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文档简介
1、高等数学下册知识点第八章空间解析几何与向量代数( 一 ) 向量线性运算定理 1 设向量 az 0, 那么向量 b 平行于 a 的 充要条 件是存在唯一的实数入,使ab=X、线性运算:加减法、数乘; 1、空间直角坐标系: 坐标轴、坐标面、 卦限 , 向 量的坐标分解式; 2b(ba)a,b,baa )(, , ; 3、利用坐标做向 量的 运算:设 zyxaaa )(, ab)b,ab,aab(a, zyx , ;那么 zyzyxx 、向量 的模、方向角、投影: 4222 xrzy ) 向量的模: 1;222) ) 两点间的距离公式:(xz)2AB(zx(yy 121122, ) 方向角:非零向量
2、与三个坐标轴的正向 的夹角 3cosyx ,cos,cos ) 方向余弦: 4z rrr 222 cos1coscosacosPrja 其中 5) 投影: a 的夹角。与为向 量uu,( 二 ) 数量积,向量积bcosba a 1 、数量积:2 aa a)i baba 0)2ababbabs zyxyxzcba 、向量积: 2a,b,cabsin 符合右手规那么, 方向:大小: 0) aa1 a/bab0 )2ijk aabaa zxy bbb zyxaab b 运算律:反交换律( 三) 曲面及其方程S:f(x,y,z) 0、曲面方程的概念: 1、旋转曲面: 20C:f(y,z)yoz ,面上
3、曲线22)0zxf(y,y 轴旋转一周:绕22,z)0yxf(z 轴旋转一周:绕、柱面: 3F(x,y)0zF(x,y)0 轴,准线为表示母线平行于的柱面0z、二次曲面 42yx 22 z 2 ab椭圆锥面:1222xyz2 1 a22b 椭球面:2C222xyz 2 1 a22ac 旋转椭球面: 222yxz2 1 a 22b单叶双曲面:3C222yxz21 a22bc双叶双曲面:4222 yx z a2b椭圆抛物面:52 xy 22za2b双曲抛物面马鞍面:6222 xy 1 32b椭圆柱面:7222 xy 1 2ab双曲柱面:822xay抛物柱面:9四空间曲线及其方程F(x,y,z) 0
4、、一般方程: 1G(x,y,z) 0xx(t)xacostyy(t),如螺旋线:2ytas in z(t)zzbt3、空间曲线在坐标面上的投影F(x,y,z)0 H(x,y)0xoyz 上的投影,消去,得到曲线在面0G(x,y,z) z0( 五) 平面及其方程x)B(yy)C(zz)0A(x 、点法式方程: 1000,y,z)(x n(A,B,C) ,过点法向量: 000 AxByCzDO 般式方程:2xyz 1 acb 截距式方程:n,B,C)n,B,C)(A(A ,、两平面的夹角: , 322121211ACABC 2B21112 cos 22222 BACCB 2A 111222AABC
5、CB 2021211 12ACB 111 / 12 ACB 222P(x,z)AxCzD0,yBy 到平面、点 4 的距离:0000Ax By Cz D 000d 222BA C六空间直线及其方程AxByCzDO iii、一般式方程:1AxByCzDO 222xxyyzz 000、对称式点向式方程:2mnp,y,z) s(x (m,n,p) 方向向量: ,过点 000xmtx0yy 、参数式方程: 3nt 0zptz 0s,n,p)s,n,p)(m(m , 4、两直线的夹角:22112121 mmnpp 2n12211 cos22222m2ppnmn22121 1mnnpp0m LL22111
6、2 21mnp 111 L/L 21 mnp 222的投5、直线与平面的夹角:直线与它在平面上 影的夹角,Am BnCp sin 22222 n B ACm 2pL/ Am Bn Cp 0A B C Lm第九章多元函数微分法及其应用一根本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚 点, 开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。维空间内的点集定义:设 n、多元函数:(212RD 是的一个非空子集,称映射 f : D-R 为定义在 D 上的 n 元函数。当 n >2 时, 称为多元函数。记为 U=f (x ,x,?,X) , ( X , X , ?, X) ? Do n1n1223
