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文档简介

1、机 械设计 课程设计计算说明书设计题目: 带式运输机传动装置 设计者: 陈劲军 指导老师 杨金勇 设计时间: 2010年1月 设计单位:中国矿业大学带式输送机传动装置设计计算说明15目录一课程设计任务书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案22. 电动机的选择33 确定传动装置的总传动比和分配传动比44. 齿轮的设计65. 滚动轴承和传动轴的设计8附:两根轴的装配草图166. 键联接设计187. 箱体结构的设计198. 润滑密封设计20四设计小结20第2页带式输送机传动装置设i I-计H说明15第#页带式输送机传动装置设i I-计H说明15五参考资料21第#页带式输送机传动装置设

2、i I-计H说明15第#页带式输送机传动装置设i I-计H说明15一 课程设计任务书课程设计题冃:设计带式运输机传动装置(简图如下)1输送带2一滚筒3联轴器4减速器5V带传动6电动机1. 设计条件:1)机器功用由输送带运送物料,如:沙石,砖,煤炭,谷物等;2)匸作悄况单项运输,载荷轻度振动,环境温度不超过40°C;3)运动耍求输送带运动速度误差不超过7%:4)使用寿命8年,每年350天,每天8小时;5)检修周期一年小修,三年大修;6)生产厂熨中小型机械制造厂;7)生产批最单件小批量生产;2.原始数据:运送带工作拉力F/KN运输带工作速度v/(m/s)卷筒肖径D/mm51. 2190二

3、.设计要求1. 减速器装配图一张。(三视图,A1图纸)2. 绘制轴、齿轮零件图各一张。(A3图纸)3. 设计计算说明书一份。三.设计步骤1.传动装置总体设计方案1)外传动机构为V带传动。2)减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。3)方案简图如下图:1输送带;2滚筒;3联轴器:4减速器;5V带传动;6电动机4)该方案的优缺点:该匚作机有轻微振动,由rv带有缓冲吸拣能力,采用v 带传动能减小振动带來的影响,并且该工作机属丁小功率、载荷变化不大,可以 釆用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大輻降低了成本。减 速器部分i级圆柱齿轮减速,这是-级减速器中应用最广泛的i种。原动机部分 为Y系列三

4、相交流 异步电动机。总体來讲,该传动方案满足工作机的性能耍求, 适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧谟、成本低传动效率高。2、电动机的选择1)选择电动机的类型按匚作要求和1作条件选用Y系列三相笼教异步电动机,全封闭IH扇冷式结 构,电压380V。2)选择电动机的容最1作机的有效功率为片=Fv = 6kw从电动机到T作机传送带间的总效率为第5页带式输送机传动装置设计计算说明书3化二竹 “2 3 “4 5由机械设计课程上机与设计表9-1可知:71 : V带传动效率0. 9672:滚动轴承效率0. 99 (球轴承)耳3 :齿轮传动效率0. 97 (7级粘:庾一般齿轮传动) 774 :联轴器

5、传动效率0. 99 (弹性联轴器)Hs :卷筒传动效率0. 96 所以电动机所需匸作功率为P 6P. = = 6.98 kw% 0.863) 确定电动机转速按表5-1推荐的传动比合理范由,一级圆柱齿轮减速器传动比鼻=1 8而作机卷筒轴的转速为V1.2n 二二"7lD二« 2rad / s0.19所以电动机转速的可选范I韦1为:nd - zznH. = (1 8)x 120 r/min = (120 960 ) r/niin 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质最及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为75O“min的电动机。根据电动机类熨、容最和转速,由机械设计

6、课程上机与设计表16-2选 定电动机型号为Y160L-8。其主要性能如下表:电动机型号额定功率/kw满载转速/ (r/min)启动转矩 额定转矩绘大转矩额定转矩Y160L-87. 57202. 02.03.计算传动装置的总传动比q并分配传动比(1).总传动比4为J竺z nw 120(2).分配传动比Z*E =也考虑润滑条件等因索,初定* = 2hi = 31).各轴的转速错误!未找到引用源。轴错误!未找到引用源。轴错误!未找到引用源。轴/?, = nm = 720r/niin= = 360 r/niinA/2in = « 120 r/niin,ii卷筒轴= /?m 二 120 r/n

