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1、机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4绘制机构运动简图。1-1卡1-1昨出1*1朮机购的民拘1-1:閒 L I 阳 Wffl SLWIfif 1-2 A3回轉特誉杀题1-3图缝纫机F针机构1-4題1-4图僞心轮机构1-5至1-12计算机构自由度Fsi*4 '题信木机机掏1-5有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链n=6 Pl =8 Ph=1F=3 X 6-2 X 8-仁11-6有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8 Pl=11 Ph=1F=3 X 8-2 X 11-1=1题1-7图加药泵加药机构题1-S图测鼠仪表机构F=3 X 8-2

2、 X 11-0=2F=3 X 6-2 X 8-1=1滚子1处，1-7无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 Pl=11 Ph=01-8无复合铰链、局部自由度、虚约束 n=6 Pl=8 Ph=11-9有两处虚约束（凸轮、 处槽的一侧），局部自由度 无复合铰链n=4 Pl=4 Ph=2F=3 X 4-2 X 4-2=21-10复合铰链、局部自由度、 虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9 Pl=12 Ph=2F=3 X 9-2 X 12-2=1凸轮、齿轮为不同构件时題-】图至动轮董 M2图 凸轮连杆机构1-11复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4 Pl=4 Ph=2F=3 X 4-2 X 4-2=21-12复合铰链、局部自由度、虚约束各有一

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