医学专题—-ARM9脉宽调制PWM课件

1、医学专题-ARM9脉宽调制PWM第一页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第二页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM每一个定时器都有一个自己的用定时器时钟驱动的每一个定时器都有一个自己的用定时器时钟驱动的16位减法计数器。位减法计数器。当减法计数器减到当减法计数器减到0时，就会产生一个定时器中断来通知时，就会产生一个定时器中断来通知CPU ，定时器，定时器操作完成。当定时器减法计数器减到操作完成。当定时器减法计数器减到0时，相应的时，相应的TCNTBn的值被自的值被自动重载到减法计数器中继续下次动重载到减法计数器中继续下次(xi c)操作。然而，如果定时器停操作。然而，如果

2、定时器停止了，比如在运行时通过清除止了，比如在运行时通过清除TCON中定时器使能位来中止定时中定时器使能位来中止定时器的运行，则器的运行，则TCNTBn的值不会被重载到减法计数器中。的值不会被重载到减法计数器中。TCMPBn的值用于脉冲宽度调制（的值用于脉冲宽度调制（PWM）。当定时器的减法计）。当定时器的减法计数器的值和数器的值和TCMPBn的值相匹配时，定时器输出改变输出电平。因的值相匹配时，定时器输出改变输出电平。因此，比较寄存器决定了此，比较寄存器决定了PWM输出的开关时间。定时器具体操作时序如输出的开关时间。定时器具体操作时序如图图11-2所示。所示。第三页，共二十一页。医学专题-A

3、RM9脉宽调制PWM第四页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第五页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第六页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第七页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第八页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第九页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十一页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM11.2 PWM定时器控制定时器控制(kngzh)寄存器寄存器11.2.1 定时器配置寄存器定时器配置寄存器0第十二页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PW

4、M定时器配置定时器配置(pizh)寄存器寄存器0（TCFG0）,地址：地址：0 x51000000，如表，如表11-2所列。所列。 定时器输入时钟定时器输入时钟(shzhng)频率：频率：fTCLK=fPCLK/（Prescaler+1）/分配器分频值分配器分频值其中，其中，Prescaler为预分频值为预分频值(0255)；分配器的分频值为；分配器的分频值为2、4、8和和16。第十三页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十四页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十五页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十六页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM1

5、1.3 PWM定时器软件编程定时器软件编程11.3.1 编程步骤编程步骤(bzhu)。设定。设定PWM的输出频率的输出频率freq和占空比和占空比rate，rTCNTB0用于输出频用于输出频率，率，rTCNTB0寄存器值寄存器值div计算如下：计算如下：div=PCLK/(预分频值预分频值+1)/时钟驱动器取值时钟驱动器取值/freq其中预分频值其中预分频值=0255，由，由rTCFG0决定。决定。通过设置。通过设置rTCMPB0寄存器调正占空比寄存器调正占空比rate，该寄存器值，该寄存器值value计计算如下：算如下： value= div rate。第十七页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十八页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第十九页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM第二十页，共二十一页。医学专题-ARM9脉宽调制PWM内容(nirng)总结每个定时器模块都从时钟分频器接收它自己的时钟信号，时钟分频器接收的时钟信号来自于8位预分频器。当时钟被允许后，定时器计数缓冲寄存器(CTNTBn)把计数初值下载到减法(jinf)计数器中。定时器比较缓冲寄存器(CMPBn)把初始值下载到比较寄存器中，来和减法(jinf)