7、iin2).各轴的输入功率错误!未找到引用源。轴错误!未找到引用源。轴错误!未找到引用源。轴= Pd = 6.9SkwPu = Pg% 6.63kw二 637kw卷筒轴P卷=PEim = 6.24皿3).各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩刀/为:T, = 9.55 x 106 x - = 9.55 x 10 6 x = 9.26 x 10 4- mmg720错误!未找到引用源。轴珀二乙=9 .26 x 10 ° Nmm错误!未找到引用源。轴 八=772,1 = 176x10'/Vm错误!未找到引用源。轴 八I =耳呦2订=5.07x10Nm 卷筒轴丁卷= 4.97 x时Nmm将

8、上述计算结果汇总与下表,以备査用轴名功率P/kw转矩T/(Nmm)转速 n/(r/min)传动比i效率错误! 未找 到引 用源。轴6. 989.26xl0472020. 95错误! 未找 到引 用源。轴6. 631.76xl0536030. 96错误! 未找 到引 用源。轴6. 375.07xl0512010. 98卷筒轴6. 244.97x10s1204. 齿轮的设计1)选定材料及确定许用应力(1)按简图所示的传动方案,选用肖齿圆柱齿轮传动。(2)材料选择。由机械设计基础表11-1选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为280HBS, aHhml = 600MPa,= 450MPd,大齿轮为4

9、5钢(正火),硬度为 240HBS,= 380MP。,crFE = 320MPa,二者材料硬度差为 60HBS。由机械设计基础表11-5,取Sw=1.25, Sr =1.6,第10页带式输送机传动装置设计计算说明书第11页带式输送机传动装置设计计算说明书aKll =甩=严帥“aq=严琴MP“=2"25.叭订着= MP"2。咖2)按齿面接触强度设计设齿轮按7既梢度制造,取载荷系数为1. 3。齿宽系数d = 础表11-6)小齿轮上的转矩丁 95.5x10 询 95.5x10.6.63(“ 1a5a77 = = 1.76x10 mm(机械设计基n2360取Z=188(机械设计基础

10、表11-4)j J2K7 ” + 1 ZZr 2心忙(而)bxl.3xl.76xl05 3 + 1 188x2.5 .=才(V0.83480=90mm齿数取乙= 25.则7z = x71 = 75=mm = 36"“J 25齿宽 b = 0.8x90mm = 12mm 取b】=80nnn9b2 = 75mm,按机械设计基础表4-1取皿二375mm,实际的dt = zx/n =25x3.75= 93.75/?/?/d2 = 75 x 3.75加加=281.25加加中心距V93.75+281.25-mm = 187.23)验算齿轮弯曲强度齿形系数(由机械设计基础图11-8和图11-9 H

11、得)Y/275, ¥ = 1.6第12页带式输送机传动装置设计计算说明书Y环= 226, Y辭=1.75校验:_ 2K仇九一bm2zlMPa = 79.5MPd <cThl=2S1.25MPa2x13x1.76xl05x2.75xl.672x375'x25q, = a 齐“儿=79.5x 2"x175 Mpa = li ASMPa <a i= 200MPd' 厶必”2.75x1.6_校验合格4)计算齿轮圆周速度v7id.n. -x 90x360, _,V = = = 1 /ill / S60x100060x10005)齿顶高、齿根高和齿高等计算h

12、 = 2.25m = 225 x 3.75mm = 8.4375”ha = hlm = 3.15mmhf = (h; + c*)/n = (1+ 0.25) x 3.75mm = 4.6875mm6)基圆直径/ 二 d cos& = 72cos 20 = 67.7加加,dr = d、cos&= 360cos 20 = 338.3mm 汇总计算结果如下表:小齿轮(mm)大齿轮(mm)分度闘苴径d93. 75281. 25齿顶高53. 753. 75齿根高df4. 68754. 6875齿全高h8. 43758. 4375齿顶圆氏径g101. 25288. 75齿根圆直径df84.