7、、二次函数的几何意义 : 由点集 D 所形成 的 一张曲面。女口 z=ax+by+c 的图形22+y 为一张平面,而的图形是旋转抛物线。z=X4、极限:( 1) 定义: 设二元函数 f(p)=f(X,y)的定义域D,pO(xO,yO)是D的聚 点D,如果存在 函数 A 对于任意给定的正数& ,总存在正数 5 ,使得当点 p (x,y )? DQ u (p0,5)时,都有 I f(p)-A I = I f(x,y)-AI <£成立那么就称常数A为函数f(x,y)当(x,y) f (x , y )时的极限,记作 00limf(x,y) A定义 3 设元函 JS 八卩) 的定
8、义域为点 * />?儿 是其聚虑且 叫住“,如果 lim /(/>)= f(P 0)PT片則称 "元函 数八尸)在点化处 连续 .设人是雷数flP)的定义威的楽点,如果八P)在点化处不连续,那么称化是函數八 尸 的 间断点 ?(x,y) (x,y)00多元函数的连续性与不连续的定义5、有界闭合区域上二元连续函数的性质: (1) 在 有界闭区域 D 上的多元连续函数,必定在 D 上有 界,且能取得它的最大值和最小值;(2) 在有界区域D 上的多元连续函数必取得介于最大值和最 小值 之间的任何值。6、偏导数:设有二元函数z=f(x,y),点(x,y)是其 定义域D内一点。把y
9、固定在yO。而让x在xO 有增量 x,相应地函数z=f(x,y)有 增量(称为对 x/y的偏增量)如果 z与厶x/ y之比当 x 0/ y 0时的极限存在, 那么此极限值称为函数 z=f(x,y)在(xO,yO)处对 x/y 的偏导数记作6f(x)f(x,y)x,y oooo )f(x,y lim oxoxx07、混合偏导数定理:如果函数的两个二姐混合偏导数和 f(x,y) 在 D(x,y)f yx xy 内连续,那么在该 区域内这两个二姐混合偏导数必 相等。, coscosfff 其中为、方向导数:的方向角。l 8 yxl9、全微分:如果函数 z=f(x, 在 (x,y) 处的全增<
10、z=f(x x, y y)-f(x,y)y)可以表示为 z=AAx+BAy+o( p ),其中AB不依赖于厶x, y,仅与x,y有关,当P一 0,此时称函数z=f(x,y)在点(x,y)处可微 分,AAx+BA y称为函数 在点(x,y)处的全微分, 记为 z=f(x,y) zz dydxdzxy(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数 连续等概念之间的关系:12必要条件偏导数连续函数可微偏导数存在充分条件42 定义3函数连续微分法ux定义:1z复合函数求导:链式法那么 2vyv(x,y)f(u,v),uu(x,y),v,那么假设zuzz vz z uvz, v xyuxv u yyx
11、3隐函数求导: 两边求偏导, 然后解方程 组三应用1、极值zfx,y 1 无条件极值:求函数的极值f0x0f x,y ,令求出所有驻点,对于每一个驻 点解 方程组 y002BAOACO函数有极小值,假设,2B00AAC 函数有极大值;假设,2BAC假设,函数没有极值;2BAC假设,不定。zf(x,y)(x,y)O 下的极值 ) 条件极值:求函 数在条 件2L(x,y)f(x,y)(x,y) 令:Lagrange 函数LOxLO 解方程组 y(x,y)O2、几何应用1) 曲线的切线与法平面 xx(t)y(t) ,那么 ,y,z) ( 对应参数为 t )处的 M(x 上 一点 曲线 :y 0000
12、z(t)z 8xxzzyy 000000法平面)x(t切线方程为:)z(ty(t)(x)O)(zzy(t)(yy)z(tx)x(t方程为:000000) 曲面的切平面与法线 2 :F(x,y,z)0 处的切平面方程为: 上一点曲面,那么 000 )0(x,y,z)(zz,z)(xx)F(x,y,z)( yy )FF(x,y 000y0000000z0x0 xxzzyy 000 法线方程为:),y,z(xF(x,y,z)F),y,zF(x 00x0000y 00z0重积分第十章(一)二重积分)limf(f(x,y)d, 、定义 1kkk0 Dk1条 62、性质:、几何意义:曲顶柱体的体积 、计算
