发动机台架故障控制及考核系统总体方案

1、一、总体布局发动机ECU单片机控制系统发动机执行器 发动机传感器发动机实验台架电脑接口电源二、软件部分1、电脑界面（界面要求：如选择了某传感器但无信号接入时使被选择的传感器以红色显示）。1.1选择台架界面（可以匹配多种实验台架）选择台架类型XX台架XX台架XX台架XX台架退出计时开始计时结束1.2选择测试部件界面返回退出XX台架选择传感器选择执行器电压调整1.2.1传感器选择界面水温传感器进气温度传感器节气门位置传感器进气量传感器油压传感器返回排气温度传感器自动变速器油温度传感器发动机转速传感器凸轮轴位置传感器车速传感器氧传感器转角传感器退出曲轴位置传感器爆振传感器针阀行程传感器（柴油机）齿杆

2、位置传感器（柴油机）柴油压力传感器（柴油机）柴油温度传感器（柴油机）踏板传感器电控节气门位置传感器1.2.2传感器类型选择界面线性电压信号输出类传感器正弦波信号输出类传感器数字信号输出类传感器退出返回1.2.2.1线性电压类传感器界面：传感器名称 实测数据 参数调整调整后数据（输出）V复位返回退出1.2.2.2正弦波类传感器界面传感器名称 实测数据 参数调整调幅调频截波（1或2）电压：频率：复位返回退出1.2.2.3数字信号类传感器界面传感器名称 实测数据 参数调整调幅调频截波（1或2）电压：频率：复位返回退出1.2.2执行器界面1.2.2.1占空比类执行器点火器喷油嘴滑阀型怠速阀EGR阀其他

3、电磁阀复位返回退出怠速马达节气门马达1.2.2.2开关类执行器风扇转速空调提速阀进气增压控制（电磁阀）增压排放阀（涡轮增压）复位返回退出曲轴箱强制通风阀油压调节电磁阀其他电磁阀1.2.2.3占空比类传感器控制界面执行器名称 实测数据 参数调整 % ms调整后数据（输出）%ms复位返回退出1.2.2.4开关类传感器控制界面执行器名称 实测数据 参数调整ONOFFONOFF调整后数据（输出）复位返回退出1.2.3电源电压调整实测数据 参数调整 V调整后数据（输出）V复位返回三、 硬件部分1、连接关系单片机传感器接口电路执行器接口电路传感器执行器发动机ECU信号类型接口电路控制信号选取传感器信号传感

4、器调制信号执行器控制电路选择的执行器控制信号调制的执行器控制信号控制信号控制信号数字可调电源计算机接口执行器类型正弦线性开关占空比计时复位开关DAAD2、通讯要求 能保证发动机、发动机ECU与电脑之间的相互通讯；在单片机出现故障时能保证发动机与发动机ECU之间的正常通讯；能实现对发动机各信号的控制；可调电源要求75W6A12V；传感器数据线：24路（含4路预留，数目可调整）。执行器数据连接线：32路，喷油4路、点火4路、怠速马达4路、节气门马达2路、电磁阀18路。电压调整连接线8路，要求05V、814V可调；功率要求14V为60W，5V为20W设置计时复位开关，开关动作时在电脑上显示完成时间并

5、自动将发动机复位到正常连接状态；可实现多路同时控制。3、设计要求1）、传感器控制设计要求（1）共22种传感器（含4路预留，数目可调整）。（2）传感器参数温度类传感器（发动机温度传感器；进气温度传感器；排气温度传感器；自动变速器油温传感器；机油温度传感器）5V以下线性信号；温度电压温度电压温度电压原始信号波形 实现信号漂移 实现信号突变空气流量传感器a翼板式空气流量传感器（量心式；热线式；热膜式；D型类同）5V以下线性信号调制要求同温度类传感器b卡门涡旋式数字信号：幅值56V，平均电压24V。进气量电压电压电压进气量原始信号（4050HZ） 实现幅度调整（以0.5V或1V为调 实现占空比调整（实

6、现 整间隔值，设置23个调整值） 1/31/2两段可调即可）进气量电压进气量电压实现频率可调（以5HZ为单位 实现缺波（以2个波形实现上下各2档共4档可调） 为单位210个可调）、位置传感器（曲轴、凸轮轴位置传感器）a、磁脉冲式（-5V+5V，频率55000HZ）原始信号波形降低波形幅度实现缺波（15个）b、光电式数字信号（5V以下，平均电压3.5V、40HZ18000HZ）时滞要求不大于1/18000秒。c、霍尔式数字信号（5V以下，平均电压3.5V、10HZ6000HZ）时滞要求不大于1/6000秒。氧传感器标准为方波信号，幅度为1V，频率在发动机2000r/min时8HZ以上；要求调制能

7、调整占空比和频率。2）执行器控制设计要求（1）、喷油嘴控制的设计发动机喷油嘴原控制连接关系电路控制要求：正常工作时，单片机应能保证发动机ECU与喷油嘴电路的连接；进入故障模拟状态时应能切断发动机ECU与喷油嘴电路的连接，同时通过与发动机ECU连接的通路检测发动机ECU中喷油嘴控制信号，将其按要求变化后用于单片机对喷油嘴的控制。注意事项：考虑时滞问题，建议用当时循环控制信号控制下一循环执行器的工作。并利用计算予以验证。控制信号为占空比信号，电压低于5V，频率10100HZ。要求控制占空比大小、缺波和无控制信号。三极管耐压值为120V、允许电流5A。 要求能改变喷油脉宽、能使某喷油嘴停止工作。发动

8、机单片机执行器控制电路执行器接口电路设计后控制电路（2）、点火器控制的设计要求控制信号为占空比类，电压低于5V，频率为5200HZ。要求只调整脉冲宽度其他不变。要求能实现36路的控制。（3）怠速步进马达控制设计要求发动机ECU怠速控制步进马达1相2相4相3相原控制电路原理：工作时发动机ECU依次将三极管导通，按顺序使1234相通电时，马达顺转；反向通电时马达逆转。控制要求：正常工作时，单片机应能保证发动机ECU与步进马达电路的连接；进入故障模拟状态时应能切断发动机ECU与步进马达电路的连接，同时通过与发动机ECU连接的通路检测发动机ECU中步进马达控制信号，将其按要求变化后用于单片机对步进马达

9、的控制。 三极管耐压值为50V、允许电流1A。 要求能改变步进马达控制量实现控制过度和控制不足，并能实现周期性正反转。发动机ECU怠速控制步进马达执行器接口电路单片机执行器控制电路设计后控制电路（4）节气门马达控制设计要求节气门马达类似怠速马达。实测大众节气门马达控制脉宽为24ms，有效脉宽为8ms。（5）滑阀型怠速阀控制设计要求同怠速马达。（6）电磁阀控制设计要求占空比信号控制电磁阀要求能改变占空比，设计6路。开关控制电磁阀要求改变开关状态，设计10路。3）可调电源设计要求输入为12V直流，输出8路均要求能实现单独012V可调控制由电脑通过单片机实现。4）复位计时开关设计要求要求按此开关时能自动恢复到原始状态并在电脑显示计时时间占空比类执行器开关类执行器返回四）传感器连接1、水温传感器曲轴位置传