13、 375271. 875基圆氏径出88. 1264.3中心距a187.5传动比i35.滚动轴承和传动轴的设计第14页带式输送机传动装H设计计算说明15(一).高速轴的设计I 输在轴上的功率耳、转速"和转矩几由上可知:Pu = 6.63kw , nu = 360 r/niin , Tu = 1.76xlON 個11. 求作用在齿轮上的力因己知高速小齿轮的分度圆H径d1 = zxm= 25x3.75= 93.75/n/n圆周力:F严¥=877.3N径向力:Fr - Frtana = 1877.3xtan20°N = 683.3N轴向力:F, = 0III. 初步确定轴

14、的最小直径材料为45钢,正火处理。根据机械设计基础表14-2,取C = 110,于由于键槽的影响,故第#页带式输送机传动装H设计计算说明15第#页带式输送机传动装H设计计算说明15d- - 1.O3J = 29.9mmminnun第#页带式输送机传动装H设计计算说明15第#页带式输送机传动装H设计计算说明15输出轴的最小fi径显然是安装带轮处的fi径収/二35,根据带轮结 构和尺寸,取厶=50mm oIV. 齿轮轴的结构设计(1).根据轴向定位的要求确定轴的乞段H径和长度1) 为了满足带轮的轴向定位耍求,1段右端需制出一轴质,故取2段的直径 d2 = 42 mm ;2) .初步选择滚动轴承。因

15、轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角 接触球轴承。按照工作耍求并根据乩二42劝,查手册选取单列角接触球轴承 7009AC,其尺寸为 d x Dx B = 45mm x 15mm x 16mm ,故d、= d一 = 45mm。3) .由小齿轮尺寸可知,齿轮处的轴端4的直径< =50mm , /4 = 80 - 3mm = 77nun 0轴肩高度h > 0.07d ,故取h = 4mm ,则轴肩处的直径 d5 = 58n o4) .轴承端盖的总宽度为23mm (由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根 据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,収端盖的外端面与半联轴器 右端面间

16、的距离Z = 18mm ,故/, = 41 mm。5) .根据安装时齿轮中心要任一条线上,可得 厶二33mm至此,己初步确定了轴的各段和长度。1段di=35】nn】Li=50niin2SLd2=d i 十 7=42mn】L=41nun3段ds= d?十 3=45mn】L3=33】nn】4段d 尸 d +5=50iiimL4=77nun5段d5= d4+5=58inii.L5=7.5niin6段dg=51 nunL6=7 nmi7段d7=d3=45nunL7=14n)in67J74321( 14<J.41.l丿+77.50r.轴上零件的周向定位第16页带式输送机传动装置设计计丫说明书由机械

17、设计课程上机与设计表11-1査得g轮与曾勺周向定位采用平键连接。按d T:键截ifn x / x L = lOmm x Smm x 56mm <>齿轮与轴的连接,选用平傥截面bxhxL = 14mm x9mm x 63mm ,滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来 保证的,此处选轴的直径尺寸公差为加6 °.,(2) .确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表15-2,取轴端圆角2x45°T“ fV. 求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,再根据轴的计算f科和故出轴的弯矩图和扭矩图。L=124. 5mm1)求垂直面的支撑反力Fr -Ff 卩 瑤=2_= L=

18、341.64N八厶2Mealllllllh(|洲皿llllldE厂 341.64N2)求水平面的支撑反力F roa 2Eh =险=专N = 938.65N3)绘制垂苴面的弯矩图Mri = F,v.-= U1.64x Q 1245/V w= 21.27/V>n/ "2 2Mcl = FvA=341.64x2dZ12JVw=21.27/Vnrc, 1V 2 24)绘制水平而的弯矩图Mc. = FlK= 938.65x0 1|45 Nm= 58.43N m5)求合成弯矩图Me = JM; + M: = J21.27' +58.43, N m= 62.18N m6) 求轴传递的