13、:4 ) 直角坐标 1(x)(x,y) (x)yD 12 ,bxa(x)b 2 f(x,y)dxdy f(x,y)dydx (x)a 1 D(y)(y)x 12 (x,y)D , ycdfj2 dyf(x,y)dxdy(y)c 1D2极坐标()()21 D(,)p $ '卩1P 0 'p af(x,y)dx)2f(cos, sin ) f(x,y)dxdydd)(1D (二)三重积分 nf(,)vlim 1f(x,y,z)dv、定义:kkkk。ki2、性质:3、计算: 1)直角坐标 z(x,y) 2f(x,y,z)dv dxdyf(x,y,z)dz “先一后二D(x,y)z i
14、 b dzf(x,y,z)dxdy f(x,y,z)dv “先二后DaZ一 2)柱面坐标 xcos siny ,z)dddzf(cos,sinf(x,y,z)dv zz3) 球面坐标of 4Ig e甘申H.-IffSOOUISXsiny rsin rcosz2sindrddsin ,rcos)rf(rsin f(x,y,z)dvcos,rsin( 三) 应用f(x,y),(x,y)DS:z 的面积:曲面 z2) )dxdyzA1( 2Dyx第十二章无穷级数常数项级数1、定义:UUUUU 无穷级数: 1n2n31n1Sn局部和: uuuuu , n 32k1n 1ku, u 正项级数: 0nnn
15、1nu, u01 交错级数: nnmSlimS 级数收敛:假设 2 存在,那么 称 级数 u 收敛,否那么称级数 u 发散 n nn n n1n13绝对收敛: u 收敛,那么 u 绝对收敛; nn n1n1条件收敛:u收敛,而u发散,那么u条件收unnn nlnlnl定理:假设级数u绝对收敛,那么nn nlnl必定收敛2、性质: 1级数的每一项同乘一个不为零的 常数后, 不影响级数的收敛性;ab 收敛且,其和为nn b,那么分别收敛于和 s 与 2级数 a 与 b nnn1 n1n1s+b3在级数中任意加上、 去掉或改变有限项, 级 数仍然收敛;4级数收敛,任意对它的项加括号后所形 成的级数仍
16、收敛且其和不变。5必要条件:级数 u 收敛即 limu0. nn n n13、审敛法u, u 正项级数: 0nnn1SlimS )定义: 1 存在; n n2) U 收敛 S 有界; nn n1v(n1,2,3,)u 为正项级数,且 v, u) 比拟 审敛法 : nn 3nn1n1nv 收敛,那么 u 收敛;假设 u 发散,那么 v 发散 . 假设 nnnn n1n1n1n1mnmtf,v 为正项级数,假设存在正整数,当, ) 比拟法的推论: u4nnmnm ukv 时,当, v 收敛;假设存在正整 而 n1n1数 u 收敛,那么 nnn nn11nukv,而v发散,那么u发散.nnnnnln
17、lp);比拟大小;1/np级数做题步骤:找 比拟级 数(等比数列,调和数列,是否收敛。5比拟法的极限形式: 设 u,v 为正项级数, nn n1n1u unlim 1,而收敛; ll0 假设 v 收敛, 那么 n nVn n inni UU nnlimlim 20 或假设v 发散,那么 u 发散. ,而 nn vvnn nn n1n1 lulim li 时,级数,那么当 uu 收 6比值法: 为正项级数,设 n nninu n niini 时,级 lil u 发散;当时,级数数敛;那么当 u 可能收敛也可能发散 . nnniin l nl ,那么当 ulim i 为正项级数,设 u 时,级数 u7 根值法:收敛; n nni 时,级 lil 数发散;当时,级数那么当uu可能收敛也可能发散 . nn n1n1limnu0 limnu 为正项级数,假设 8) 极限审 敛法:u 或,那么级 nnnnnn1p1p )limnu ,那么级数 u 收敛.,使得 11(0 发 散;假设存在 u 数 nnnn n1n1交错级数
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