驱动力矩 M15Nm ，件3 受阻力距M 310Nm 。又知各杆长为LAB20cm, L AC40cm 图示为启动位置且ABAC 。试求： 1）在图中画出件1 和件3 相对瞬心P13 ，件2 和件4 相对瞬心P24的位置。2）求起动瞬时件1 角加速度是多大？解1） p13 , p24 见图2） AP13ABAP13 10cmABAC3AP1311CP135M CM 133N mM 31JCJ1 Am2 L2ABJ3C( 3 )20.27kg m211M C11.11 r2JCs七、一转子上有两个不平衡质量m1200kg ， m2100kg ， r150mm ， r240mm ，选定平面、为平衡较正面，如图所示， 若两个平面内平衡质量的回转半径为rbrb60mm，求平衡质量 m、 m 的bb大小及方向。解：面上的不平衡质量：m1'm1l1 m1m2'm22lm22l22l面上的不平衡质量："l1"4lm1m12l 2m1m2m22l2m2面：ur' ur' ur'