19、转矩T = /; = 1877.3x ° °9375 fn_ ggyy. m1 2 27) 求危险截面的当量弯矩从图可以看出而a-a面垠危险,其当量弯矩为:第18 M带式输送机传动装置设计计算说明书M= JM; + (叭 取折合系数q = 0.6,代入上式得M= j62.18' + (0.6x88)'N 加=81.57N m8)计算危险截面处的轴的最小直径轴的材料为45钢,正火处理,由机械设计基础表14-1查得碍=600MPG由表 14-3 査得0+=55MPd0J81.57X103V 0.1x55mm = 24.57/第19页带式输送机传动装置设计计算说明

20、书第#页带式输送机传动装置设计计算说明书考虑到键槽对轴的削弱,将最小肖径加大5%d还=24.57 x (1+ 5%)?? = 25.8“而实际设计的危险Mlfil处的d = 50mm > 25. Smin =(1因此该轴符介耍求(二).低速轴的设计I 输出轴上的功率心、转速弘I和转矩刁口由上可知心二6.37加,山= 120r/min, Tin = 5.07x 105N /?/?I【求作用在齿轮上的力因己知低速大齿轮的分度関H彳仝d, = 75x 3.75/zn?/ = 281.25”圆周力:Ft = 2八1 - 3605.3N径向力:Fr =耳 tana = 1312.2N轴向力:III

21、. 初步确定轴的最小H径材料为45钢,正火处理。根据机械设计基础表14-2,取C = 110, T由T键槽的影响,故第#页带式输送机传动装置设计计算说明书第#页带式输送机传动装置设计计算说明书d. = 103dm. = 42.6mmnuncun第20页带式输送机传动装置设i I-计H说明15输出轴的最小fi径显然是安装联轴器处轴的M径/。为了使所选的轴血径 心与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器熨号。联轴器的计算转矩Tea = KATm ,査机械设计表141,取K人=1.5,则: Tid = K A Tin = 1 .3 x 5.07 x 10 5 N mm = 659 N m 按照计算转

22、矩:应小丁联轴器公称转矩的条件,査手册,选用HL4型弹性柱销 联轴器,其公称转矩为1250/V-/Ho半联轴器的孔径 d严45加,故取 <=45mm ,半联轴器长度L = 12mm ,半联轴器与轴配合的毂几长度 厶=34 mmIV. 轴的结构设计(1) .根据轴向定位的耍求确定轴的各段血径和2度1) .为了满足办联轴器的轴向定位要求,1段右端需制出一轴肩 d: -d = 6 12mm ,故取2段的I1径心=52mm :左端用轴端扌卅圈定位。半联轴 器与轴配合的毂孔长度L = 112mm ,为了保证轴端描圈只斥在半联轴器上而不 床在轴的端面上,故第1段的长度应比厶略短一些,现110mm2)

23、 .初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角 接触球轴承。按照工作耍求并根据d2 = 52mm ,査手册选取单列角接触球轴 7011AC,其尺寸为 d * D x B = 55mm x 90mm x8nim ,故 d 3 = d 6 = 55 nun o3) .取安装齿轮处的轴端第4段的H径= 60/n/r/ :齿轮的左端与左轴承之 间采用住筒定位。己知齿轮轮毂的跨度为75mm,为了使套筒端而可靠地压紧齿 轮,此轴端应略短丁轮毂宽度,故取/4 = 12mm o齿轮的右端采用轴用定位,齿 轮的轴向定位轴肩= 6 12mm ,取d5 = 65/h/h o轴环宽度b >1

24、.4/?,取 /5 = 12.5/?/?/ o4) .轴承端盖的总宽度为23皿(由减速器及轴承端盖的结构设计而泄,由轴 承外径 D二90mm 得 d3 = lOmm ,而 d0 = d. + 1mm , e = 1.2J3,总宽度为 d0 + e = 1 mni +12mm = 23")。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的 耍求,取端盖的外端而与半联轴器右端面间的距离I = ISnmi ,故l2=41nmio5) .根据安装时齿轮中心要在一条线上,有设计轴的草图可得/3 = 36nun至此,己初步确定了轴的各段和长度。数据统计如卜表:1段di=45nunLi=110niin2

25、段:d2=di+7=52niinL2=41niin3段d 尸 d2+3=55iwnL3=36nin】4段d4= ch十 5=60mmL4=72nun5段d5= dq 十 5=65niin.L5=7.5iiun6段d6=d4= 60 nunL6=7 nun7段d?=d3=55nunL?=16 nun5bJ71234cr、< 丿 41 36 V丿z16110 7?几5(2) .轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按心由机械设计课程上 机与设计表11-1査得齿轮与轴的连接,选用平键截面bxh = lSmmxllmmf 键槽用键槽铳刀加工,长为Gimm ;同样,半联轴器

26、与轴的连接,选用平键为 14mmx 9mm x90mm。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合來保证的,此处 第22页带式输送机传动装H设i I-计算说明书选轴的血径尺寸公差为加6。(3).确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表15-2,取轴端圆角2x45°。V. 求轴上的载荷L=122. 5mm, K=106mm1)求垂直面的支撑反力F L ”心 亠 656JN八厶23)求水平面的支撑反力比卡厂牛= 1802.65N10000x0.1060.1225-4)求F点在支点产生的反力N = 8653/VFu, = F + f;F = 1865374)绘制垂肖面的弯矩图L0.1225Mg = F

27、,v =656.1xN m = 40.9N m2 2-=6561x 01225 A( w = 40.19/V /n2 2 5)绘制水平而的弯矩图Mu = / 彳=1802.65x °N 加=110.4N 加6) F力产生的弯矩图M1, =F K = 0000 x 0.106N /n = l 060N m危险截面F力产生的弯矩为:=8653x 0 1225N m = 530N m"存227) 求合成弯矩图Me = JM; + M: + M3F =(a/40.19:+110.42 + 530) Nm= 647.5N m8)求轴传递的转矩第24页带式输送机传动装H设计计H说明书t

28、 尸 *0.28125T = r = 360).3xN m = )07N m1 2 29) 求危险截面的当量弯矩 从图可以看出面a-a面最危险,其当最弯矩为:M= Jm; + (q7V取折合系数q = 0.6,代入上式得M严 J647.5, + (0.6x507)2Nm = U5.4Nm9) 计算危险截面处的轴的绘小宣径轴的材料为45钢,正火处理,由机械设计基础表14-1查得K = 600MPG由表 14-3 査得a_lh=55MPa0.1啦J715.4X103V 0.1x55mm = 50.61mm考虑到键槽对轴的削弱,将最小直径加大5%dmm = 50.67x(1+ 5%)川=532”而实

29、际设计的危险截ifn处的d = 60“ > 53.2" = dgq因此该轴符合要求附:两根轴的装配草图如下第16贝带式输送机传动装置设计计算说明书第17页带式输送机传动装置设计计算说明书enn72第#页带式输送机传动装置设计计算说明书V/A417714E5(三).滚动轴承的校核轴承的预计寿命4 =8x10x365 = 29200/;I计算输入轴承(1) .己知心=360 r/nun ,两轴承的径向反力FRl = Fr2 = 938.657V由选定的角接触球轴承7009AC,轴承内部的轴向力耳=0.68FFsl = Fs2 = 0.68耳=638.32V(2) .因为化】+化二耳

30、2,所以代=0故心1 =化二 638.3N , F42 = Fs2 = 638.37V(3) .巧1/耳严°68, Fa2/Fr2=Q.6S9 査手册可得"0.68由于 FaJFr、e,故 /=1必=0;第18页带式输送机传动装K设计计H说明15故 X2=i,r2=o(4) 计算当最载荷片、p2由机械设计基础表16-9,取刀, = 1.3,则P严 fp(Xf+KFA)"207NP2 = fp(X2Fr+Y2FA) = l207N(5) .轴承寿命计算由于P严P"取P = 120777,角接触球轴承,取w = 3,=1査手册得7009AC型角接触球轴承的C

31、r = 25.8 ,贝ij"巧800 Yh = 452151/7 >4 = 29200h1207故满足预期寿命。II. 计算输出轴承(1) .己知m = 120r/nun ,两轴承的径向反力 FRl = Fr2 = 1802.65 由选定的角接触球轴承7011AC,轴承内部的轴向力化=0.68巴FS1 = Fs2 = 0.68耳=1255.8/V(2) .因为Fsi + F“ = Fs?,所以F“=0故尸人严 Fs严 1225.8N , FA2 = Fs2 = 1225.SN(3) .=0.68,/2 =0.68,査手册可得e = 0.68由于尸屮心,故/=1必=0;Fa2/F

32、r2 <e,故 X2 =1,/2 =0(4) .计算当最载荷片、P2由机械设计表13-6,取/ =1.3,则片= /;(X/,+K6)= 1593.5N匚二九(X,巴+岭你)= 1593.5N(5) 轴承寿命计算由于P严P),取P = 1593.5N,角接触球轴承,取$二3, ft=l査手册得7006AC型角接触球轴承的Q = 35.2 ,则Lh = (! x 35200 y = 1497060 h>LH= 2920060/z P 60x1201593.5故满足预期寿命。6. 键联接设计I 带轮与输入轴间键的选择及校核轴径d = 35mm ,轮穀长度L = 50m/n ,査手册,选

33、A型平键,其尺寸为b = 10mm , h = 8mm , L = 36mm (GB/T 1095-2003)现校核其强度:l = L一b = 28mm , T = 1.76xlO5A /nma/t = AT/dhl = 4 x 1.76 x 105 /35 x 8 x 28 A/Pa = 89.8MPa查手册得_,二llOMPa,因为S,vj,故键符介强度要求。II 输入轴与齿轮间键的选择及校核轴径d = 50mm ,轮毂K度乙=77讪,査手册,选A型平键,其尺寸为b = 14mm , h = 9mm , L = 65mm (GB/T 1095-2003)现校核其强度:1= L-h = 49

34、mmf T = 1.76x10N mm=4T/dhl = 4xl.76xl05/S0x9x 49Mpci = 31.9Mpa査手册得ait=llOMPa,因为vj,故键符合强度耍求。III. 输出轴与联轴器间键的选择及校核轴径d = 45mm ,轮毂长度L = 110mm ,査手册,选A型平键,其尺寸为h = 14min , h = 9mm , L = 90nun (GB/T 1095-2003)现校核其强度:I = L-b=76mm , T = 5.07x 10Nntmap = 4T/dhl = 4x5.07 xlO5 /45x9x 76Afprz = 65.89Mpa第21页带式输送机传动

35、装置设计计U说明15査手册得j = 110MPd,因为故键符合强度要求。IV. 输出轴与人齿轮间键的选择及校核轴径d = 60m/n,轮毂长度L = 72叽 査手册,选A型平键,其尺寸为h = ISmm , h = 11mm , L = 65inm (GB/T 1095-2003)现校核其强度:1 = L-b = 45mmt T = 5.07xl05/V mmar = AT/dhl = 4x 5.07xlO5 /60 xl 1 x= 68.28呦a査手册得a=110MPa,因为J, v0,故键符合强度要求。7. 箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳

36、合质量, 大端盖分机体采用竺配合.is61机体有足够的刚度在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起, 齿顶到油池底面的距离H大于40mm为保证机盖与机朋连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其 表而粗糙度为"V3. 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为8mm,圆角半径为R=5。机体外型简单,拔模方便.4. 对附件设计A视孔盖和窥视孔:在机盖顶部开有窥视扎,能看到传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以 便J:能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械 加匸出支承盖板的表面并用堆片加强密封,盖板用铸铁制成,用M8紧固B油螺塞:放油孔位丁汕池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油, 放油孔用螺塞址住,因此油几处的机体

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